Способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице

Союз Советск ивСоциалистичесиииреспублик Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет -3 Ъеудорстееииый комитет СССР ао делам иэабретеиий и открытий(53) УДК 621.926(088.8) Опубликовано 07, 03,82. Бюллетень М 9 Дата опубликования описания 08. 03. 82(5 Й) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ Изобретение относится к автомати зации процессов измельчения сырья в барабанных мельницах при обогащении полезных ископаемых, в промышленности строительных материалов, химической промывленности и тепловой энергетике.Известен способ управления процессом измельчения путем изменения скорости вращения барабанных мельниц, использующий сигнал юума и входную загрузкумельницы 11 . Недостатками этого способа являются многосвязность и сложность автоматического регулирования, а также неоднозначность косвенных характеристик, используемых в качестве задания регулятору скорости, при изменениях условий иэмельчаемости, т.е. с изменением степени загрузки мельницы, физико-механических свойств исходного сырья ( например, твердости или крупности), плотности пульпы в мельнице и состояния футеровки имелющих тел.Наиболее близким к изобретениюявляется способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице, включающий измен .ние скоростивращения мельницы 21.Этот способ основан на измерениии сравнении содержаний крупных классов в исходном сырье и внутримель- .ничной загрузке и изменении скоростивращения барабана в зависимости отсодержания крупных классов во внутримельничной загрузке с коррекциейпо сигналу указанного сравнения. л Недостатками известного способа являются непостоянство эффективности измельчения, запаздывание во времени между определением крупности исходного сырья и измельчаемого продукта и воздействием на регулятор скорости, аппаратурная сложность и недостаточные точность.и надежност3 9101системы автоматического регулирования,Снижение эффективности измельчения может быть следствием не только заниженной, но и завышенной скорости вращения по отношению к оптимальной. Поэтому способ автоматического регулирования скорости посодержанию крупных классов, когдас увеличением содержания их во внутримельничной загрузке скорость вращения барабана увеличивают и наоборот, не может быть постоянно эффективным.Цель изобретения - повышение ка зчества измельчения за счет точности,надежности и быстродействия управ"ления.Это достигается тем, что в способе управления процессом измельчения в барабанной мельнице, включающем изменение скорости вращения мельницы, дополнительно измеряют интенсивность ослабления потока излучения, проходящего через мелющие тела упо оси вращения мельницц, а изменение скорости вращения мельницы осуществляют до достижения максимальновозможного ослабления потока излучения. ЭОНа Фиг, 1 показаны три типичныхслучая при разных углах о(,отрыва мелющих тел; на фиг. 2 - пример практи.ческого осуществления способа,Как видно из фиг.1, только в слу 35чае о энергия Е, сообщаемая мелющим телам вращением барабана мельницы, полностью расходуется на ударное измельчение. При этом траекторияпадения проходит через ось вращениябарабана и энергия Е направлена перпендикулярно касательной в точке падения. Во всех других случаях траектория не проходит через ось вращения,поэтому вектор энергии раскладываетсяна радиальную составпяющую 1, Е 1 , Еи),расходуемую на изб л,чение, и тангенциальную составляецую, противодействующую вращению барабана ( Е ) илисодействующую ему (Е-),59Постоянство эффективности измельчения обеспечивается, например, экстремальным регулятором, который непрерывно и автоматически производит поиск и поддержание на максимальном 55 уровне плотности прохождения падающих тел через ось вращения барабана, воздействуя на скорость его враще 93 4ния и поддерживая этим оптимальныйугол отрываофмелющих тел, которыйдля меняющихся условий измельченияможет .быть разным, но всегда будетнаиболее эффективным.При этом способ не зависит от ка ких-либо косвенных определений техили иных показателей, от достоверности и надежности контроля этих показателей эффективности измельчения,а также от быстродействия каналов их.определения и преобразования в сигнал воздействия на регулятор скорости вращения барабана. Необходимыми достаточным условием функционирования способа является контроль плотности прохождения падающих тел черезось вращения барабана.Это осуществляют, например, йрос-.вечиванием оси вращения барабана остронаправленным источником излучения в процессе работы мельницы и измерением ослабленного падающими телами, пересекающими ось вращения, потока излучения соответствующим поиемником, ориентированным встречно излучателю по оси вращения барабана,В случае, изображенном на фиг.2 контроль плотности прохождения падающих тел через ось вращения барабанаосуществляют с помощью эффекта поглощения, например, гамма-излучения падающими телами, располагая источник1 и приемник излучения 2 у противоположных горловин мельницы 3 и ориентируя их нг ось барабана.Сигнал несущий информацию о потерянной интенсивности излучения засчет поглощения теми мелющими телами,траектории которых прошли через осьвращения, детектируется блоком 4 кон-троля, усиливается и передается наэкстремальный регулятор, Последнийсостоит из блока 5 определения знака приращения интенсивности излучения з 1 дпЬ 1, интегратора б и блока7 формирования управляющих сигналов.В нем реализован шаговый вариантградиентного поиска, при котором скорость воздействия пропорциональнавеличине производной с)УдИ, где 3 -интенсивность ослабленного потока,и - скорость вращения,Управляющий сигнал с блока,7 экстремального регулятора поступает наблок преобразователя 8, который из"меняет скорость вращения двигателя9 привода барабана в нужную сторонуи в необходимых размерах.5 9Несмотря на то, что процесс измельчения является инерционным, с изменением условий измельчения сразу же начинается дрейф зависимости=1(п), имеющей явно выраженный минимум при углео(фиг, 2), что используют в данном способе для достижения цели. Экстремальный регуляторФ путем постоянного поиска обнаруживает этот дрейф как по абсолютной величине, так и по знаку производной и автоматически находит новый минимум функции, который соответствует новым условиям, поэтому измель" чение при любых условиях по данному способу всегда эффективно.Формула изобретенияСпособ управления процессом измельчения в барабанной мельнице,10193 6включающий изменение скорости вращения мельницы, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повы-шения качества измельчения за счет 3 точности, надежности и быстродействия управления, дополнительно измеряют интенсивность ослабления потокаизлучения, проходящего через мелющиетела по оси вращения мельницы, а из" в менение скорости вращения мельницыосуществляют до достижения максимально возможного ослабления потокаизлучения.Источники информации, 15 . принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй 458333 кл. 8 02 С 25/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССРй 515380, кл. 8 02 С 25/00, 195910193 Составитель В. Алекпактор Е. Хейфиц ТехредТ,Матоцка орректор М. Кост 942/ ВНИИ атент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 лиэи П ТиПИ Государс по делам из 31, Москва,аж 643 Подписновенного комитета, СССРбретений и открытийЖ, Раушская наб., д,