Способ управления двусторонним торцешлифовальным станком

(22) Заявлено 02.07.80 (21) с присоединением заявки- (23) Приоритет -Опубликовано 07.04.82. Дата опубликования оп В 51/О Госудерствеиный комлтет СССРлетень13 о делам изоореи открытий сания 17.04.82 2) Авторы изобретения мкин, М. Л. Шлейфер, и лоул бое конструкторское бюро по проектиров автоматизации и контроля электроэро оборудования Минстанкопрома) Заявитель М СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВУСТОРОН ТОРЦЕШЛИФОВАЛЬНЫМ СТАНКОМ Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано надвусторонних торцешлифовальных станках,Известен способ управления двусторонним торцешлифовальным станком, заключающийся в том, что измеряют расстояние между торцами обрабатываемой по величинеоставшегося на обработку припуска и несимметричность их расположения относительно необрабатываемых поверхностей деталипутем измерения разности расстояний,от .10каждого из торцов до соответствующейнеобрабатываемой поверхности и по результатам этого контроля управляют станкомг 13.Недостатком способа является низкаяточность обработки и измерения деталей.Целью изобретения является повышениеточности обработки,Это достигается тем, что в процессе обработки детали сравнивают величину оставшегося на обработку припуска с величинойнесимметричности расположения торцов и 20при равенстве этих величин прекращают обработку того из торцов детали, расстояниеот которого до необрабатываемой базовойповерхности меньше. На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для реализации предложенного способа управления; на фиг. 2 - конкретный прймер принципиальной схемы устройства, выполненного с помощью пневматических средств измерения и предназна,ченного для управления станком при шлифовании торцов сегментов круглой сегментнойпилы,Расстояние Н между обрабатываемыми торцами детали 1 (например, круглой сегментной пилы по ГОСТ 4047 - 52) контролируется посредством датчиков 2 и 3, соединенных с сумматором 4. Суммарный сигнал с выхода сумматора 4 поступает в командный блок 5, соединенный со схемой управления станка 6. Величина несимметричности расположения торцов детали определяется путем измерения разности расстояний и Ь от торцов до необрабатываемых поверхностей детали (торцовых поверхностей диска пилы) посредством датчиков 7 и 8, соединенных с дифференциальным звеном 9.На.выходе звена 9 также формируется сигнал, информирующий о направлении несимметричности, т, е. определяется торец,3детали, на котором остался меньший припуск.Сигналы с выходов сумматора 4 и дифференциального звена 9 поступают в анализатор 10, где они сравниваются по величине. Выход анализатора 10 соединен со схемой управления станка 6.При равенстве величин оставшегося на обработку припуска и несимметричности расположения торцов детали, от анализатора 10 в схему станка 6 поступает сигнал о прекращении обработки торца детали, расстояние от которого до необрабатываемой базовой поверхности меньше. Прекращение обработки второго торца детали производится по команде от командного блока 5 при нулевом значении оставшегося на обработку припуска,Устройство, реализующее предложенный способ, состоит из измерительных рычагов 11 и 12,.контактирующих с обрабатываемыми торцами сегмента 13 и взаимодействующих соответственно с датчиками 2 и 3; измерительных рычагов 14 и 15, контактирующих с торцами диска 16 пилы и несущих датчики 7 и 8, взаимодействующие с рычагами 11 и 12 соответственно; сумматора 4, представляющего собой пятимембранный усилитель, командного блока 5, выполненного в виде сил ьфонного пневмоэлектроконтактного преобразователя, двухэлементов 17 и 18 сравнения и мембранных пневмоэлектропреобразователей 19 и 20.Датчики 2 и 3 соединены соответственно с камерами 21 и 22 сумматора 4. В камеру 23 сумматора 4 подается давление задания. На выходе сумматора 4, соединенного с камерой 24 командного блока 5, формируется давление, соответствующее сумме давлений в камерах 21 и 22.Датчики 7 и 8 соединены соответственно с камерами 25 и 26 элемента 17 сравнения и с камерами 27 и 28 элемента 18 сравнения. Камеры 29 и 30 элементов 17 и 18 соединены с выходом сумматора 4, а в камеры 31 и 32 подается давление задания.Выходы элементов 17 и 18 сравнения связаны с пневмоэлектропреобразователями 19 и 20. Элементы 17 и 18 сравнения с пневмоэлектропреобразователями 19 и 20 выполняют функцию дифференциального звена 9 и анализатора 10.В процессе шлифования, пока величина припуска, оставшегося на шлифование, больше величины несимметричности, мембранный блок элементов 17 и 18 сравнения перекрывает выходные дроссели этих элементов4и выход элементов 17 и 18 и камеры преобразователей 19 и 20 соединены через входные дроссели элементов с давлением питания. Микропереключатели преобразователей 19 и 20 находятся во включенном положении.При равенстве величины несимметричности величине оставшегося на обработкуприпуска срабатывает микропереключательпреобразователей 19 или 20, и в схему станка поступает команда на прекращение обра 10 ботки одного .из торцов детали. При этом,если Ь 1Ь , то мембранный блок элемента 18 сравнения перекрывает входной дроссель элемента и камера преобразователя 20соединяется с атмосферой. Срабатывает ми 13кропереключатель преобразователя 20 и всхему станка поступает команда на прекращение обработки правого торца детали. Если Ь 1 Ь 2, то срабатывает микропереключатель преобразователя 19 и прекращаетсяобработка левого торца детали. При умень 30 шении припуска до нулевого значения срабатывает командный блок 5 и обработкадетали прекращается.Осуществление предложенного способапозволяет существенно повысить точностьобработки и уменьшить количество бракаболее чем в два раза,30 33 40 4 0 Формула изобретенияСпособ управления двусторонним торцешлифовальным станком, заключающийся в том, что измеряют расстояние между торцами обрабатываемой детали по величине оставшегося на обработку припуска и несимметричность их расположения относительно необрабатываемых поверхностей деталей путем измерения разности расстояний от каждого из торцов до соответствующей необрабатываемой поверхности и по результатам этого контроля управляют станком, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки, сравнивают величину оставшегося на обработку припуска с величиной несимметричности расположения торцов и при равенстве этих величин прекращают обработку того из торцов детали, расстояние от которого до необрабатываемой поверхности меньше,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Кондашевский В. В. и Лотце В. Активный контроль размеров деталей на металлорежущих станках. Омск, 1976, с. 206.Соста Техре Тираж дарст изобр Ж - 3 нт,Редактор Н. БагироваЗаказ 983/18ВНИИПИ Госупо делам113035, Москва,филиал ППП Патеитель В. ВлА. Бойкас882нного комтений и оРаушскаУжгород,одавский Корректор М. Подписное итета СССР ткрытий я, наб., д, 4/5 ул Проектная 4