Устройство для управления копировальным станком

О Л И С А Н И Е ( )921785ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. К,. В 23 Я 35/00 Государственный комитет СССР Опубликовано 23,04.82. Бюллетень15Дата опубликования описания 28.04.82ло делан изобретений и открмтий .(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОПИРОВАЛЬНЫМ СТАНКОМ1Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для управления регулируемыми приводами копировальных станков,Известно устройство для управления копировальным станком, в котором сигналы 5 датчика обхода контура и положения нормали через систему преобразователей сигналов управляют приводами поступательно перемещающихся и поворотного рабочих органов станка, Датчик положения нормали в этом устройстве выполнен в виде вращающегося трансформатора, который соединен с копирным элементом (роликом), ощупывающим копир, при помощи державки. Повышение точности ориентации оси инструмента по радиусу кривизны копира в устройстве5 достигнуто установкой на державке дополнительного ролика, а также размещением вращающегося трансформатора в качающемся стакане с осью качения, перпендикулярной оси поворотного органа и расположенной в плоскости торца инструмента. Датчик обхода контура выполнен в виде дифференциального трансформатора, подпружиненный подвижный элемент которого контактирует с наружной поверхностью стакана, осуществляя прижим роликов к копиру. Система управления содержит усилитель, через который выходы датчиков подсоединены к двигателям подач 1.Однако это устройство не обеспечивает достаточной точности формообразования деталей в соответствии с формой копира ввиду возрастания погрешностей датчика обхода контура. Это происходит вследствие того, что на величину сигнала датчика обхода контура существенное влияние оказывают допуски на изготовление и эксплуатационные зазоры в соединении: копирный элемент державка - вращающийся трансформатор - стакан - узел качания стакана - поворотный орган, приводящие к непропорциональному перемещению от нулевого положения копирных элементов (роликов) и подпружиненного подвижного элемента (якоря) дифференциального трансформатора.Непропорциональность усугубляет характер взаимодействия контактных поверхностей роликов копира при отклонении оси вращения трансформатора от вертикали в ту или иную сторону, когда ролики взаимодействуют с поверхностью копира либо своей верхней;глибо нижней кромкой, что при 921785водит к различной величине отклонения поверхности стакана в точке контакта с подвижным элементом дифференциального трансформатора при одинаковом отклонении указанных кромок от нулевого положения. Кроме того, непропорциональность переме 5 цения роликов и подвижного элемента в ту и другую сторону от нулевого положения усугубляется с возрастанием радиуса образующей качающегося стакана, величину которого определяет конструкция врагцаюгцего- О ся трансформатора. Следует отметить также, что система преобразования сигналов подач поступательного движения рабочих органов известного устройства не позволяет осуществлять копирование по замкнутому контуру, так как она не содержит преобразо. 15 вателей реверса подач приводов этих органов.Цель изобретения - повышение точности формообразования детали, а также обеспечение возможности обработки детали по 20 замкнутому контуру копира.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено вторым дифференциальным трансформатором, суммирующим и вычитающими блоками, причем оба дифференциальных трансформатора с суммируюшим блоком образуют датчик обхода контура и эти же трансформаторы с вычитаюцим устройством образуют датчик положения нормали, а копирный элемент установлен непосредственно на подвижном элементе транс.фор м а тора.Кроме того, схемы упраьления приводами подач продольно и поперечно перемешаю- шихся узлов снабжены задатчиком подач, синусными и косинусными преобразователями с сумматорами, причем первые входы си- З 5 нусного и косинусного преобразователей схемы управления продольной подачи под.соединены к первому выходу датчика обхода, а их выходы к сумматору и через усилитель к двигателю подач, а первые входы синусного и косинусного преобразователей40 схемы управления поперечной подачей подсоединены к второму выходу датчика обхода, а выходы - к сумматору и через усилитель к двигателю подач, а вторые входы преобразователей подсоединены к задатчику подачи. На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого устройства со схемой управления; на фиг. 2 - разрез Л-А на фиг. 1.Устройство для управления копироваль. ным станком содержит датчик 1 обхода контура, выполненный в виде двух дифференциальных трансформаторов 2 соленоидного типа и суммируюшего устройства 3, входы которого соединены с первыми выходами55 дифференциальных трансформаторов 2, и датчик 4 положения нормали, выполненный в виде тех же дифференциальных трансформаторов 2 и вычитаюшего устройства 5,входы которого соединены со вторыми выходами дифференциальных трансформаторов 2. На подвижных элементах (якорях) 6 (фиг. 2) дифференциальных трансформаторов 2 жестко закреплены оси враШаюшихся копирных. элементов (роликов) 7, находящихся в контакте с копиром 8 за счет усилия пружин 9.Система преобразования сигналов измерительного устройства включает синусный 10 и косинусный 1 преобразователи задатчика подачи инструмента 12, а также косинусный 13 и синусный 14 преобразователи сигнала датчика обхода контура, входы которых соединены с выходом суммирующего устройства 3. Выход синусного преобразователя 10 и косинусного преобразователя 13 соединены через сумматор 15 и усилитель 16 с двигателем 1 стола 18 поперечной подачи, а выход косинусного преобразователя 11 и синусного преобразователя 14 соединены через сумматор 19 и усилитель 20 с двигателем 21 стола продольной подачи 22. Преобразователи 10, 13 и 1, 14 через кине,матические связи 23 и 24, а суммируюшее устройство 3 через линии 25 связаны с поворотным узлом 26. Указанные преобразователи обеспечивают преобразование сигнала задатчика 12 и сигнала с датчика 1 обхода контура для последующей передачи их на двигатели продольной 21 и поперечной 17 подач с учетом угла поворота поворотного узла 26 относительно нулевого положения. Так, например, при нулевом положении поворотного узла 26, т.е. когда з 1 пА=О, а сов = 1, на двигатель 21 стола 22 продольной подачи будет поступать только сигнал с задатчика 12, а на двигатель 17 стола 18 поперечной подачи - только сигнал с датчикаобхода контура.При повороте поворотного узла 26 на угол 90 (против часовой стрелки), когда 51 п= 1, а сов с = О, сигнал задатчика 12 будет поступать на двигатель 17 стола 18, поперечной подачи, а сигнал датчика 1 обхода контура будет поступать на двигатель 21 стола 22 продольной подачи, т.е. они поменяются местами.При повороте поворотного узла 26 на угол 180, т.е. когда 51 п с= О, а сов ос = 1, сигнал задатчика 12 и сигнал с датчика 1 обхода контура будет поступать по аналогии с нулевым положением поворотного узла, но с обратным знаком, т.е. движение столов продольной и поперечной подачи будет осуществляться в обратную сторону. Вход усилителя 27 сигнала датчика положения нормали 4 соединен с выходом датчика, а выход - с двигателем 28 узла поворота 26. Параллельно осям подвижных элементов 6 (фиг. 2) дифференциальных трансформаторов 2 на одинаковом расстоянии от них расположена ось вращения концевой фрезы 29, закрепленной в шпинделе 30 поворотного узла 26 станка таким образом, цтобы торец кон 9218510 5 Фортла изобретения цевой фрезы совпадал с осью 31 вращения поворотного узла 26 и находился в одной плоскости с касательной к копирным элементам,Обрабатываемая деталь 32 и копир 8 (фиг, 2) жестко закреплены на столе 22 продольной подачи и совместно с ним перемешаются на столе 18 поперечной подачи.Сигналы управления формируются в дифференциальных трансформаторах 2 и передаются на двигатели 17, 21 и 28 следующим образом.Копирные элементы 7 (фиг. 2) постоянно находятся в контакте с копиром 8 под действием пружины 9. Изменение профиля копира вызывает через копирные элементь 1 изменение положения подвижных элементов 6 относительно статоров дифференциальных трансформаторов 2, которые вырабатывают сигналы, отличные от нуля. Эти сигналы через первые выходы поступают (фиг. 1) на суммирующее устройство 3, откуда сигнал, равный алгебраической сумме сигналов дифференциальных трансформаторов, т.е. сигнал датчика обхода контура, поступает на косинусный 13 и синусный 14 преобразователи, где происходит уменьшение входного сигнала соответственно на величину косинуса и синуса угла поворота поворотного узла 26 относительно нулевого положения. Сигнал с выхода косинусного преооразователя 13 и аналогичным образом уменьшенный на величину синуса сигнал задатчика 12 в синусном преобразователе 10 поступают через сумматор 15 и усилитель 16 на двигатель 17, который смещает стол 18 поперечной подачи в сторону, уменьшающую этот сигнал до нуля. Сигнал же с выхода синусного преобразователя 14 и аналогичным образом уменьшенный на величину косинуса сигнал задатчика 12 в косинусном преобразователе 11 поступают через сумматор 19 и усилитель 20 на двигатель 21, который смещает стол 22 продольной подачи в сторону, уменьшающую этот сигнал до нуля.Сигналы управления дифференциальных трансформаторов 2 через вторые выходы поступают на вычитающее устройство 5, откуда сигнал, равный алгебраической разнос. ти этих сигналов, т.е. сигнал датчика положения нормали, поступает через усилитель 27 на двигатель 28, в результате чего осуществляется поворот узла 26 на угол в ту или иную сторону, уменьшающий сигнал датчика положения нормали 4 до нуля, т.е. устанавливает ось фрезы 29 по нормали к поверхности копира 8.Такая система преобразования сигнала с датчика обхода контура и сигнала задания обеспечивает равномерность линейных подач столов 18 и 22 за счет двигателей 17 и 21 независимо от угла поворота узла 26, а также возможность их реверсирования при 20 25 зо 35 40 45 50 55 повороте узла 26 на угол более 180 относительно нулевого положения.Таким образом, упрощенная конструкция измерительного устройства и схема преобразования его сигналов позволяют повысить точность обхода контура за счет исключения непропорционального изменения сигнала датчика обхода контура величине смешения копирных элементов, при этом величина перемещения подвижного элемента (якоря) дифференциального трансформатора позволяет поддерживать величину подачи инструмента по касательной к обрабатываемому профилю детали строго в заданных пределах, в устройстве также обеспечивается обработка деталей по замкнутому контуру. 1. Устройство для управления копировальным станком, содержащее датчик обхода контура, датчик положения нормали, дифференциальный трансформатор, копирный элемент, соединенный с датчиком положения нормали и подпружиненный к копиру подвижным элементом трансформатора, а выходы датчиков через усилители подсоединены к двигателям подач продольно и поперечно перемещающихся узлов и поворотного узла схемы управления перемещением этими узлами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности формообразования детали и обеспечения возможности обработки детали по замкнутому контуру копира, устройство снабжено вторым дифференциальным трансформатором, суммирующим и вычитающим блоками, причем оба дифференциальных трансформатора с суммирующим устройством образуют датчик обхода контура и эти же трансформаторы с вычитающим устройством образуют датчик положения нормали, а копирный элемент установлен непосредственно на подвижном элементе трансформатора.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что схемы управления приводами подач продольно и поперечно перемещающихся узлов снабжены задатчиком подач,синхсными и косинусными преобразователями с сумматорами, причем первые входы синусного и косинусного преобразователей схемы управления продольной подачи подсоединены к первому выходу датчика обхода, а их выходык сумматору и через усилитель к двигателю подач, а первые входы синусного и косинус- ного преобразователей схемы управления поперечной подачей подсоединены к второму выходу датчика обхода, а выходы - к сумматору и через усилитель к двигателю подач, а вторые входы преобразователей подсоединены к задатчику подачи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР348336, кл. В 23 Я 35/00, 1969.Редактор В. Лазаренко Заказ 245336 ВНИИПИ Гос по делам13035, Москва,Филиал ППП Пат