Устройство для базирования листов

(22) Заявлено 13.05.80 (2 с присоединением заявки(23) Приоритет -В 21 О 43/00 Гасударственный комете 53) УДК 621.97 .62-229.61 (088.8) Бюллетень6сания 25.02.82 публиковано 15.02,8 ата опубликования о о делам нзебретеннн крмтнй чти чишин, Н. М. Медведев и Л. С. Есельеон) Авто ени ь ереповецкий завод металлоконструкций 71 Заявите ОЙСТВО ДЛЯ БАЗИ 1-ОВ ИСТОВ 4 Изобретение относится к холодной обработке металлов .давлением и может быть использовано для базирования листов при их перемещении к обрабатывающей машине.Известно устройство для подачи листового материала к обрабатывающей машине, содержащее толкатели, закрепленные на цепях транспортеров, ведущие звездочки которых свободно установлены на общем приводном валу и упоры для базирования передней кромки материала, расположенные на обрабатывающей машине, закрепленные на общем валу электромагнитные муфты, жестко связанные с ведущими звездочками, а также попарно сблокированные с электромагнитными муфтами командоаппараты, расположенные на упорах и взаимодействующие с передней кромкой листового материала при его базировании на упорах 11.Это устройство обеспечивает возможность базирования листов только по передней кромке, что может привести к отклонению листа от оси подачи при его перемещении к обрабатываюшей машине.Известно устройство для базирования листов, содержащее установленные в направляюших рамы подушки с приводом и смонтированные на них поворотные толка- тели, закрепленный на раме упор, взаимодействуюший с крайним толкателем, причем оси поворота толкателей расположены последовательно в ряд с растоянием, обеспе-.чивающим одновременный наклон всех толкателей при наклоне крайнего из них 21.В этом устройстве ограничен диапазонгабаритов базируемых листов, который оп ределяется размерами устройства. Для обеспечения базирования листов с большими габаритами необходимо увеличивать габариты устройства.Известно также устройство для базирования листов, содержащее подающий роль-ганг и толкатели, расположенные между роликами рольганга параллельно друг другу и состояшие из направляющей штанги, размешенной на шарнирном параллелограмме и несушей собачки, установленные с воз 2 в можностью поворота в одну сторону, толкающей штанги, перемещающейся катками по рабочей поверхности направляющих, и привода в виде силового цилиндра. На толкающей штанге установлены с возможнос-тью поворота в сторону, противоположнуюповороту собачек, упоры, на направляющейштанге жестко закреплен выступ. Кроме того, устройство содержит два рычага, одниконцы которых связаны между собой валом, другой конец одного рычага контактйрует с выступом, а другого шарнирно соединен со штоком силового цилиндра, корпус которого связан шарнирно с толкающейштангой, а рабочая поверхность направляющих выполнена профильной 3,Однако это устройство имеет сложнуюконструкцию и недостаточно надежно в работе.Известно устройство для базирования .листов, содержащее стол с боковой направляющей и каретку с электромагнитными узлами. Для обеспечения возможности совмещения подачи листов и их базирования столвыполнен с пазом, расположенным под углом к боковой направляющей, а электромаг, нитные узлы выполнены подпружиненнымии свободно вращающимися на вертикальных осях, жестко связанных с кареткой, приэтом каретка расположена под столом, аэлектромагнитные узлы размещены в пазустола с возможностью взаимно-поступательного движения 4,Данное устройство обеспечивает возможньсть ориентации только ферромагнитныхлистов небольших габаритов и недостаточно надежно в работе.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для базирования листов,содержащсе установленный на основаниистол для перемещения листов, закрепленньй на одной из его боковых сторон базовый упор, выполненный в виде расположенной параллельно направлению перемещениялистов планки, механизм поджатия листовк базовому упору, включающий приводимую е движение от привода в направлении,перпендикулярном направлению перемещения листов, каретку, несущую захватный орган 5) .Такое выполнение базирующего устройства для базирования листов большого диапазона размеров по ширине влечет за собой увеличение длины хода каретки и увеличение холостого хода ее, что ведет к снижению производительности процесса базирования.Цель изобретения - расширение диапазона размеров по ширине базируемых листов и повышение производительности процесса базирования,Поставленная цель достигается тем, чтов устройстве для базирования листов, содержащем установленный на основании столдля перемещения листов, закрепленный одной из его боковых сторон параллельно направлению перемещения листов базовыйупор, взаимодействующий с боковой кромкой дистов, механизм поджатия листов к 10 1,э 2 О 25 ЗО зз 49 45 за базовому упору, включающий приводимую в движение от привода в направлении, перпендикулярном направлению перемещения листов, каретку, несущую захватный орган,базовый упор размещен между кареткой и столом, захватный орган выполнен в виде двух губок с точечной рабочей поверхностью, одна из которых неподвижно закреплена, а другая установлена с возможностью перемещения относительно нее и снабжена ин-. дивидуальным приводом. Базовый упор выполнен в виде опор качения.На фиг. 1 изображено устройство для базиирования листов, общий вид; на фиг. 2 то же, вид в плане; на фииг. 3 - процесс базиировавия листов.Устройство содержит закрепленные на основании 1 горизонтальные направляющие 2, установленную на них каретку 3, несущую горизонтально расположенный силовой цилиндр 4 и шарнирно закрепленный при помощи оси 5 рычаг 6 с выступом 7. На выступе 7 закреплена верхняя зажимная губка, выполненная в виде стержня 8 со сферической рабочей поверхностью. На свободном конце рычага 6 выполнен обвальный паз а, в котором расположен штифт 9, закрепленный на штоке 10 поршня 11 силового цилиндра 4. На каретке 3 расположена нижняя зажимная губка, выполненная в виде выступа 12 со сферической рабочей поверхностью, и закреплен упор 13, расположенный между осью 5 и выступом 12 и взаимодействующий с листом 14.На основании 1 перпендикулярно направляющим 2 установлен рольганг 15, верхняя плоскость которого находится на уровне верх. ней точки рабочей поверхности выступа 12. Вдоль боковой стороны рольганга 15, со стороны кареткии 3, закреплены два упора 16 и 17.Под рольгангом 15 на основании 1 шарнирно закреплен силовой цилиндр 18, шток 19 которого шарнирно связан с кареткой 3. Шток 19 связан с поршнем 20. Упоры 16 и 17 выполнены в виде установленных вертикально с возможностью вращения вокруг продольной оси ролииков.Устройство работает следующим образом.Лист 14 укладывают на рольганг 15. Включают силовой цилиндр 18, поршень 20 которого через шток 19 приводит в движение каретку 3 по направляющим 2 в направлении рольганга 15 до взаимодействия упора 13 с кромкой листа 14.В момент взаимодействиия упора 13 с кромкой листа 14 подается сигнал на отключение силового цилиндра 18 и на включение силового цилиндра 4. Поршень 11 силового цилиндра 4 через шток 10 и штифт 14, перемещающийся по пазу а, поворачивает рычаг 6 вокруг оси 5. При этом лист14 зажимается между стержнем 8 и выступом 12 в точке. А (фиг. 3). Кромка б листа 14 при этом занимает положение а- а .Затем подают сигнал на включение силового цилиндра 18. Поршень 20 перемещается в исходное положение и через шток 19 перемещает каретку 3 по направляющим 2 влево (фиг. 1). В момент взаимодействия кромки б листа 14 с упором 17 лист начнет поворачиваться вокруг точки А, Поворот листа 14 вокруг точки А осуществляется до взаимодействия кромки б с упором 16. Кромка б занимает при этом положение а - а Одновременно подается сигнал на отключение силового цилиндра 18 и включение силового цилиндра 4. Поршень 11 через шток 10 и штифт 4 поворачивает рычаг 6 вокруг оси 5. Стержень 8 и выступ 12 освобождают лист 14. Лист 14 перемещается рольгангом 15 в зону обработки. Затем цикл повторяется. Ожидаемый экономический эффект от использования устройства составляет 518 р.Формула изобретения1. Устройство для базирования листов, содержащее установленный на основаниии стол для перемещения листов, закрепленный одной из его боковых сторон параллельно чаправлению перемещения листов базовый упор, взаимодействующий с боковой кромкой листов, механизм поджатия листов к базовому упору, включающий приводимую в движение от привода в направлении, перпендикулярном направлению перемещения листов, каретку, несущую захватный орган, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона размеров по ширине базируемых листов и повышения производительности процесса базирования, базовый упор размещен между кареткой и столом, захватный орган выполнен в виде двух губок с точечной рабочей поверхностью, одна из которых неподвижно закреплена а другая установлена с возможностью переийщениия относительно нее и снабжена индивидуальным приводом.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что базовый упор выполнен в виде опор качения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизещ 1. Авторское свидетельство СССР314583, кл. В 21 Р 43/22,В 21 Р 43/06, 31.05.68.2. Авторское свидетельство СССР444588, кл. В 21 Р 43/00, 18.02.72.3. Авторское свидетельство СССР577102, кл. В 23 Р 33/00, В 26 Р 7/16,В 21 Р 11/12, 01.06.76.4. Авторское свидетельство СССР605701, кл. В 23 Р 33/00, 03.0.74.5. Авторское свидетельство СССРМ 364397, кл. В 23 Р 33/02, В 23 Р 15/06,В 26 Р 7/16, 27.02.70 (прототип).Редактор А. ДолинЗаказ 217/16 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москва Филиал ППП Патставитель Ю. ехред А. Войк ираж 841 дарственного изобретений Ж - 35, Рау нт, г, Ужго Жаворонков с Кор Под комитета С и открытий шская наб.,од, ул. Про