Система управления передвижением базы механизированной крепи

Союз СонетсиикСоциалистмческмкРеспублик ОП КСАН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5)М. Кл, Е 21 11 23/16 Гооуаарстекниый комитет по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 28.02.82(72) Авторы изобретения П. Г, Макаренко, И Л. Пастоев и: В, П; Макаренко вого Красногчинского ена Октябрьс мени институ Революции и орного дела и(71) Заявит 5 Ч СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЕМ БАЗЬ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИс но ме 10 го устр базы я тдатчик ных эле зопасны ратуры) Изобретение относится к угледобйвающим агрегатам и комплексам, а именк автоматизации управления перещением базы в плоскости пласта.Известно устройство для управленияперемещением базы механизированнойкрепи, включающее задающий стальнойтрос, натянутый вдоль базы агрегата и закрепленный по ее концам на автоомных передвижчиках, поддерживающиетрос опоры с датчиками прямолинейности и электрогидроклапаны. Автономные передвижчики выполнены в виде подвнжных площадок с поворотными барабанами, на которые намотаны гибкие нити, закрепленные концами в опережающих очистной забой горных выработках 1 3,Недостатком это ойства управ ления перемещением вляется егосложность наличие ов прямолинейности, специаль ктрогидроклапанов с искробе ми цепями и другой,электроаппа и в связи этим. недостаточная эксплуатационная надежность в условиях очистного забояНаиболее близкой к гредлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является система управления передвижением базы механизированной крепи, включающая задающий элемент, закрепленный по концам базы на автономных передвижчиках, и выполненный из отдельных, жестких в плоскости пласта отрезков, соединенных между собой шарнирно, посредством валиков, гидрораспределители, размещенные на одном конце каждого. отрезка задающего элемента и на секциях базы, гидродомкраты передвижки базы 1,2).Недостатком ее является относитель ная сложность следящего приводного устройства, выполненного в виде каре ки, гидродомкрата и двух гидроклапанов, Размещение такого привода на сек ции базы 1;например конвейера) агрегата конструктивно сложно, а надежность3 9092работы каретки, передвигающейся по на правляющим базы в условиях очистногозабоя, низкая,Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности устройства.Поставленная цель достигается тем,что валики шарнирно задающего элемента жестко закреплены на секциях базы,а гидрораспределители подключены кгруппам гидродомкратов передвижки ба Озы, размещенных симметрично относительно шарнира базы,На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемой системы управления передвижением базы механизиро 15ванной крепи.Система содержит участки базы 1,выполненные из нескольких жестко соединенных в плоскости пласта ее секций длиною пролета 8 меньще крити Оцеского. Участки базы соединены междусобой в плоскости пласта при помощишарниров 2.Секциибазы соединены с секциямикрепи 3 гидродомкратами 4 (условно 25показаны пунктиром , На секциях базы,расположенных непосредственно у некоторых шарниров 2, жестко закрепленывалики 5 шарниров, соединяющих жесткие в плоскости пласта отрезки 6 и 7 ЗОзадающего элемента, закрепленного поконцам базы на каретках 8 автономных передвижциков.Задающий элемент может быть вы-.полнен из стальных полос, жестких вплоскости пласта и гибких по его гипсометрии, Так как нагрузка на него незначительная, то, согласно предварительным расчетам, размеры каждого отрезка могут быть приняты следующие:длина - 10-15 м, ширина - 0, 1 м, толщина - 0,01 м. По длине один отрезокзадающего элемента может перекрывать2-3 уцастка базы, соединенных шарнирно,45 044регулируемыми дросселями) 13, закрепленными на базе.Такие же гидрораспределители 14закреппены на промежуточных участкахбазы и размещены с возможностью взаимодействия с отрезками задающегоэлемента.На одном из концов каждого отрезка задающего элемента жестко закреплен гидрораспределитель 15, установ-.ленный с возможностью взаимодействияс консолью 16, являющейся продолжением смежного отрезка.Гидродоикраты 4 секций базы, подключенные к.гидрораспределителями 15, размещены симметрично относительно шарнирных стыков участков базы, Такое размещение их обеспечиваетболее равномерное распределение усилий, действующих на базу при передвижке, улучшает ее управляемость и повышает надежность работы системы в целом.Давление рабочей жидкости от насосной станции 17 поступает по гидрома- .гистрэли 18 в гидрораспределители 1315, э через них - в гидродомкраты 4передвижки базы (условно показаныстрелками),Система управления снабжена следующими датчиками контроля (например,магнитоуправляемыми) за состояниемотдельных элементов: угловой велициныи скорости вращения барабана 19 автономных передвижчикое 1 по количествуэлектрических импульсов); передвижки20 концов задающего элемента; передвижки 21 участков базы и отрезковзадающего элемента; прямолинейностизадающего элемента 22 (а, следовательно, и базы); передвижки 23 секцийкрепи,По электрическим цепям информацияпоступает на пульт 24 контроля и управления.Каретки автономных передвижчиков, свободно перемещающихся по направляющим базы, снабжены барабанами 9 с приводными устройствами (на схеме приводы не показаны). На" барабанах намо О таны гибкие нити (тросы) 1 О, концы которых закреплены в опережающих очистной забой горных выработках. Натяжение тросов обеспечивается пружинами 11, удерживающими каретки 8 в исход ном состоянии. Каретки. снабжены фигурными выступами 12, взаимодействующими с гидрораспределителями 1 клэпанами,В связи с тем, .цто перечисленные принципы и средства контроля в горной автоматике достаточно известны, их описание не приводится.В исходном состоянии гидрораспределители 13-15 закрыты и рабочая жидкость в гидродомкраты 4 не поступает, Для передвижки базы на заданный шаг барабаны 9 автономных передвижчиков при помощи дистанционно управляемых с пульта оператора приводов поворациваются на некоторый угол и наматывают на себя тросы 10, благодаря чему9092 формула изобретения концы задающего элемента перемещают"ся на забой, а его отрезки 6 и 7 получают угловое перемещение относительношарнира 5,При этом открываются гидрораспределители 13-15 от взаимодействия,соответственно с выступами 12, отрезками 16) задающего элемента и консолями 16.Затем от насосной станции 17 в гид ромагистраль 18 подается давление рабочей жидкости, которая поступает через открытые гидрораспределители 1315 в соответствующие группы гидродомкратов 4 и база передвигается на забой относительно неподвижных концовзадающего элемента до тех пор, покакаретки 8 под действием пружин 11 небудут возвращены в, исходное относительно базыположение, а отрезки 6 и 207 не займут прямолинейное положение.Гидрораспределители 13-15 при этомзакрываются и база останавливается,выполнив заданный ей ход. Далее циклпередвижки базы повторяется, Подтягивание секций крепи. производится вприменямой последовательности.Для управления базой агрегатовфронтального действия барабанам 9сообщается определенная скорость вра- Зощения, которая передается кареткам 8и концам задающего элемента. Приэтом пропорционально изменяются расход рабочей жидкости, протекающейчерез гидрораспределители, а следова- зтельно и скорость. передвижения базы. 0 Й6Для разворота агрегата в плоскос. ти пласта в работу включается только один из автономных передвижчиков задающего элемента, или каждому из них сообщается различная скорость передвижения,Система управления передвижениембазы механизированной крепи, включающая задающий элемент, закрепленныйпо концам базы на автономных передвижчиках и выполненный из отдельных,жестких в плоскости пласта отрезков,соединенных между собой шарнирно посредством валиков, гидрораспределители, размещенные на одном конце каждого отрезка и на секциях базы, гидро"домкраты передвижки базы, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения эксплуатационной надежности системы валики шарниров задающегоэлемента жестко закреплены на секцияхбазы, а гидрораспределители прдключены к группам гидродомкратов передвижки базы, размещенных симметричноотносительно шарнира базы,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИ 726347, кл, Е 21 0 23/26, 19772. Авторское свидетельство СССРМ 391277, кл. Е 21 0 23/16, 1973