Устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код

(21) (22) 4024377/24-2419.02.865.10.87. Бюл. УШ.Х.Кашаев и А.Н.681.325(088.8)Авторское свидете374, кл. Н 03 М 1торское свидетель8235, кл. Н 03 М 38Майо 6) льство СССР /10, 1975. ство СССР 1/24, 1983. ВТОМАТИЧЕСКО ЕЛЕЙ УГЛА ПО 53 Ф 12(54) УСТРОЙСТВОПРОВЕРКИ ПРЕОБРАРОТА ВАЛА В КОД(57) ИзобретениетиКе и вычислите ВАТ томатносится кной технике пред преГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИ назначено для контроля качества образователей угла поворота вал код, Целью изобретения является 801345311 вышение точности устроиства. Для этого в устройство для автоматическойпроверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод2, образцовый преобразователь 1, угломерное устройство 3, блок 4 совпадения, введены блок 6 управления,селектор-мультиплексор И14, одновибраторы 8, 13, КБ-триггер 9, генератор 11 импульсов, цифровое табло12, формирователь 5 одиночного импульса. Поставленная цель достигается за счет того, что в предложенномустройстве с помощью блоков 8-13обеспечивается дополнительный контроль совмещения границ квантов контролируемого преобразователя 16 с образцовым преобразователем 1. 2 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для контроля качества преобразователей угла поворота вала вкод,Целью изобретения является повышение точности устройства.На фиг.1 приведена функциональнаясхема устройства для автоматической 10проверки преобразователей угла поворота вала в код; на фиг.2 - фазовыедиаграммы, поясняющие работу устройства,Устройство содержит образцовый 15преобразователь 1, привод 2 угломерное устройство 3, блок 4 совпадения,формирователь 5 одиночных импульсов,блок 6 управления, счетчик 7 импульсов, первый одновибратор 8 с инверсным входом, КЯ-триггер 9, элементИ 10, генератор 11 импульсов, цифровое табло 12, второй одновибратор 13с инверсным входом, селектор-мультиплексор И4, входы 15 устройстваконтролируемый преобразователь 16.Устройство работает следующим образом.Вал контролируемого преобразователя 16 жестко сочленяют с валом образцового преобразователя 1, выходыпреобразователя 16 подключают к входам 15 устройства, при этом корпусконтролируемого преобразователя 16закрепляется неподвижно. 35С помощью привода 2 вращают сочлененные валы преобразователей 1 и 16,на выходах которых формируются импульсные последовательности.Сигналы с 1 разрядов контролируемого преобразователя 16 через входы15 устройства поступают в селектормультиплексор 11-1 14. По адреснымсигналам с блока 6 на выход селектора-мультиплексора 1-1 14, а значити на второй вход блока 4 совпадения,который в общем случае является двухлучевым осциллографом, поступает импульсная последовательность с определенного адресным кодом блока 6 разряда контролируемого преобразователя 16 (фиг,2 а). Адресный код в блоке6 задается, например, наборным полем,В то же время на первый вход блокапоступают импульсы с выхода образцоного преобразователя 1, вырабатываемые им с периодом следования, равнымпериоду оборота сочлененных валов(Фиг.2 б). Вращением шкалы угломерного устройства 3, одновременно с которымразворачивается корпус образцовогопреобразователя 1, производится фазовое перемещение импульсов с выходапреобразователя 1 по отношению к импульсной последовательности с контролируемого разряда преобразователя16, тем самым добиваясь "грубого"совмещения сигналов (срезов импульсов).По разрешению блока 6 управления,нажатием, например, кнопки (не показана) формирователем 5 выделяется изпоследовательности с выхода преобразователя 1 одиночный за период оборота валов положительный импульс (наФиг,2 б - левый), поступающий одновременно на установочный вход счетчика7 импульсов и вход первого одновибратора 8. Тем самым счетчик 7 устанавливается в "О", а триггер 9 короткимимпульсом с одновибратора 8, формируемым по срезу одиночного импульсаи поступающим на Б-вход, устанавливается в "1" (фиг.2 в). По срезу очередного импульса с контролируемогоразряда предбраэователя 16 одновибратором 13 формируется коротккй импульс, устанавливающий триггер 9 поК-входу в "О",Таким образом, формируются времен-.ные "ворота" (фиг.2 в), определяющиестепень совмещения срезов импульсовконтролируемого 16 и образцового 1преобразователей и пропускающие через элемент И 10 высокочастотные импульсы с генератора 11 (фиг.2 г) насчетный вход счетчика 7, Количествопоступивших в счетчик 7 импульсов(фиг.2 д) может служить количественным выражением точности совмещениясрезов упомянутых импульсов. Еслиточность совмещения их оказываетсянедостаточной, то вновь вращают шкалу угломерного устройства 3 и перемещают одиночный импульс с выходаФормирователя 5 по фазе относительноконтролируемой последовательности.Вновь достигнутую степень совмещенияопределяют по показанию цкфровоготабло 12. Таким последовательньм приближением добиваются желаемой степени точности совмещения импульсов посрезу и снимают отсчет по шкале угломерного устройства 3, Аналогичным образом определяют момент следующейтребуемой смены кода (среза импуль з 13453 са) контролируемого преобразователя16, Сравнением измеренных таким образом интервалов между контролируемыми сменами кода.,с расчетными значениями5 определяют точность настройки контролируемого преобразователя 16.В случае необходимости снятия точного отсчета момента смены кода, соответствующего фронту импульса контролируемого преобразователя 16, блоком 6 управления на выходе селектора- мультиплексора М14 формируется инверсный сигнал и цикл снятия отсчета производится в описанном порядке. 15Ввиду конечной информационной емкости счетчика 7 возможно его переполнение из-за больших фазовых интервалов в начале процесса совмещения, что фиксируется цифровым табло 12. 20Формула изобретенияУстройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота 25 вала в код, содержащее привод, вал которого является кинематическим входом устройства и кинематически соединен с валом образцового преобразователя, угломерное устройство, в ко- ЗО тором подвижно закреплен корпус образцового преобразователя, соединенный со шкалой угломерного устройства, блок совпадения, первый вход которого соединен с выходом образцового преоб 35 разователя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точностиустройства, в него введены блок управления, селектор-мультиплексор И,два одновибратора с инверсными входапи, КЯ-триггер, генератор импульсов,элемент И, счетчик импульсов, цифровое табло и формирователь одиночныхимпульсов, первый вход которого подключен к выходу образцового преобразователя, второй вход подключенк разрешающему выходу блока управления, выход формирователя одИночных импульсов соединен с устано"вочньм:входом счетчика импульсов ивходом первого одновибратора с инверсным входом, выход которого соединен с Б-входом КЯ-триггера, прямойвыход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которогоподключен к выходу генератора импуль"сов, выход элемента И соединен сосчетным входом счетчика импульсов,разрядные выходы которого подключенык информационным входам цифровоготабло, разрешающий вход которого подключен к инверсному выходу Ю-тригге"ра, К-вход которого подключен к выходу второго одновибратора с инверснымвходом, вход которого подключен квторому входу блока совпадения и квыходу селектора-мультиплексора М,управляющие входы которого подключены к адресным выходам блока управления, а информационные входы являютсяэлектрическими входами устройства.1345311 ЖСоставитель Е.Ъударин едактор Н.Слободяник Техред П.Олийныкректор И.Шулл аз 4930Тираж 900 Подписно ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Л, Раушская наб., д. 4зводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная,