Способ управления вентильным компенсатором

О П И С А Н И Е и)898584 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. сви 188526 25-07 7.10.75 (2 2) Заявле 02 Р 136 исоединением заявкиГосударственный коннтет 3) Приор т -летень М 53) УДК 621.316,.727 (088.8)Опубликовано 15 01.82. оа делан нэобретен открыти бликования описания 15.01.8 Дата 72) Автор изобретен Нов 71) Заявите ПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЪНЪМ КОМПЕНСАТОРОМ 2 Изобретение относится к электронике, аименно к управлению вентильными компенсаторами с зависимым возбуждением.Известен способ управления вентилями 1.Недостатком этого способа является невысокое быстродействие.Наиболее близким к изобретению является способ управления вентильным компенсатором, согласно которому угол управления регулируется в функции величины и знака сдвига фаз между напряжением генера фтора и выходным напряжением инвертора 21,Недостатком способа также является невысокое быстродействие.Цель изобретения повышение быстродействия. 5Поставленная цель достигается тем,что согласно способу измеряют период частоты синхронизирующего напряжения, задают интервал времени в а раз меньший измеренного периода, совмещают первый и третий моменты синхронизации с переходами фчерез нуль синхронизирующего напряжениякроме, того, совмещают с первым моментомсинхронизации начало заданного интервала времени, окончание котсо вторым моментом синхроугол отпирания, отсчитывапрохождения синхронизиржения через амплитудноеделяют по формулецщ 2 + - акоплПоп 3 ого вмещаю низа емый ующ зна ции, причем от момента го напряение, опреоп,14 п 1, опь- соответствующнапряжения;- относительноечастоты синхщего напряженг. 1 (а, б) приведеныб; на фиг. 2 -жна одна из опорн отключени ронизирую ия.-,иа граммы,блок-схема,реализаций поясняющие спосопо которой возмоспособа.Устройство, рдержит каналы упвыбирается по чиссатора.Канал управлеже функции регул2 формированияинтервала, запусщим напряжением еализую равлени ее сп числ з (гп)соб, сокоторых компену полуф вмещающи остоит из ого време синхрониз управления таклока нного рую- клюятора, собразцоаемогоблока 33щмп. блока 4 аналоговых ключей интеграгоа 5 и блока 6, в котором сравниваетсяд: кение развертки интегратора с нулеми в и омент сравнения ормируется очередной импульс отпирания, в тот же момент запрещается изменение напряжения на выходеинтегратора. Из опорных напряжений вблоке 7 формирования напряжений формируются напряжения (.), (.)21)зВ блоках 2 и 3 вырабатываются импульсы синхронизации при подаче (.)с и формируются импульсы, формирующие длительность замкнутого состояния ключей. В каждый момент времени замкнут только одиниз ключей. На выходе интегратора образуется напряжение развертки (фиг. 1 а) припоочередном интегрировании заданных нанряжений 1) 1)з с выхода блока 7. Вблоке 7 находятся масщтабирующие и суммирующие устройства, осуществляющиесвязь между опорными напряжениями ЦпЦз и напряжениями У . Блок 2может быть общим и для гп каналов, еслисделать образцовый временный интервалменьше величины Т/гп, поканальная точность при этом может быть повышена, а техническая реализация упрощена.Выходное напряжение интегратора домомента отпирания выражается уравнениемькЦ-кингс)Ск/зсмк =О, (1)огде К= 1/РС - коэффициент, обратно пропорциональный постоянной ию егратора;Ц,О 210 - задаваемые напряжения, интегрируемые на первом, втором и третьем шагах;о А - моменты синхронизации;2 - момент отпирания вентилей.В установившемся режиме, характеризуемом статическим отклонением частоты от образцовой (на фиг. 1 обозначена пунктиром)длительность шагов интегрирования равна1 - 1 о =27 /ачо,- Х /чх% / ъо ,1 - ( = Х /2 ч, +.2/хчПодставляя/ пределы интегрирования в(1) и определяя напряженияз следующим образом:Ц = 1)оп (а/2 - 1): оп 2+Цо /2;1.)2 = 1-)оп - 1-)оп 2 - (-)опт /2(.) = (-)ппЗ, ПОЛУЧИМ= 1оп 2 +0 ол 2Цпи 1 УопзЬоптКоэффициент передачи Опп /выбирается исходя из возможного макси мального возмущения по частоте и желаемого отклонен ния в статическом режиме с учетом коэффициента передачи остальной части контура (с учетом коэффициента передачи компенсатора).Таким образом, использование предлагаемого способа позволяет повысить быстродействие, так как регулирование угла отпирания вентилей происходит в каждом периоде синхронизирующего напряжения. 10 формула изобретения Способ управления вентильным компенсатором, заключаюцийся в том, что фор мируют синхронизирующее напряжение, выделяют три момента синхронизации, между которыми интегрируют соответствующие заданные напряжения, сформированные из соответствующих опорных напряжений, в результате чего получают напряжение развертки и в моменты прохождения его через нуль формируют очередной угол отпирания вентилей компенсатора, отличающииея тем, что, с целью повышения быстродействия, совмещают первый и третий моменты синхронизации с переходами через нуль синхронизируюшего напряжения, кроме того, совмещают с первым моментом синхронизации начало заданного интервала времени, в а раз меньшего периода требуемой частоты сппхронизируюшего напряжения, а его окон- ЗО чание совмещают со вторым моментом синхронизации, причем угол отпирания, отсчитываемый от момента прохождения синхронизируюшего напряжения через амплитудное значение, равеноп 2 + Уоп 135 ГДЕ Ооп,Ооп 2,оп - СООтВЕтСтВУЮЩИЕ ОПОРНЫЕнапряжения;О - относительное отклонение 40 частоты синхронизирующего напряжения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе45 1. Авторское свидетельство СССР308480, кл. Н 02 Р 13/18, 1965.2. Адамия Г. Г., Чванов В. А. Способсимметрирования трехфазной системы напряжений на выходе автономного инвертора при несимметрии параметров нагрузки и инвертора. Электричество, 1972, Ло 2.Составитель О. Парфенова Техред А. Бойкас К Тираж 718 П И Государстведелам изобрет Москва, Ж - 35 П Патент, г. ктная, 4 едактор М. Петровааказ 11966/73ВНИИПпо113035,Филиал ПП рректор М. ПетродписноеСР ого комитета СС ний и открытий Раушская наб., д жгород, ул. Прое