Грузоподъемный кран пындака

,)893829 Оп ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 30.12.81. Бюллетень48Дата опубликования описания 05.01.82 по делам иэобретеиий и атврмтий.В. И. Пындак 71) Заявите 4) ГРУЗОПОДЪЕМНЫИ КРАН ПЫНДАКА подъемно-транс- именно к самоирно закрепл в походном по - стреловое женин, вид сбо- .2; на фиг,4 - фиг 5 мный кран, содерорму, закрепленные пиров, содержащих кальные оси, стреповорота стрелы, ны между собой и- сече- ечение тного устройства явона его действия и Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства.Указанная цель достигается тем, что кран снабжен кронштейном, закрепленным к платформе с возможностью поворота относительно горизонтальных осей, расположенных ниже горизонтальной оси шарнира, при этом все упомянутые горизонтальные оси расположены в вертикальной плоскости на одной прямой, проходящей через вертикальную ось шарнира стрелы, силовые цилиндры поворота стрелы смонтированы на упомянутом кронштейне, а силовой цилиндр Изобретение относитс портному оборудованию ходным стреловым кран Известен грузоподъе жащий ходовую платф к ней посредством шар горизонтальные и верти лу и силовые цилиндрь штоки которых соедине со стрелой 11),Недостатками извес ляются ограниченные з грузоподъемность.поворота кронштейна шарик ходовой платформе.На фиг. 1 показан кранложении, общий вид;на фигоборудование в рабочем полоку; на фиг. 3 - вид А на фигсечение Б - Б на фиг. 2; нание В - В на фиг. 2; на фиГ - Г на фиг. 2,Стреловое оборудование крана монтируется на ходовой платформе, для чего последняя снабжена опорной балкой 1, к которой могут присоединяться выносные опоры (аутригеры) 2. На опорной балке монтируется стрела 3. Опорный шарнир 4 стрелы имеет две степени свободы и включает в 5 себя вертикальную 5 и горизонтальную 6оси. Стрела крана выполнена, например, телескопической. На стреле смонтирована лебедка 7 механизма подъема груза, причем в походном положении лебедка располагается под стрелой. На оголовке стрелы имеютф ся направляющие блоки 8 для каната механизма подъема груза, для поворота стрелы в вертикальной плоскости и ее разворота на определенные углы в горизонтальной плос 893829формула изобретения кости предусмотрены два гидравлических силовых цилиндра 9 и 10. Цилиндры расположены под углом друг к другу, их штоки посредством шарнирного узла 11 особой конструкции соединены между собой и со стрелой. Корпуса цилиндров смонтированы на кронштейне 12 с помощью шарниров 13. Кронштейн 12 шарнирно крепится на опорной балке 1 ходовой платформы и приводится в действие силовыми цилиндрами 14. Горизонтальные оси Р - Р поворота кронштейна лежат ниже горизонтальной оси 6 (фиг, 6) и в вертикальной плоскости расположены на одной прямой, проходящей через вертикальную ось шарнира стрелы. Шарниры 13 имеют две степени свободы и расположены по углам противоположной от осей Р - Р стороны основании 12, шарниры могут быть выполнены в виде специального соединения карданного типа (фиг. 4), снабженного переходной вилкой 15 с осями, расположенными во взаимно перпендикулярных направлениях. В шарнирном узле 11 штоки силовых цилиндров 9 и 10 для подъема и поворота стрелы соединены между собой (фиг. 5) осью 16, помещенной в стенках пустотелой шаровой опоры 17. Последняя заключена в обойму 18 с цапфами 19, соединенными со стрелой.В составе крана имеется гидропри вод исполнительных механизмов и другие элементы (не показаны), Силовые цилиндры 9 и 10 имеют независимое управление.Кран работает следующим образом.В походном положении (фиг. 1) штоки силовых цилиндров 9, 10 и 14 втянуты и стрела 3 располагается вдоль ходовой платформы. При переводе крана в рабочее положении (фиг. 2 и 3) откидывают выносные опоры 2, затем работой силовых цилиндров 14 переводят кронштейн 12 предпочтительно в горизонтальное положение. Кронштейн 12, разворачиваясь посредством силовых цилиндров 9 и 10, воздействует на стрелу 3, разворачивая ее в вертикальной плоскости за пределы опорной балки 1 ходовой платформы, Когда кронштейн 12 занимает горизонтальное положение, стрела 3 проходит через вертикальное положение. В противном случае в опорном шарнире 4 стрелы может быть мертвая точка. Дальнейшее перемещение стрелы 3 осуществляют, в основном, работой силовых цилиндров 9 и 10, При одновременном выдвижении штоков этих цилиндров стрела разворачивается только в вертикальной плоскости, наклоняясь вниз за пределы ходовой платформы (фиг. 2). Перемещение стрелы в горизонтальной плоскости производят работой одного из цилиндров 9 или 10, а также определенным сочетанием работы обоих цилиндров. В частности, при выдвижении штока одного из цилиндров 9 или 10 стрела 5 1 О 15 2 О 25 зв 4 О разворачивается в горизонтальной плоскости - влево или вправо от продольной оси ходовой платформы (фиг. 3) и несколько перемещается в вертикальной плоскости, Дополнительные подвижности сообщаются стреле за счет работы силовых цилиндров 14 - отклонением кронштейна 12 от горизонтального положения. Выдвижение телескопической части стрелы, работа лебедки 7, блоков 8 и, в конечном счете, вертикальный подъем груза производятся в обычном порядке, В рабочем положении (фиг, 2) лебедка 7 оказывается над стрелой.При эволюциях стрелы в пространстве вертикальная ось 5 шарнира стрелы 4 разворачивается относительно опорной балки 1 ходовой платформы, а стрела разворачивается на оси 6, Поскольку оси Р - Р кронштейна 12 проходят через вертикальную ось опорного шарнира 4 стрелы, а сам опорный шарнир смонтирован на платформе, на перемещение стрелы не оказывает влияния отклонение кронштейна 12 от горизонтального положения. Подобным образом реализуются две степени свободы и в шарнирах 13 силовых цилиндров 9 и 10. Противоположные концы этих цилиндров разворачиваются друг относительно друга в шарнирном узле 11 на оси 16. Последняя захватывает шаровую опору 17, разворачивая ее в общем случае в двух направлениях относительно обоймы 18, которая, в свою очередь, на цапфах 19 покачивается относительно стрелы, В этом шарнире особой конструкции реализуются необходимые четыре степени свободы и обеспечивается пересечение на стреле осей симметрии силовых цилиндров 9 и 10 геометрически в одной точке - в центре шаровой опоры 17.Технико-экономическая эффективность применения предлагаемого крана заключается в расширении зоны действия и увеличении грузоподъемности за счет того, что стрела крана переводится в ее обычную рабочую зону - за пределы шасси,Грузоподъемный кран, содержащий ходовую платформу, закрепленные к ней посредством шарниров, содержащих горизонтальные и вертикальные оси, стрелу и силовые цилиндры поворота стрелы, штоки которых соединены между собой и со стрелой, отличающийся тем, что, с целью расширения его эксплуатационных возможностей, кран снабжен кронштейном, закрепленным к платформе с возможностью поворота относительно горизонтальных осей, расположенных ниже горизонтальной оси шарнира стрелы, и силовым цилиндром поворота кронштейна, при этом все упомянутые горизонтальные оси расположены в вертикальной плоскости по одной прямой, проходящей через вертикальную ось шарнирастрелы, силовые цилиндры поворота стрелы смонтированы на упомянутом кронштейне, а силовой цилиндр поворота кронштейна шарнирно закреплен к ходовой платформе. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3045836, кл. 212 - 35,1958 (прототип),893829 г.5 ко ИПИ Государственного по делам изобретенийМосква, Ж - 35, Рауш ППП Патент, г. Ужгор 1130лиал Редактор С.Ю Заказ 11378/35 ВНСоставителТехред А.Тираж 932 ь Н. Большаковаойкас Корректор О. БилакПодписноеко митета СССРоткрытийая наб., д. 4/5ул. Проектная