Балансировочное устройство

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СфветсиииСоциалистинесиииреспублик и 1 918803(51)М. Кл. С 01 И 1/36 ЙВудэрстаэииьй кемитет СССР ие делам изебретеиий и етиритий(53) УДК 620.1. ,0:1 24 088.8) Дата опубликования описания 07. 01. 82(72) Авторы изобретения Л.Н. Выборнова, Б.И. Горбунов, С.Ф, Котельников,В.А. Кувшинов, В.И. Сутормин, А.пЛ.П. Товщик и А.Л. ШейВсесоюзный заочный машиностроителИВ и ССО РСФСР и Иагнитогорский мкомбинат им.В.И.Ленина) Заявите 5 т 3 БАЛАНСИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО трой ь ба етсяи и а я татко Недос невысоканизкая и ансировсть изжениеми свяэа виж",енец,ных оизводительн правления дв едовательно, Рректирующих ту- ных ручног лок, а асс. и к Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической балансировки изделий.Известно балансировочное устройство, содержащее корпус, размещенные в нем механизм корректировки с четырьмя концентрично установленными корректирующими массами в виде секторов и два привода корректи" рующих масс, каждый из которых вы" полнен в виде размещенных концентрицно оси корпуса и установленных с возможностью поворота четырех втулок, каждая из которых связана с соответствующей корректирующей массой 71,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является балансировочное устройство,содер" жащее корпус, размещенные в нем механизм корректировки с двумя кор-ректирующими массами в виде неуравновешенных колеси привод корректирующих масс, выполненный в виде реверсивных электродвигателей, на выходных валах которых размещены шестерни, кинематически связанные с соответствующими корректирующими массами. Кинематическая цепь выполнена в виде блока сателлитов, зубчатого венца, установленного в корпусе соосно оси его вращения, второго блока сателлитов, блока шестерен, установленного в корпусе с возможностью поворота вокруг своей оси, параллельной оси вращения корпуса, размещенной в корпусе под ной коробки, имеющей зубчатый в третьего блока шестерен, связан с корректирующими массами 23.3 918803Недостатком устройства являетсяневысокая точность балансировки,связанная со сложностью. кинематической цепи, передающей движение отэлектродвигателей к корректирующиммассам, в планетарной передаче которой накапливается погрешность,вызывающая неточность перемещениякорректирующих масс.Цель изобретения - повышение точ вности балансировки,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство снабжено паройдополнительных шестерен, каждая иэкоторых Размещена на оси, установленной в корпусе с возможностью по"ворота, и взаимодействует с шестернейсоответствующего электродвигателя,каждая корректирующая масса выполнена в виде двух неуравновешенныхзубчатых колес с, внутренним зацеплением, одно иэ которых связано сшестерней электродвигателя, а другое - с одной иэ дополнительных шестерен, 51 На фиг. 1 изображено балансировочное устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А. на фиг.1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.1.Устройство содержит корпус 1,размещенный в нем механизм корректировки, выполненный в виде двух корректирующих масс, одна из которых выполнена в виде неуравновешенных зубчатых колес 2 и 3, а другая - в виде колес 4 и 5. Колеса 2-5 связаны с корпусом 1 через подшипник 6, выполненный с внутренним зацеплением и односторонними расточками 7, и ус 46 тановлены так, что расточки 7 колес 2 и 3 и колес 4 и 5 встречно на-. правлены, а проекции векторов не" уравновешенности зубчатых колес 2,3 и 4,5 на взаимно перпендикулярные плоскости (например колес 2 и 3 " на45 вертикальную плоскость, а колес 4 и 5 " на горизонтальную плоскость) равны и направлены в одну сторону;Устройство содержит также привод, выполненный в виде двух диаметрально 5 Е размещенных в корпусе 1 реверсивных электродвигателей 8 и 9 с ведущими шестернями 10 и 11 на их выходных валах и связанными с ними зубчатыми колесами 12 и 13, на валах 14 и 15 которых расположены шестерни 1 б и.17, и дополнительных шестерен 18 и 19, размещенных на осях 20 и 21,уста 4новленных в корпусе с возможностью поворота, Дополнительная шестерня 18 входит в зажимление с зубчатым колесом 2 и взаимодействует с шестерней 16, входящей в зацепление с зубчатым колесом 3, а дополнительная шестерня 19 входит в зацепление с зубчатым колесом 5 и взаимодействует с шестерней 17, входящей в защепление с зубчатым колесом 4,Устройство работает следующим образом.При вращении ротора (на чертежах не показан) реверсивного электродвигателя 8 движения передачи осуществляются через ведущую шестерню 10, зубча-тое колесо 12 на вал 14 и шестерню 16, которая в свою очередь сообщает вращательное движение в определенном направлении зубчатому колесу 3, и через дополнительную шестерню 18 колесу 2 в обратном направлении. При этом колеса 2 и 3 совершают симметричное вращательное движение относительно их начального положения, так что векторы их неуравновешенности поворачиваются навстречу друг другу, а их суммарный дисбаланс компенсирует составляющую вектора дисбаланса балансируемого объекта (на чертежах не показан), например горизонтальную составляющую.Аналогично производится вращение зубчатых колес 4 и 5 от реверсивного электродвигателя 9, которые компенсируют вторую составляющую вектора дисбаланса балансируемого объекта например вертикальную составляющую). Выполнение корректирующих масс в виде сдвоенных зубчатых колес, относительное вращение которых компенсирует дисбаланс балансируемого объекта, а также вращение со скоростями, пропорциональными значениям соответствующих составляющих дисбаланса, обеспечивает высокую точность балансировки. формула изобретения Балансировочное устройство,содержащее корпус, размещенные в нем механизм корректировки с двумя корректирующими массами и привод корректирующих масс, выполненный в виде реверсивных электродвигате5лей, связанных посредством размещенных на их валах шестерен с соответствующими корректирующими массами, .о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности балансировки, оно снабжено парой дополнительных шестерен, каждая иэ которых размещена на оси, установленной в корпусе с воэможностью поворота, и взаимодействует с шестерней соответствующего электродвигателя, каждая корректирующая масса выполнена в виде двух неуравно/ 918803 бвешенных зубчатых колес с внутренним зацеплением, одно иэ которыхсвязано с шестерней электродвига.теля, а другое - с одной иэ дополнительных шестерен. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРщ У 564557 кл. С 01 М 1/36, 19752.Авторское свидетельство СССРЙ 536842, кл. С 01 М 1/38, 1976918803 оставитель .Р. Гайнутдиноваехред Л. Пекарь Коррект Редакто Бутяга атрушев Заказ 2123 Л" Тираж 883 По ИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открцтий 5, Москва, Ж, Раущская наб., сно 30 лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул,. Проектная,4