Устройство для электрического управления механизмами

. Г. Зусман,ма ГО УГ 1 СТРОИСТ ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕ МЕХАНИЗМАМ хннку ССГр в 1 а Х. .11 нп е нзобрет Заявтено 28 я Онуба(кова варя с 50 г ий аа (.1 1; няя тех гке лн 1 в оааетсЮЗЗ от 50 г 2 а января 1 Основное авт Путем устрпения этой мцогопозиционцости положений удется ЗнЧП(Л 1 но тЛ"1 ПИЬ К 1 ЕСТгО Р- боты всего копировльцого у(тро 1- ства.1 ак известно, для осуществления копирования необходимо имен минимум трц движения: два следящих движения подачи ьперед" ц и- зад" и движение подачи одного направления вдоль контур, которое цазывют основным". В оольшинстве случаев трц укзаниые двиткения осуществляются тремя позициями в дтчике импульсов каждого прибора. С целью устранения неустойчивости в работе щупа трехцозиционные датчики заменяют двухпозиционцыми, Для ооеспечения же процесса копировацп в этом случае основное движение накладываот" на одно цз следяп 1 их движешгй в результте чего оуаес так н(1 зываемая зб 1- тая система подачи.Возможное копирования по т- кой системе ограцпчивщотся, кк известно, недостаточно полным повторением обрбатывемого профиля. Для устранения этого цедосттк вводится тк цазывемя Г 1-обВ основном авт, св. М 88933 описано устройство для электрического упрвлеция копировальными станками, в основу которого положена электрическая схема, обеспечиваюпгая управление от двухпозициоцного датчика исполнительными органами, взаимно исключающими друг друга в рботе, посредством применения тиртронов,Предлагаемое устройство является развитием устройства по авт.св.88933 и дает возможность осуществить П-образное движение, находящееся в зависимости от установленной скорости следящего движения ( назад" или вперед" ) при помощи конденсатора, который заряжается через вентиль от ацодного сопротивления тиратроца, управляющего исполнительным механизмом следящего движения.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства.1(ак известно, одним из основных недостатков работы копировальных щупов является неугтойчивость их работы, которая определяется мцогопозициоццостью положений ,1 тчика исходных импульсов. ВИДЕТЕЛЬСТ Вразная подача", при которой по достижении . определенного ходя пальца щупа - режущего иструмецтя, производится выкспочепце Осцовцой пода, ак кяк ход результирующего движея щупа и м ж у ще г 0 1 и ст р у м е и тд О Г р 51 и )1 1 " вяется ца определенную величину, Остающееся следящее движение обеспечивает в этом случае няп 1 упывяцие профиля шаблона. Достигается это обыкновенно с помощпо реле времени, которое вводится ц электрическую схему или встраивается в ицемятпческую схему стяцкд,Прц изменениях скорости поддчп ц станке постоянство П-образного движения в этом случае пдрушяется. Для устранения этого едосгта применяется ручное регулировшше устацки реле времени и зависимости от выс)рдццой скорости цоДд)Р,Соз 1 р 1 е копирояльцого устройства для токарных) фрезерных ц тому подобцых стгпкоц, осбесс)11- д ницего постоянное 11-обрдзцое дцижс и ие сп дцу х юзиционого дятчця, т. с. волт)ссс сссс е)- цякццего постояое огрянцчес х(Ь)Я пальпд 1 С;с)5) Сс)0 - струмецтя рц лнбых измеения х скорости подачи в стдцке, усложняется еще в некоторых случаях необходимостью иметь только один Оощи 1 подвод тока для цитяцц 51 исполнительных оргяцов. Такое дополнит"льное условие требуется, например, при управлеции электролуфтами с одним кольцом и одцой щеткой каждая.Электрическая схема предлдгяемого устройства удовлетворяет укя. зяццым требовациям.В основу этой схемы полажеця электрическая схема, описанная в осцовцом авторском свидетельстве. Для осуществлеция постоянного П-образного движения в основную схему блокировки введены: тиратроц 1 для получеция основного движения, омическое сопротивление 2 в дцодцой цепи тирятроа 3 следящего )ВРжец 5 цаздд", конденсатор 4, подключеццый 1 ряллельцо сопротвлепи 0 2 через выпрямитель 5, выпрямитель 6 цо вспомогательной цепи с омическпми сопротивлецями 7 и 8, сопротивление 9 зарядки коцдецсаторя, сопротивление 10 разрядки и сопротивление 11 в цепи сетки тиратрона 1. Позициями ЛБ, ВГД. обозцячецы соедицецця ятодов; ирдтро 0 з с соответствуощимц обмотками трансформатора, питающего схему. Позициями 1, 1 цобозачецы исполцительцые мсхяцизмы, осуществляющие соответственно основное движение, движецие назад" и движение вперед".1(як видно из схемы, катод тирятрона 1 подключен к главной обмотке трансформатора в точке 12, минуя сопротивление 2,Для получения постоянного П образного движения уцрявлеше ос 081)м Двикеием ссъестл 5 ес 51 1 ЗдцсЛОГГРОТ СОСТ 05 Р 15 УсД- ноцлецной скорости следящего движения назад", Достигяетс я это использованием кондецс дторя 4. След 5 цее движение язяд" цмес т, 1) Я С ЗВСС Т 0, 1 ОСТС 511 10 ВЕЛИ Ч И- ну ходя, осуслоцлецнуо констру СисЙ Дятп 1. 1 ри тязл 1 ОЙ уст;- овлецой ссирсс оддч с.с,с 51- )ГО ДВ 1 ЖС 5,)ДЗД,1 ЗМС)5 ЕТСЯродс.)511 тел) Рось рботы ти рятроя 3 и, следовательно, цзмс цяст- СЯ 1 РОДОЛРС 1 ТЕ)ЛЬОСТЬ ЗЯР 5 ДС 01- децсятора 4. По окончании работы тирдтроця 3 конденсатор 4 разряжается через всцомогтельцу 0 цепь, состоящую из сопротивления 10, датчика 13 и сопротивлеция 11, Выпрямитель 5 препятствует рдзрядке конденсатора ця сопротРвлепие 2. Во время зарядя конденсатора 4 сетки тиратроца 1 при всех состояниях схемы, т. е, при замкнутой и разомкнутой цепи дятчиа 3, получаот 071 Нцательцый пс)тецциал и тиратроц 1 це зажигается, Положительцый потенциал при разряде коцденсятора зажигает тирдтроц 1 ца период времени, пропорциональный врелеци работы тирятрона 3. Подбором омических сопротивлений 10 и 11 обеспечивается необходимое соотцошецие между продолжительностями работ тирдтроцов следящего движения цдздд" и осцовцого, Чаще всего при рявцых скоростях подач след 5 ицего и Ос Л 9138;эновиого движений берется соотношение ходов следящего к результирующему, равное 1: 1,5.Тирятроц 1 зажигается от коцденсатора 4 при замкнутой цепи датчика 13, т. е. тогда, когда зажигается и тирятрон 14 следящего движения вперед". Совместцяя робота тиратроця 14 с тиратроцом 1 создает результиру ющее движение ио диагонали, прерываемое по окончяции разряда конденсатора 4, когда остается одно следящее движение вперед" до момен гя очередного разрыва цепи датчика 13.При размыкяции цепи датчика 13 в момецт результирующего диагонального движения происходит прекращение подачи положительного потенциала от конденсатора 4, в результате чего тирятрон 1 гасиет. От того же разыыкяция цепи датчика 13 тирягрон 14 тоже гаснет, а тирятроц 3 зажигястся. Предмет изооретеиияУстройство для электрического управлеция механизмами по явт. св.88933, о т л и и я ю щ е е с я тем, что, с целью получения постоянного П обрязиого движения, находящегося в зависимости от устяиовлеицой скорости следящего движения (цязад" или вперед"), применен коиденсятор, который заряжается через вентиль от яцодиого сопротивления ирятроия, управляющего исполцительиым механизмом следящего движеиия ,л 1 язяд" или вперед" ), и разряжается через систему сопротивлешш при замыл;аиии контактного датчика, осуществляющего опрокидывание фаз, с тем, чтобы при этом зяжигялси тирятроч исполнительного оргяш 1 основного движения (движение подачи вдоль контура) ня время, ироиорциоиальцое времеви зарядя коидеисяторя.