Система автоматического управления гидрофицированной крепью

Е ( Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет -Опубликовано 15.02,8 Гееударстееинмй камите Бюллетеньписания 25.02.8 3) УДК 622.284 (088.8) по дел изобретении ткрмтий Дата о икован.(72) Авторы изобретени П. Антипенк Беккер и В. А. Кирья аучно-производственное объед средств автоматиза ение по созданиюи горных машин 1) Заявитель 4) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ ГИДРОФИЦИРОВАННОЙ КРЕП ЬЮн д 1Система предназначена для автоматического и дистанционного управления секциями гидрофицированной крепи и может быть использована в системах гидропривода угольного и горнорудного машиностроения.Известна система управления механизи рованной крепыш, включающая насосную установку, линии напора и слива устройства управления секцией и линию управления, причем линия управления в лаве параллельно подсоединена к устройствам управления секций, а через гидрораспределитель на штреке с напорной или сливной линиями 11.Недостатком системы является отсутствие регулируемого подпорного давления, что приводит к снижению скорости крепления выработанного пространства при работе с неус тойчивыми боковыми породами.Известна система управления шахтной гидрофици рован ной крепыш, состоящая из рамных А, В двух и более стоечных секций крепи, передвигаемых исполнительным механизмом двойного действия ГД, параллельно соединенных через трехпозиционные четырех- ходовые клапаны управления Р 1 и Р 2 с линиями напора и слива, причем последняя снабжена регулируемым подпорным клапаом КП, установленным на сливе перед вхоом его в бак Б, параллельно двухлинейному двухходовому гидрораспределителю Р 4 2.Основным недостатком системы является то, что в результате установки регулируемого подпорного клапана на линии слива общий КПД гидропривода при передвижке секции понижается из-за отрицательного влияния подпорного давления.Цель изобретения - повышение коэффициента полезного действия и надежности системы.Цель достигается тем, что блок подпора снабжен гидрораспределителем с пилотным клапаном управления, один вход которого подсоединен к линии напора, другой - к выходу регулятора давления с возможностью их периодического подсоединения к линии управления, которая сообщена с входами клапанных блоков гидростоек.На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема системы управления механизированной крепыш.Система автоматического управления кре. пью содержит гидравлический пульт управления 1, один вход которого соединен лини 905485еоэо и зо зз ао ей 2 с насосной установкой 3, второй вход подсоединен параллельно к линии слива 4, а выходы (из пульта управления 1) подсоединены один к линии напора 5, а второй - к линии выдвижки базы (конвейера) 6. Система содержит также блок подпора 7,состоящий, к примеру, из редукционного кла пара 8 и предохранительного клапана 9,вход редукционного клапана 8 подсоединенпараллельно к линии напора 5, выход - ковторому входу гидрораспределителя 10 ипараллельно к входу предохранительногоклапана 9, выход из последнего соединенпараллельно с линией. слива 4, а первыйвход гидрораспределителя 10 подсоединенпараллельно к линии напора 5, выход из которого подсоединен к линии управления 11,управление гидрораспределителем 10 осуществляется пилотным гидрораспределителем 12, установленным на штреке.В систему управления входят также устройства управления секциями 13 крепи, состоящие из гидрораспределителя ручного управления 14, гидрораспределителя 15, пилотногЬ гидрораспределителя 16, элементазапрета 17, гидрозамка 18, элементов или19, И 20, соединенные параллельно линиями связи 21 - 24 с линиями напора 5, слива 4,выдвижки базы (конвейера) 6 и управления11 и с исполнительными механизмами секций 25 и 26,При этом в гидроцепь устройства управления секциями 13 - исполнительные механизмы 25 последовательно включены клапанные блоки 27.Три выхода из гидрораспределителя 14линиями связи (гидравлическими) 28 - 30подсоединены к устройству управления сосед.ней секции 13 и одному из входов клапанныхблоков 27 указанной секции. При этом линия связи 28 поступает к одному из входовгидрораспределителя 16, линия связи 29 -на вход элемента 19 устройства управления13 соседней секции, а линия связи 30 - непосредственно к одному из входов клапанных блоков 27.Система управления работает следующим образом,В исходном положении при работающейнасосной установке 3, когда пульт управления 1 установлен в рабочее положение 111в напорной линии 5, давление равно номинальному рабочему давлению. Из напорнойлинии 5 давление поступает на вход блокаподпора 7 и гидрораспределителей 10 и 12.Редуцированное давление, появляющееся навыходе блока подпора 7, поступает ко второму входу гидрораспределителя 10 и черезнего на выходе и в линии управления 11устанавливается давление, равное настройке редукционного клапана.Расход рабочей жидкости как в линиинапора 5, так и в линии управления 11 отсутствует. Элементы устройств управления секцией 14 находятся в исходном положении, как показано на принципиальной гидравлической схеме.При работе секций крепи в автоматизированном режиме управления, командный сигнал поступает на включение пилотного гидрораспределителя 16 устройства управления 13 выбранной секции. В результате срабатывания распределителя 16 на его выходе появляется гидравлический сигнал, идущий на включение гидрораспределителя 15. При срабатывании гидрораспределителя 15 рабочая жидкость из линии напора 5 поступает к управляющим полостям гидрозамков клапанных блоков 27, для их открытия, в штоковые полости исполнительных механизмов 25 и одновременно через элемент запрета 17 в поршневую полость исполнительного механизма 26 для осуществления перемещения секции крепи; к управляющей полости гидро. замка 18 для сообщения штоковй полости исполнительного механизма 26 со сливом и свободного слива вытесняемой из нее рабочей жидкости,Поршневые полости исполнительных механизмов 25 через открытые гидрозамки клапанных блоков 27 соединяются с линией управления 11. В результате указанные выше исполнительные механизмы разгружаются до давления, поддерживаемого в линии управления 11 редукционным клапаном 8 блока подпора 7,По окончании перемещения секции снимается командный сигнал с пилотного распределителя 16, последний возвращается в исходное положение, соединяя управляющую полость гидрораспределителя 15 со сливом, в результате этого под действием пружины он возвращается в исходное положение, соединяя поршневую полость исполнительного механизма перемещения 26, управляющие полости гидрозамка 18 и гидрозамков клапанных блоков 27 со сливной линией 4 по линии связи 24. Одновременно командный сигнал поступает на включение пилотного гидрораспреде. лителя 12. При срабатывании гидрораспределителя 12 на его выходе появляется гидравлический сигнал, поступающий на включение гидрораспределителя 10. В результате срабатывания гидрораспределителя 10 его выход соединяется с первым входом, т. е.линия напора 5 соединяется с линией управления 11 и в последней устанавливается давление, равное номинальному.Передвинутая секция распирается вследствие того, что поршневые полости исполнительных механизмов 25 ее соединены через и устройство управления секций 14 с линией11, в которую в данное время поступает рабочая жидкость с номинальным рабочим давлением.После окончания распора командный сигнал с пилотного гидрораспределителя 12 сни. мается и он под действием пружины возвращается в исходное положение, соединяя управляющую полость гидрораспределителя 10 со сливом, последний возвращается в исходное положение, соединяя линию управления 11 с блоком подпора 7.В линии управления 11 давление понижается до редуцированного. В дальнейшем все повторяется аналогично описанному. Такая система автоматического управления передвижкой секций крепи с активным подпорным давлением, передаваемым со штрека от блока подпора по линии управления позволяет повысить КПД гидропривода крепи при осуществлении передвижки секций крепи на новую дорогу, так как вытесняемая из нерабочей полости исполнительного механизма перемещения секции жидкость поступает в линию выдвижки базы 6, в которой отсутствует давление подпора,Формула изобретения Система автоматического управления гидрофицированной крепыш, содержащая насосную установку, гидростойки с клапаннымиблоками, гидродомкратами, распределительные элементы, блок подпора с регуляторомдавления, расположенный на штреке, магистральные и секционные линии напора, сливаи управления, отличающаяся тем, что, с це 10лью повышения КПД и надежности системы,блок подпора снабжен гидрораспределителем с пилотным клапаном управления, одынвход которого подсоединен к линии напорадругой - к выходу регулятора давления свозможностью их периодического подсоединения к линии управления, которая сообщена с входами клапанных блоков гидростоек.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР375386, кл, Е 21 Р/16, 1970.2. Патент Великобритании.179.758.кл. Е 21 Р 23/00, опублик. 1970 (прототип).. Бойкас3нного ком итетений и откРаушскаяУжгород, ул е СостаТехред А Тираж 62 Государстве лам изобре ква, Ж - 35 Патейт, г. едактор С. 3 апесочныи аказ 319/48 ВНИИПИ по д 113035, Мо Филиал ППП