Печатающее устройство

0 06 К 15/02 с присоединением заявки Мо Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий,11 (088. 8) евский ордена Трудового Красного Знамени заво вычислительных и управляющих машин1) Заявител 4) ПЕЧА УСТРОЙСТВО ия - уменьшение ости и упрощени Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к малогабаритным печатающим устройствам,и может быть использовано для выводаинформации на термочувствительныйноситель, например, в мини-ЭВМ.Известны печатающие устройства,содержащие электродвигатель, непрерывно вращающийся кулачковый валик,в котором выполнен продольный паэ,в котором на пластинчатой пружинезакреплены кулачки, взаимодействующие через шарики с подпружиненнымштоком, управляемым соленоидом подачи бумаги 1.Недостатком такого устройстваявляетея большая потребляемая мощность, определяемая непрерывным вращением кулачкового валика и наличиемсоленоида подачи бумаги. Использова"ние соленоида для подачи (перемещения бумаги нецелесообразно, так какпри низких питающих напряжениях (612 в) соленоид потребляет значительный ток, что требует использованияаккумулятора большой емкости,Промышленный выпуск больших интегральных схем (БИС) позволяетсоздать особый класс вычислительныхмашин - мини-ЭВМ. БИС обладает малыми габаритами, потребляют незначительные мощности,. поэтому на базеих возможно создание портативныхЭВМ с автономным питанием.Наиболее близким к предлагаемомуявляется печатающее устройство, содержащее термопластину с резистивными печатающими сегментами, платыуправления, лентопротяжный механизм,с прижимным и протягивающим валиками, подключенный к электродвигателю,микропереключатели (2).Недостатком данного пустройства является егои большая. потребляемая миз-за непрерывного вращевающего валика,Цель изобретенпотребляемой мощн еустройства.Поставленная цель достигаетсятем,что в печатающем устройстве,содержащем термопластину с реэистивными печатающими сегментами, выполненную на печатной плате и связаннуюс платами управления, рычажный меха"ниэм прижима термочувствительной бу"маги к термопластине, лентопротяжный механизм с прижимным валиком,ЗО .протягивающий валик которого закреп"50 55 60 65 лен на валу, связанном с роторомэлектродвигателя, и микропереключатели, лентопротяжный механизм содержит кулачок, жестко закрепленный нароторе, в котором выполнены радиальные пазы, в которых подвижно установлены подпружиненные к перифериилопасти, сопряженные своими выступающими торцами с внутренними профильными поверхностями неподвижной опорыи подвижной втулки, которая черезобгонную муфту связана с валом протягивающего валика, а один из концоврычага рычажного механизма прижиматермочувствительной бумаги к термопластине связан с Кулачком лентопротяжного механизма, а другой егоконец - с микропереключателями,На фиг. 1 изображен разрез по осилентопротяжного механизма; на фиг.2поперечный разрез устройства;на фиг, 3 - горизонтальный разрезустройства; на фиг. 4 и 5 " два егорабочих положения,Устройство состоит иэ двух частей:механической, собранной на верхнемкожухе 1, и узла управления, собранного на нижнем кожухе 2. К верхнемукожуху 1 прикреплен электродвигатель3, например, серии МКМ, связанный сротором 4. В пазах ротора 4 радиально.подвижно установлены четыре лопасти 5, подпружиненные к перифериипосредством упругого элемента б (например, резины), установленного внутри ротора 4. Выступающие части ло"па:тей 5 сопряжены с внутреннимипрофильными (кулачковыми) поверхностями неподвижной опоры 7 и с лопастями 8, запрессованными во втулке 9.Втулка 9 через обгонную муфту (непоказана) с использованием пружины10 сопряжена с валом 11, на которойустановлен протягивающий валик 12,Термочувствительная бумага 13 прижата к протягивающему валику 12посредством подпружиненного прижимного валика 14.На роторе 4 неподвижно установлен кулачок 15, сопряженный с рычагом 16, связанным с подпружиненнымприжимом 17 рычажного механизма(не показан) прижима,термочувствительной бумаги 13 к термопластине 18,Термопластина 18 содержит резистивные печатающие сегменты (не показаны) и выполнена на печатной плате19, которая, как и платы 20 управления, закреплена нд нижнем кожухе 2. Оба крайние положения рычага16 отмечаются замыканием микропереключателей 21 и 22.Устройство работает следующимобразом.В исходном положении устройстваротор 4 находится в таком положении, при котором рычаг 16 поднят всвое верхнее положение посредствомкулачка 15, микропереключатель 21 замкнут, а микропереключатель 22 разомкнут, лопасти 5 ротора 4 смещеныво внутрь (вдавлены в упругий элемент 6) ьследствие соприкосновенияс выступающими внутренними профильными кулачковыми частями неподвижной опоры 7, а поэтому не соприкасаются с лопастями 8, запрессованнымив подвижной втулке 9 (фиг. 4).Замкнутость микропереключателя21 является информацией разрешенияначала печати. Если необходимо отпечатать информацию данной строки,вырабатывается сигнал, приводящийв движение электродвигатель 3 (внаправлении, указанном на Фиг. 2 15 стрелкой), В процессе поворота ротора 4 рычаг 16 соскакивает с выступающей части кулачка 15, размыкаетмикропереключатель 21 и замыкаетмикропереключатель 22. Вместе с тем Щ рычаг 16 обеспечивает прижатие термочувствительной бумаги 13 к термопластине 18 посредством подпружиненного прижима 17. По сигналу замыкания микропереключателя 22 вырабатывается стробирующий сигнал и подаются импульсы тока на соответствующие резистивные сегменты, напыленныена пластине 18.Кроме того, в этот момент лопасти5 соскакивают с кулачковых выступовопоры 7 (разжимаются). Это происходит за соответствующими лопастями 8втулки 9, поэтому в пределах первых45 поворота ротора 4 подвижная втулка 9 остается неподвижной.После соприкосновения лопастей 5ротора 4 со следующими лопастями 8втулки 9 начинается поворот втулки 9. расстыковки лопастей 5 и 8 вследствие 40 наползания лопастей 5 на выступающиевнутренние кулачковые части неподвижной опоры 7, - следующее исходноеположение механизма.Таким образом, при повороте ротора 4 на 90 первые 45 втулка 9неподвижна, а следующие 45 - повораочивается на 45 Благодаря связи втулки 9 с протягивающим валиком 12 через обгонную муФту, валик 12 протягивает термочувствительную бумагу 13 на следующую строку. Профиль кулачка 15 выполнен таким, что при повороте ротора 4 на угол, превышающий 45 , начинается подъем рычага 16, а значит и прижима 17, это происходит в тот период, когда протягивается термочувствительная бумага 13 на следующую строку. При поднятии рычага 16 в свое верхнее положение замыкается микропереключатель 21, вырабатывается сигнал остановки электродвигателя 3 и разрешения печати следующей строки. Так как электродвигатель 3 выбран редуктивным, то исключается903920 Формула изобретения У Ф 10 гг фи инерционное проскакивание следующего,исходного положения.При необходимости вынуть термочувствительную бумагу 13 после определенного числа напечатанных строк,это делают простым вытягиваниемтермочувствительной бумаги 13 в туже сторону, При этом благодаря обгонной муфте с использованием пружины 10, валик 12 поворачивается, оставляя втулку 9 неподвижной,Новое конструктивное выполнениелентопротяжного механизма и механизма прижима термочувствительной бумаги к термопластине, а также их,связь позволило упростить предлагаемое печатающее устройство и уменьшить потребляемую мощность,Печатающее устройство, содержащее термопластину с резистивными печатающими сегментами, выполненную на печатной плате и связанную с платами управления, рычажный механизм прижима термочувствительной бумаги к термопластине, лентопротяжный механизм с прижимным валиком, протягивающий валик которого закреплен на валу,связанном с ротором электродвигателя,и микропереключатели, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью уменьшения потребляемой мощности и упрощения устройства, лентопротяжный механизм содержит кулачок, жестко закрепленный на роторе, в котором выполнены радиальные пазы, в которыхподвижно установлены подпружиненныек периферии лопасти, сопряженныесвоими выступающими торцами с внутренними профильными поверхностяминеподвижной опоры и подвижной втулки,которая через обгонную муфту связанас валом протягивающего валика, а15 один иэ концов рычага рычажного ме"ханизма прижима термочувствительнойбумаги к термопластине связан с кулачком лентопротяжного механизма,а другой его конец - с микропереклюЩ чателями.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 160383, кл. С 06 К 15/02, 1962,2. Савета Н.Н. Устройства вводаи вывода информации универсальныхЭЦВМ. М., Машиностроение, 1971,стр. 273-276 (прототип).гаказ 127 Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 73 ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, Москва, твенно ретений 35, Ра