Захват плоских предметов

Союз Советских Социалистических еслублик ОРСКО СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 20.05.80 (21) 2971073 65 б 17/00 оединением заявки М Государстееннык комете 3) Приори 53) УДК 621.8Опубликовано 28.02.82. Бюллетен о делам изобретеии и открыт Дата опубликования описания 05.03.8 Оефиренко,и В71) Заявит 54) ЗАХВАТ ПЛОС ОВ ПРЕ мы.Известныплоских предпружиненныхкий предмет и вки од- ос 11. ахваты для транспортиретов в виде рычажныхажимов, которые несутвкладывают в накопител Изобретение относится к сортировочнои технике и является носителем плоских предметов письмосортировочной машины от места вброса в захват до сортирующей систеНедостаток их заключается в том, что по конструкции захваты сложны, имеют много взаимосвязанных рычагов, роликов, кулачков, пружин (более 30 деталей на одном зажиме). Сортировочная машина с такими носителями малопроизводительна, металлоемка, больших габаритов при малом 15 количестве направлений, так как накопители расположены последовательно.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является захват для плоских предметов, включающий закрепленный на тяговом органе корпус с пластинами, удерживающее приспособление в виде установленного на оси рычага с роликом для взаимодействия с копиром, установленным на направляющих 2. Недостатком решения является то, что плоский предмет, например, письмо, выпадает из движущегося кармана транспортно-распределительной системы под собственным весом и в свободном полете дви. жется к вбрасывающим роликам приемного бункера (накопителя) писем, т. е. на расстоянии от кармана до вбрасывающих роликов накопителей положение письма относительно вбрасывающих роликов и время полета не контролируется, а зависит от его геометрических параметров, массы и положения центра тяжести. Следовательно, вследствие свободного полета из-за перекосов письмо может быть развернуто, а из-за разного времени полета попадает как на поверхность приводного,так и на поверхность прижимного роликов, что снижает надежность качественной передачи писем В сортирующую систему, а в конечном итоге приводит к ухудшению качества сортировки. Кроме того, до сортировки писем по направлениям они проходят через систему машин по разборке по габаритам, лицеванию, штемпелеванию, а также транспортируются к карману или захвату в самой сортирующей машине, где основным транспортным эле 908676ментом служат синтетические ремни, от которых поверхность письма заряжается статическим электричеством. Такое письмо после выброса в карман или захват транспортно-распределительной системы, притягивается к одной из боковых поверхностей и с ней сцепляется, а при открывании дна кармана из него под собственным весом не выпадает, что также снижает надежность передачи писем из транспортно-распределительной системы в сортирующую систему.Цель изобретения - сохранение в мо ф мент выгрузки ориентированного положения предметов.Указанная цель достигается тем, что захват снабжен установленным с возможностью перемещения между пластинами тол кателем с механизмом поворота, закрепленным на общей оси со следящим механизмом дополнительным рычагом с роликом и установленными на направляющих с возможностью взаимодействия с роликом дополнительного рычага упорами, при этом механизм поворота выполнен в виде системы вилок и тяги, связанных с дополнительным рычагом.На фиг. 1 изображен захват с частичным вырезом элементов, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 - общий вид захвата и взаимодействующих с ним элементов письмосортировочной машины предмета в момент выгрузки предмета; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3.30Захват плоских предметов состоит из корпуса 1, на котором выполнены пластины 2 и 3, поворотная ось 4, на которой выполнены с одной стороны пружина 5 кручения, с другой следящий механизм в виде неподвижно закрепленного рычага 6 з 5 с роликом 7, посредине неподвижно закреп.лено удерживающее приспособление в видеприжима 8. На оси 4 на подвижно закрепленной втулке 9 установлен дополнительный рычаг 10 с роликом 11 и вилка 12 механизма поворота в виде установленной на оси 13 закрепленной на корпусе 1 вилки 14 и шарнирной тяги 15, соединяющей вилку14 с вилкой 12. На оси 13 закреплен толкатель 16 с пружиной 17, один конец которой закреплен на корпусе 1, который крепится к тяговому органу 18, расположенному внутри направляющих 19, на которыхустановлены неподвижные копиры 20 в зоне вброса писем в захват, а в зоне передачи предмета от захвата к элементам письмосортирующей машины в виде бункера 21 и роликов 22 и 23 установлен на оси 24 упор 25 с электромагнитом 26 и пружиной 27 сжатия.Захват плоских предметов работает следующим образом.ИТяговый орган. 18 движется внутри направляющих 19, В зоне вброса ролик 7 захвата взаимодействует с неподвижным копиром 20 и проворачивает рычаг 6 с осью 4, закручивая пружину 5; при этом прижим 8 выходит из пространства между пластинами 2 и 3, куда происходит вброс предмета.После выброса предмета ролик сходит с копира 20 и под действием пружины 5 через ось 4 прижим 8 удерживает плоский предмет на пластине 2,В момент вброса плоского предмета в захват происходит запись кода накопителя, в который должен быть направлен предмет, в память системы слежения (ОЗУ) Синхронизация работы схемы слежения и транспортной системы осуществляется с помощью датчика синхроимпульсов ДСИ, установленного на направляющих 19 и вырабатывающего импульс синхронизации при прохождении каждого захвата цепи.По мере продвижения захвата по трассе вдоль блоков накопителей по каждому такту синхроимпульса происходит сравнение адреса письма, занесенного в ОЗУ, с адресом накопителя, к которому направлен плоский предмет,При совпадении адреса предмета и накопителя схема сравнения вырабатывает команду на срабатывание электромагнита 26, который, сжимая пружину 27, проворачивает относительно оси 24 упор 25, который останавливается перед движущимися роликами 7 и 11 захвата: При взаимодействии с упором 25 рычаг 6, проворачиваясь с осью 4, закручивает пружину 5, а прижим 8 отходит от пластины 2 и освобождает предмет, рычаг 10 при этом проворачивая втулку 9 с вилкой 12, через тягу 15 действует на вилку 14. Вилка 14 проворачивает ось 13, жестко связанную с толкателем 16, при этом толкатель 16 взаимодействует с предметом и выталкивает его из захвата. Скорость движения толкателя 16 между пластинами 2 и 3 больше скорости свободного падения предмета в его начальный период движения, что достигается за счет соотношения длин плеч вилок 12 и 14 в зависимости от скорости движения захвата. Этим обеспечивается то, что движение предмета от захвата до роликов 22 и 23 приемного бункера 21 происходит принудительно и с постоянной скоростью, т. е. с минималь. ными временными отклонениями и практически не зависит от его массы, толщины и расположения центра тяжести по длине и по высоте, и всегда попадает в одно и тоже место (между роликами 22 и 23). Если вследствие статического электричества,происходит сцепление предмета с пластиной 2, то толкатель 16 принудительно направляет его с постоянной скоростью к роликам 22 и 23.После схода роликов 7 и 11 с упора 25 под действием пружин 5, 17 и 27 все ме908676 Формула изобретения идЯ е 1 ханнзмы возвращаются в исходное положение.Положительный эффект достигается за счет того, что предлагаемый захват обеспечивает надежную, без перекосов, с минимальными потерями времени, передачу пред. мета в ролики сортирующей системы. Захват плоских предметов, включающий закрепленный на тяговом органе корпус с пластинами, удерживающее приспособление и следящий механизм в виде установленного на оси рычага с роликом для взаимодействия с копирами, установленными на направляющих, отличающийся тем, что, с целью сохранения в момент выгрузки ориентированного положения предметов,он снабжен установленным с возможностьюперемещения между пластинами толкателемс механизмом поворота, закрепленным наобщей оси со следящим механизмом дополнительным рычагом с роликом и установленными на направляющих с возможностью взаимодействия с роликом дополнительного рычага упорами, при этом механизм поворота выполнен в виде системывилок и тяги, связанных с дополнительнымрычагом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании981879,кл. В 8 А, опублик. 1965,1 ю 2. Авторское свидетельство СССР236110, кл. В 07 С 3/08, 1967 (прототип).90866 ВидЕ оставитель Т.хред А. Бойкараж 972 твенного ко бретений и 35, Раушск г. Ужгород,еглаковаКо итета СС открытий я наб., д ул Прое 4/5 ная, 4 Редактор Е. Заказ 720/2 аппВНИИПпо13035, Мал ППП Государ лам изо ква, Ж - Патент,ректор М. КостадписноеР