Способ раздельного управления реверсивным преобразователем

Сею э СоветскиСоциалистическиРеслублии ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл,Н 02 Р 13/16 3 Ъеуааротаеык комтет СССР в двам зобретекоткрытДата опубликования описания 07.04.82(72) Авторы изобретения ов й 1 ГЯ;РезЙиков В,Ф,Омельченко, И.А,Тарасов, В.Б,Клелюбых угла ный скачок отрицатель- приводипереключен п скорости прных групп.Известен иристо тиристорным ключ ающийс я нения специ преобраэова О ройств, назамеров фак ного элек чес состояния да с учетом па троприводего саста е х частеи выставляют упбуемое положОднако уожной завем преобр 20гателя илянзцих импуустройств его реализации.лизким к предлагаемомуоб управления тиристор Наиболе яется с Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в преобразовательной технике, в частности в тиристорных преобразователях с раздельным управлением для электроприводов постоянного тока.Известен способ управления тиристорным электроприводом, заключающийся в том, что управляющие импульсы устанавливают в заданное положение перед открытием нерабочей группы тиристоров, путем выбора определенного угла согласования тиристорных групп и запоминают предыдущее их положение 111.Однако данщш способ не обеспечивает высокого качества переходных процессов, так как в данном устройстве неоднозначная зависимость напряжения преобразователя от углов регулирования управляющих импульсов приводит к скачку напряжения, прикладываемого к нагрузке в момент переключения тиристорных групп при согласования, положите ызывает выброс тока, а также способ управлени преобразователем, зав том, что путем примеальных функциональныхтелей и решающих устосновании автоматически равляюшие импульсы в треение 21.казанный способ из-заисимости между напряжеазователя ЗДС электродвилами регулирования управльсов требует сложныхным преобразователем по которому осуществляют перед переключением тиристорных групп отвод управляющих импульсов в область максимальных углов регулирования, производят переключение, затем управляющие импульсы выводят в рабочую область системой автоматического регулирования электропривода 31.Известный способ управления реа лизуется наиболее простыми средствами,и позволяет избежать выброса тока при реверсе, однако в результате длительного времени вывода импульсов в рабочую зону иэ области максимальных углов регулирования происходит значительное увеличение бестоковой паузы, а следовательно, и провал скорости при реверсе тока. Кроме того, известньй способ не может быть использован в электроприводах, где нагрузка может переходить из пассивной в активную, к которым предъявляются высокие требования по поддержанию заданной скорости при реверсе тока. 25Цель изобретений - сокращение времени реверса.Поставленная цель достигается тем, что в известном способе управления тиристорным преобразователем устанав- З 1 ливают углы регулированиясоответствующие появлению минимального тока после переключения вентильных групп и устанавливают рабочие углы регулирования при появлении заданного тока двигателя.На фиг.представлено устройство, реализующее предлагаемый способ, на фиг. 2 - диаграмма, поясняющая рабату тиристорного преобразователя. Устройство содержит систему 1 автоматического регулирования электро- привода, устройство 2 управления, тиристорный реверсивный преобразователь 3 с системой импульсно-фазового управления и датчик 4 тока.Цепи заряда конденсаторов интегрирующих звеньев системы 1 автоматического регулирования соединены с выходом управляющего устройства 2, вход которого соединен с датчиком 4 така. Выход системы 1 автоматического регулирования соединен со входом системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя 3 кото-рый соединен с нагрузкой.Способ осуществляют следующим образом,В момент времени 1 поступает команда на осуществление реверса преобраз ов ат еля.В период 1 -1 системой 1 автоматического регулирования электропривода импульсы отводят в область максимальных углов регулирования. В период времени й -1, когда импульсы находятся в области максимальных углов регулирования, осуществляется переключение тиристорных групп, После переключения тиристорных групп и разрешения на вывод импульсов в рабочую зону, в момент времени 1-1(фиг. 2) управляющее устройство 2 по сигналу нулевого тока шунтирует цепи заряда конденсаторов интегрирующих звеньев системы 1 автоматического регулирования, в результате чего осуществляется ускоренный вывод импульсов из области максимальных угловрегулирования, до появления минимального тока в силовой цепи.В момент времени 1 по сигналу тока, который поступает с датчика 4 тока на управляющее устройство 2, происходит его отключение и дальнейшее управление тиристорным преобразователемв силовой цепи осуществляется систе- . мой 1 автоматического регулирования электропривода. В результате этого суммарное время бестоковой паузы сокращается до 40-50 мс. (время 1), что значительно меньше времени бестоковой паузы Т 2 известного способа (фиг. 3) .Предлагаемый способ управления тиристорным преобразователем исключает провал скорости электропривода при реверсе и расширяет область применения тиристорных преобразователей. Исключение провала скорости электродвигателя при реверсе тока происходит за счет сокращения времени бестоковой паузы силового тока. Это достигается тем, что цепи заряда емкостей интегрирующих звеньев системы регулирования шунтируются управляющим устройством по сигналу нулевого тока, обеспечивая при этом ускорен,ный вывод управляющих импульсов из области максимальных углов регулирования в рабочую зону. Исключение провала скорости улучшает динамичес" кие характеристики электродвигателя, позволяет поддерживать заданную скорость и в момент реверса тока, что гарантирует безаварийную работу гру 5 9зоподьемных устройств, например,при выполнении операции посадки грузов в момент снятия с механическихтормозов. Вследствие инерции механического тормоза до его срабатывания двигателем развивается моментот преобразователя в сторону опускания груза, стремясь пересилить тормоз. После снятия с механическоготормоза к валу электродвигателя прикладывается ударно, в ту же сторону,момент от веса груза. Если же исключить провал в скорости электропривода, на площадке для приема грузавозникнет аварийная ситуация,формула изобретенияСпособ раздельного управления реверсивным преобразователем, состоящий в том, что устанавливают макси 19036 6мальные углы регулирования при реверсе тока в двигателе постоянного токаи устанавливают рабочие углы регулирования после переключения вентильныхгрупп, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью сокращения врамени реверса, устанавливают углы регулирования, соответствующие появлению минимального тока после переключения1 О вентильных групп и устанавливают рабочие углы регулирования при появле"нии заданного тока двигателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 1, Солодухо Я.Ю. и др. Тиристорныйэлектропривод постоянного тока. И.,9 19036 Сост авит ель Е, ПарФе новаКовалева Техред Т.Маточка Корректор Н.Ст Редактор го 4/ шская на Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 акаэ 258 37ВИИНИпо д11303 ираж 79осударственнм изобретениМосква, ЖПодпис номитета СССРткрытий