Устройство для обслуживания куполообразных сооружений

Опубликовано 150182 Бюллетень2 Дата опубликования описания 15.01,82(72) Авторы изобретения Д,Добровольский, А,Н.Малицкий и А,Специальное конструкторско-тс опытным производством стеклмеханики АН Украинско нологицеске бюропластиков )ыадцату,т,ССР(7 ) Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ КУПОЛООБРАЗНьХ СООРУЖБНИЙустройстиванияхностейрическойвано при обретение отдля техническ сит го обслу них пове рытий сф ар ных и внутрен прозрачных ук и может быть радиформ: кспных поль уатации сп ных ромышлений, а олообразных сооруженя работниченномним обору такж прос я пр еденограпод в узком сводом и т- ианств положенны ванием,20 Известно устроиство для обслуживания куполообразных сооружений, где люлька поднимается по ферме, выполненной в виде полуарки с колесной опорой в основании сооружения и поворотной опорой на его вершинеОднако указанное устройство требует дополнительных трудозатрат на монтаж и демонтах полуарки. Кроме того, наличие поворотной опоры на вершине усложняет конструкцию и создает дополнительные нагрузки на сооружение. Известны также подмости, где люлька по вертикали поднимается механизмом в виде рычажного пантографа, а по горизонтали - выдвижной секцией стрелы с гидроприводом 2,Недостаток указанного устройста заклюцается в том, что доставка люльки к месту обслуживания осущес алле; ся раздельно механизмами верт -:;: о о и горизонтального переме,еня. имеющими самостоятельные приводь. Кроме того, величина горизонтального перемещения люльки определяется величиной хода поршня гидро привода и поэтому имеет ограниченную величину.Целью изобретения является упрощение конструкции и обеспечение пере мещения люльки по криволинейной тра ектор 1 и одним приводом.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для обслуживания куполообразных сооружений, содержащем шасси на колесном ходу, привод,( рс;стем люльку и складывающуюся стрелу,сос тоящую из ярусов взаимно пересекающихся стержней, соединенных шарни но, средний шарнир в месте пересечения стержней расположен несиммет ричнс относительно крайних шарнлро и выгогнен с возможностью перемеще ния вдоль оси стержня.Стержни выполнены разной длины,которая уменьшается при переходе отнижнего яруса к верхнем.", прицемотрезки смежных стержней между средними шарнирами и общими крайнимлшарнирами выполнены Г 5 авной длины.На фиг.1 изображено устройствопри обслуживанли наружной поверхнисти соэру 11 сений, общий вид; на фи г, 2то же. прибслуж, ва ии внутреннейповерхности; на фиг,3 - узегнафиг.1; на фиг,"Ф - устройство в сложс,.(1)м видс,с г оисГ во для осбс 1 ч+гвания куилообоазнцх сооружений ссдср 5;ит шас -а ко.1 снс 5 м ходу 1 и рл вс)д 2- ,С,1,;,"СЯ 1 Р 11 У , 1 Г 5 Г 1 ЬКУ 4,ОГ Сс 1:," .1 511 О К. рс 4 сс, сЗЕСМС.жНЫЕ- -е;з,О яр. Са и солт =,е. ственИЗ МЕНЯСО;фу ра н 1 Г, ВСЕХ Ярус. К М 1515 р"ЗЗМЧТО рс.:сСТС 5 Я 1- ЛЕ 1 Еждук,айии шарнира и в ярусах возрас;аот бысср , черасстояние между шарнирам 1 7, вследствие чего стрла приобре-ает крлволинейную форму,а гюлька поднимается по криволинейной трвекоои 1 вдс 5 г поверхности обслуж 11 вания. Предлагаемое устройство позволяет перемещать люльку по криволинейной траектории одним механизмом перемещения - рычажным пантографом с винтовым или гидравлическим приводом, что упрощает конструкцию. При техницеском обслуживании наружных сфер ицеских радиопрозрацных укрытий отпадает необходимость в размещении опорных элементов и элементов упрочнения на вершине сооружения, которые ухудшают радиопрозрачность укрытия в э Гой зоне. Данное устройство позволяет также обслуживать внутреннюю поверхность радиопрозрачного укрытия при наличии узкого пространства между оборудованием, например антенной, и сводом укрытия, Конструктивная однотипность стержней дает возможность монтировать из них устройства с разллчнь 1 ми стрелами, отличающимися высотой, кривизной и грузоподъемностью. Уменьшающаяся длина стержней в ярусах позволяет снизить л 1 таллоемкость конструкции без снижения ее прочности, В сложенном виде стрела представляет собой компакт 1 ый блок, удобный для транспортирования и хранения.формула изобретения1. Устройство для обслуживания куполообразнь 1 х сооружений, содержащее шассл на колесном ходу, привод, гюгьку и складывающуюся стрелу, СОтс 5 ЩУЮ ИЗ ЯРУСОВ ВЗаИМНО ПЕРЕСЕ- кающихся стержней, соединенных шар-лрно, о т л и ц а ю щ е е с я тем цто, с целью упрощения конструкцииГ 5 беспеце 5 ия перемещения люльки по криволинейной траектории одним приводом, средний шарнир в месте пересечения стержней расположен несимметрично относительно крайних шарниров и выполнен с возможностью пере щения вдоль оси стержня.2, Устройство по п.1, о т л иа Го щ е е с я тем, цто стержни выполнены оазной длины, уменьшающейся г,ри переходе от нижнего яруса к верхнему прицем отрезки смежных стержней между средними шарнирами и общими крайними шарнирами выполнены равной длины.Источники информациипринятье во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 11 618520, кл. Е 0 Ц 0 ЗГ 111, 1977,2. Патент СИА Ч 1070807кл. 52-109 1972./"5 Тираж 720 По ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., акаэ 1 исное 4/5 илиал ППППатент, г,ун род ул.Проектная,