Гидропривод лебедки

ОП ИСАНИЕ Союз Советских Социалистических Республик РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ К 1) Дополнительное к а ву -22) Заяв 26.03.80 (21) 2899611/29-11 6 Р 1/ рисоединением заявки-ударственнмй комн СССРнэобретенкрмтнй ата опубликовани писания 28,02.8) Авторыизобретен и А. Белоусов, Е. С. Бухкало, Л. А. Кругля нструкторскийЯ Всесоюзный научно-исследовательский и проектнм,щ институт горнорудного машинострое вител 65) ГИДРОПРИВ ЕБЕДК грузоподъемк лебе кам с полость другго, непостоянане обусловлной магистралвой и штокодров всегда оСледовательногидроцилиндостью, всегдаштоковой потельно припо неровнойна платформстопорение г Изменение тягового усилия от наименшего к наибольшему вынуждает выбира диаметр каната из условия наибольшего т гового усилия на барабане лебедки, что приводит к неоправданному утяжелению. каната, привода вообще и к лишнему расходу металла.Целью изобретения является уменьшение габаритов и массы лебедки путем обеспечения постоянства тягового усилия на барабане,ьть.ЯИзобретение относится кным устройствам, а именно дгидравлическим приводом.Известен гидропри вод лебедки, содержащий насосную станцию с предохранительным клапаном, связанную трубопроводами 5 через распределитель с гидроцилиндрами, штоки которых посредством кривошипов связаны с барабаном лебедки 1.Наиболее близким к изобретению является гидропривод лебедки, содержащий насосную станцию с предохранительным клапаном, связанную трубопроводами через распределитель с гидроцилиндрами, штоки которых посредством кривошипов связаны с барабаном лебедки, и профильный кулачдк, жестко установленный на валу барабана 15 и взаимодействующий через ролик с исполнительным устройством 2 .Недостатком известного устройства является то, что тяговое усилие на барабане лебедки непостоянно и достигает наибольшей величины в том случае, когда, работают поршневые полости обоих гидроцилиндров, и наименьшей, если шток одного из гидро- цилиндров находится в мертвой точке (т.е. плечо приложения силы равно нулю), а работает штоковая линдра. Кроме то усилия на бараб давление в напор тельно, в поршне обоих гидроцилин не регулируется. виваемое штоком те поршневой пол лия при работе особенно нежела груза лебедкой его затягивании жет иметь место боте лебедки. ого гидроциство тягового ено тем, что и и, следовавой полостях динаково, т.е.усилие, разра при рабобольше усилостью, что перемещении поверхности, у, когда моруза при ра 906917Поставленная цель достигается тем, что исполнительное устройство включает в себя рычаг, связанный одним концом с роликом, а другим - с рамой, и дополнительный предохранительный клапан со штоком, взаимодейстгующим с рычагом, установленный на трубопроводе между распределителем и гидроцилиндрами.На фиг. 1 изображен гидропривод лебедки, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б по допол нительному предохра нительному клапану на фиг. 2; на фиг. 4 - принципиальная схема гидропривода.Гидропривод лебедки содержит раму 1, на которой шарнирно смонтированы гидро- цилиндры, 2 и 3 двухстороннего действия, штоки которых через кривошипы 4 и 5 соединены с валом 6. На валу 6. жестко закреплены барабан и профильный кулачок 8. Золотник 9 через следящий рычаг 10 и кривошип 5 кинематически связан с валом 6.П итание гидроцилиндров осуществляется от насосной станции 11 с предохранительным клапаном 12 через распределитель 13 и напорный трубопровод 14. В напорном трубопроводе 14 установлен дополнительный предохранительный клапан 15, в корпусе 16 которого закреплена втулка 17 со штоком 18. Шток 18 размещен во втулке 17 с возможностью продольного перемещения. Между штоком 18 и собственно клапаном 19 расположена пружина 20, прижимающая клапан 19 к седлу 21.Шток 18 предохранительного клапана 5 через промежуточный рычаг 22 кинематически связан с профильным кулачком 8. Один конец промежуточного рычага 22 закреплен шарнирно на раме, а другой снабжен роликом 23, перекатывающимся по профильному кулачку 8 и прижатым к последнему с помощью пружины 24.На барабан 7 навит тяговый канат (на чертеже не показан),Устройство работает следующим образом.До включения распределителя 13 масло от насоса через предохранительный клапан 12, настроенный на максимально допустимое давление, сливается в маслобак насосной станции. При включении распределителя в положение намотки (тяговый режим) масло по напорному трубопроводу 14 поступает в золотник 9, функцией которого является распределение напорного и сливного потоков жидкости, поступающих в гидроцилиндры 2 и 3. Напорные и сливные полости золотника разделены перемычками на две равные части. Напорный поток жидкости по трубопроводу от золотника 9 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 2 и из штоковой полости гидроцилиндра через золотник 9 сливается в маслобак. Происходит выдвижение штока гидроцилиндра 2, который через кривошип 4 вращает вал ба 5 10 15 ло 21 эо зю 46 яо 55 рабана. Шток гидроцилиндра 3 в момент включения распределителя находится в ближней мертвой точке. В этом положении перемычки золотника 9 закрывают доступ жидкости в гидроцилиндр 3. Вращение вала выводит гидроцилиндр 3 из мертвой точки. Одновременно следящий рычаг 10 вращает золотник и, следовательно, смещает (поворачивает) перемычки, направляя напорный поток в поршневую полость гидро- цилиндра 3. Слив идет через штоковую полость гидроцилиндра и золотник 9 в маслобак. Работают два гидроцилиндра поршневыми полостями на выдвижение. При повороте барабана и золотника на 90 гидроцилиндр 2 проходит дальнюю мертвую точку, перемычки золотника отсекают гидро- цилиндр 2 от напорной и сливной магистрали, тогда как гидроцилиндр 3, продолжая работать штоковой полостью, выводит гидроцилиндр 2 из мертвой точки. Перемычки золотника, вращаясь, открывают доступ жидкости к гидроцилиндру 2, но меняется направление потоков жидкости. Напорный поток направляется в штоковую полость, а слив идет через поршневую полость. Гидроцилиндр начинает работать штоковой полостью на втягивание. Золотник, вращаясь синхронно с барабаном, через каждый 180 меняет направление напорного и сливного потоков для каждого гидроцилиндра, что соответствует достижению положения штоком мертвых точек. Прохождение же гидроцилиндрами мертвых точек между собой сдвинуто на 90.Реверс лебедки осуществляется при включении распределителя в противоположное положение (режим размотки каната).Постоянное тяговое усилие на барабане обеспечивается с помощью дополнительного предохранительного клапана 15, установленного в напорном трубопроводе 14. В отличие от предохранительного клапана 12, настройка пружины которого на определенное давление осуществляется винтом, в дополнительном предохранительном клапане 15 втулка 17 и шток 18 выполнены гладкими, с возможностью перемещения друг относительно друга. Регулировка давления в гидросистеме, а с ней и усилий в штоках для получения постоянного крутящего момента на барабане, осуществляется профильным кулачком 8, по которому обкатывается ролик 23 промежуточного рычага 22. Другой конец промежуточного рычага 22 шарнирно закреплен на раме 1. Отклонения ролика, а с ним и промежуточного рычага 22 воздействуют на шток 18 и пружину 20, настраивая дополнительный предохранитель. ный клапан 15 на определенное, заданное профилем кулачка 8, давление.Для разгрузки пружины 20 от усилий, направленных на прижатие промежуточного рычага 22 с роликом 23 к профильному кулачку 8, промежуточный рычаг 22 снабжен906917 15- = п,т.е. промежуточный рычаг используется какмасштабный увеличитель хода ролика попрофильному кулачку.Дополнительный предохранительныйклапан, установленный в напорном трубо 1 о проводе и снабженный подвижным штоком,кинем атически связанным с профильнымкулачком через промежуточный рычаг иролик, обеспечивает постоянное тяговоеусилие на барабане лебедки, что позволяет15использовать канат наименьшего диаметрауменьшить габаритные размеры барабаналебедки и, следовательно, вес всего привода. формула изобретения 20 Гидропривод лебедки, содержащий насосную станцию с предохранительным клапаном, связанную трубопроводами через распределитель с гидроцилиндрами, штоки которых посредством кривошипов связаны с25 барабаном лебедки, смонтированным на раме, и профильный кулачок, жестко установленный на валу барабана и взаимодействующий через ролик с исполнительным устройством, отличаюи 1 ийся тем, что, с цельюуменьшения габаритов и массы лебедки путем обеспечения постоянства тягового усилия на барабане, исполнительное устройствовключает в себя рычаг, связанный однимконцом с роликом, а другим - с рамой, идополнительный предохранительный клапанЗ 5 со штоком, взаимодействующим с рычагом,установленный на трубопроводе между распределителем и гидроцилиндрами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССРо783207, кл. В 66 Р 1/08, 1979.2. Авторское свидетельство СССР310864, кл. В 66 Р 1/08, 1970 (прототип). Так как предохранительные клапаны (серийные) обладают малым ходом штока (пржины)ины), а следовательно очень чувствительны, то для обеспечения точности регулирования ход ролика 23 по профильному к - 4 лачк 8, чку 8 должен быть больше хода штока 18кув и раз, чтобы обеспечить погрешность не более 5% пружиной 24, обеспечивающей постоянный контакт с профильным кулачком.Кинематическая связь профильный кулачок -дополнительный предохранительный клапан осуществляется следующим образом.В момент работы обоих гидроцилиндров поршневыми полостями, когда лебедка способна развивать максимальный (избыточный) крутящий момент на барабане, профильный кулачок прижимается к ролику впадиной. Промежуточный рычаг 22 через ролик 23 посредством пружины 24, отклоняясь вокруг своего шарнира, освобождает шток 18, сжимающий пружину 20 дополнительного предохранительного клапана 15. Снижение усилия сжатия пружины 20 позволяет предохранительному клапану сбрасывать давление в напорном трубопроводе 14 до заданного уровня, сохраняя тем самым постоянный крутящий момент на барабане. С изменением положения штоков гидроцилиндров момент на барабане снижается и доходит до минимального при положении одного из штоков гидроцилиндра в мертвой точке, а другого - имеющего максимальное плечо, но работающего штоковой полостью. В этом положении профильный кулачок имеет максимальный выступ к точке контакта с роликом, который отклоняет рычаг и шток. Последний сжимает пружину дополнительного предохранительного клапана, настраивая клапан на работу при максимальном давлении, не позволяя клапану сбрасывать давление. Промежуточные положения так же обеспечивают постоянный крутящий момент на барабане изменением давления в напорном трубопроводе. Это обеспечивается отношением величины рычага 1. к величине расстояние от шарнира рычага до точки контакта с штоком 1