Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическиеРеспублик 1 и 920815(51)М. Кл. 6 08 С 25/00 Ъаударстеенный кемнтет СССР ле делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения Московский ордена Трудового Красного Зна инженерно-Физический институт 7) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОДного устроистваадежность.является упро.контроля преобота вала в код.достигается заойство длятелей угла пово Недостатки сложность и ни Целью изобр щение устройст зователей угла Поставленна счет того, что контроля преобзвест кая н етения ва для ов целв ус разова Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике,в частности, к преобразователямугол -. код и устройствам их проверки и контроля.Известны устройства для контроляпреобразователей угла поворота валав код, содержащие генератор стабильной частоты, привод равномерной.ско-.,рости, преобразователь специальногокода в двоичный позиционный код,счетчик, блок формирования эталонного сигнала, для которого использу"ются дополнительный делитель час,то"ты или специальный программный блокизменения эталонного кода 13 и 2,1Недостатками известных устройствявляются их сложность из-за необходимости преобразования специальногокода .преобразователя угол - код в20двоичный позиционный код и формирова"ния эталонного кода, а также высокиетребования, предъявляемые к стабиль"ности часто 1 ы генера 1 ора импульсов и жесткая синхронизация частоты этого генератора со скоростью вращения вала преобразователя угол - код задаваемой приводом, равномерной скорости.Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для измерения ошибок преобразователей угла в код, содержащее элементы согласования, дешифратор нулевого кванта, элемент ИЛИ, элемент И, генератор тактовых импульсов, блоки формирования эталонных сигналов, блок регистрации, формирователи импульсов смены кода и привод 3.3 92рота вала в код, содержащее двигатель, кинематически соединенный сконтролируемым преобразователем углаповорота вала в код, каждый из Й-выходов которого соединен с входом соответствующего элемента согласования, первый выход которого соединенс соответствующим входом дешифратора нулевого кванта, первый элементИЛИ и счетчик, введены 2 М дифференцирующих цепей, второй и третий элементы ИЛИ, первый и второй триггеры, первый второй и третий элементы,2 И-НЕ, первый и второй выходы каждого элемента согласования соединеныс входом одной из 2 Н дифференцирующихцепей, выходы первой и второй дифференцирующих цепей соединены соответственно с первым и вторым входамивторого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом первого триггера, инверсный выход которого соединен с первым входом первого элемента 2 И-НЕ, а прямой выход соединен с первым входом второго элемента 2 И-НЕ, выходы третьей и четверчой дифференцируещей цепей соединены с первым и вторым входами третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом третьегоэлемента 2 И-НЕ, выходы остальныхдифференцирующих цепей соединены ссоответствующими входами первогоэлемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго элемента 2 И-НЕвыход которого соединен свторым входом третьего элемента2 И-НЕ, выход которого соединен свходами второго триггера и счетчика,выход дешифратора нулевого квантасоединен с входами установки в нульпервого, второго триггеров и счетчика.На чертеже представлена функциональная схема устройства,Схема устройства содержит И-раз.рядный преобразователь угол - код 1,двигатель 2, элементы согласования3.1-3,М дифференцирующие цепи 4.14.2 И дешифратор 5 нулевого кванта,выполненный на элементе ЙИ-НЕ, элеметы ИЛИ 6.1-6,3 триггер 7 со счетнымвходом и начальной установкой в "0",элементы 2 И-НЕ 8.1-8.), Ю-триггер 9счетчик 10 числа неисправностей,Вал преобразователя угол - код 1,оцифрованного в коде Грея, соединенс валом двигателя 2. Выход каждогоразряда преобразователя соединен с входом соответствующего элемента сог-ласования 3.1-3 ц прямой и инверсныйвыходы которого соединены с соответствующими дифференцирующими цепочками 4.1-42 й, кроме этого инверсные выходы соединены с соответствующими входами дешифратора 5. Выходыдифференцирующих цепей 4.1-4.2, установленных на первом, младшем разряде преобразователя соединены со входами элемента ИЛИ 6.1, выход которого соединен со счетным входом триггера 7. Инверсный выход триггера 7соединен с первым входом элемента2 И-НЕ 8,1, а прямой его выход соединен с первым входом элемента 2 И-КЕ 8.2. Входы элементов 8.1 и 8,2 соединены со входами элемента 8.3, выходкоторого соединен со входом триггера 9 и входом счетчика числа неисправностей 10. Выходы дифференцирующих цепей 4.3 и 4.4, установленныхво втором разряде преобразователясоединены со входами элемента ИЛИ6.2, выход которого соединен совторым входом элемента 2 И-НЕ 8,2.Выходы дифференцирующих цепей 4.54.2 й по остальным разрядам соединены со входами элемента ИЛИ 6.3, выход которого соединен со вторым входом элемента 2 И-НЕ 8.2. Выход дешифратора 5 соединен со входами установки в"0" триггеров 7.9 и счетчика 10. Устройство работает следующим образом.Вал контролируемого преобразователя.угол - код 1 приводится во вращение двигателем 2. Снимаемый код; Грей поразрядно поступает на соответствующие элементы согласования 3,1- 3.14.Началом контроля является нулевое значение кода по всем разрядам преобразователей, в этот момент на инверсных выходах всех элементов согласования 3.1-3.М устанавливаются единичные. значения, совпадение которых дает на выходе дешифратора 5 сигнал начала контроля, который предварительно устанавливают триггеры 7 и 9 и счетчик 1 О в нулевое исходное состояние, При дальнейшем вращении вала дифференцирующие цепи 4.1-4.2 Ч выделяют сигналы моментов смены кода по переднему и заднему фф фронту кодового сигнала преобразователя по каждому разряду, причемэлемент ИЛИ 6. 1 объединяет сигналысмены кода по различным фронтам5 9208первого младшего разряда преобразователяя, элемент ИЛИ 6.2 - второгоразряда, а элемент ИЛИ 6.3 - всехостальных разрядов. Сигналы сменыкода первого разряда поступают насчетный вход триггера 7, на выходекоторого образуется эталонный сигнал, инверсное значение которогосравнивается с сигналами смены кодавторого разряда, которые поступают с 10выхода элемента ИЛИ 6.2, а прямоеего значение - с сигналами сменыкода остальных разрядов, которыепоступают с выхода элемента ИЛИ 6.3,Сравнение осуществляется с помощью 15элементов 2 И-НЕ 8.1 и 8,2, выходыкоторых соединены с входами элемента 2 И-НЕ 8.3, выходы которой подключены к входам В 5-триггера 9 и счетчика 10 числа неисправности. 8 слу вчае неправильного чередования кодапо любому разряду, начиная со.второ го, срабатывает один из элементов2 И-НЕ 8.1-8.2, единичный сигнал которого проходит через элемент 2 И-НЕ, 2 з8.3, устанавливает триггер 9 в единичное состояние и подсчитываетсясчетчиком 10. Триггер 9 регистриру-ет наличие неисправностей, а счетчик 10считает их количество, ЭОЭкономический аффект от использования изобретения обусловлен его тех"ническими преимуществами, приведенными выше,35 формула изобрет ения Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код, содержащее двигатель, кинематичес в ки соединенный с контролируемым преобразователем угла поворота вала в код, каждый из М-выходов которого(соединен с входом соответствующего элемента согласования, первый выход которого соединен с соответст 1 6вующим входом дешифратора нулевогокванта, первый элемент ИЛИ и счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я, тем,что, с целью упрощения устройства,в него введены 2 Й дифференцирующихцепей, второй и третий элементы ИЛИ,первый и второй триггеры, первый,второй и третий элементы 2 И-НЕ, первый и второй выходы каждого элемента согласования соединены с входомодной из 2 М дифференцирующих цепей,выходы первой и второй дифференцирующих цепей соединены соответственно с первым и вторым входамивторого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом первого триггера, инверсный выход которого соединен с первым входом первого элемента 2 И-НЕ, а прямой выход соединен спервым входом второго элемента 2 И-НЕ,выходы третьей и четвертой дифференцирующих цепей соединены с первым.и вторым входами третьего элементаИЛИ, выход которого соединен спервым входом третьего элемента2 И-НЕ, выходы остальных дифференцирующих цепей соединены с соответствующими входами первого элементаИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго элемента 2 И-НЕ,выход которого соединен с вторымвходом третьего элемента 2 И-НЕ, выход которого соединен с входами вто"-рого триггера и счетчика, выход дешифратора нулевого кванта соединенс входамй установки в нуль первого,второго триггеров и счетчика.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИ 33585, кл. 6 08 С, 2 УОО, 19 О.2. Авторское свидетельство СССРйф 108351, кл. С 08 С 9/00, 1971.3. Авторское свидетельство СССРН 139841, кл. 6 08 С 25/00, 1972/61 Тираж 639 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 113035, Москва, 3-35 ака одписно го комитета й и открыти Раушская н 4/