Мостовое устройство для сельскохозяйственных работ

2) Автор . изобретеии 3. Н. Буков М 1 л . - ТЕХнн чыь,ас Й 1 ЙЯЙФТЕКАТомский институт авт управления и7) Заявитель изированных иоэлектроникиМОСТОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕН РАБОТух карт,тоянии обработ д Цель иэобретьиого контрол- улучшение вистояния почвы и ВИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к комбинированным устройствамдля выполнения комплексов сельскохЬзяйственных работ,Известно мостовое устройство длясельскохозяйственных работ, включающее пролетное строение на опорах сходовыми частями, рабочие органы,энергетическое и технологическое оборудование, датчики, каналы связи ииндикаторы Я.Недостатком известного технического решения является невозможностьпредоставления оператору своевременной картографической информации осостоянии почвы и растений на всейплощади обрабатываемого угодья в целом, что снижает эффективность принимаемых оператором решений, приводитк нерациональным затратам средств и растений путем получениясодержащих информацию оночвы растений до и послих рабочими органами,Указанная цель достигается тем, что мостовое устройство снабжено бл ком синхронизации, соединенным с ин дикаторами, а датчики расположены впереди и эа рабочими органами мост ввго устройства, при этом датчики, расположенные впереди рабочих органов, соединены с одним из индикаторов для получения первой карты, а датчики, расположенные за рабочими органами, соединены с другим индика тором для получения второй карты.На фиг, 1 изображено мостовое устройство для сельскохозяйственных работ, вид сзади; на Фиг. 2 - то же внд снизу; на фиг. 3 - структурная схема совокупности датчиков, каналов связи индикаторов и блока синхронизации.5 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1 остовое устройство для сельскохозяйственных работ состоит из пролетного строения 1, выполненного в виде металлоконструкции с перекрытиями, стойками, несущими балками, служебными помещениями, в том числе со штурманской кабиной 2. Пролетное строение 1 установлено на опоры 3, Опора 3 выполнена в виде металлоконструкции в форме параллелепипеда и с помощью стоек и осей закреплена к ходовой части 4, Ходовые части всех опор идентичны. Ходовая часть 4 вы- . полнена в виде серии электромоторколес, подключенных электрически не показаны) к энергетическому оборудованию 5. Энергетическое оборудование 5 выполнено в виде совокупности трансформаторов, выпрямителей, регуляторов, токосъемников и т.п, и закреплено к пролетному строению 1, Технологическое оборудование 6 выполнено в виде входов и выходов транспортеров, водяного насоса, блока управления, блока обеспечения безопасности и т.п. Технологическое оборудование 6 закреплено к пролетному строению 1. Рабочие органы 7 выбираются в зависимости от вида технологической операции. Каждый рабочий орган 7 разъемно закреплен к нижней части пролетного строения 1. Рабочие органы 7 установлены с возможностью взаимодейст. - вия с почвой 8 и растениями 9. Рабочие органы 7, энергетическое 5 и технологическое 6 оборудование соединены между собой коммуникациями 10 транспортными, энергетическими и сигнальными. Коммуникации выполнены в виде транспортеров, водоводов, контактных электролиний и энергетических кабелей, которые закреплены к пролетному строению. Устройство имеет датчики 11 состояния почвы и растений. Датчики 11 выполняются однотипными и устанавливаются на мостовом устройстве двумя группами - впереди и за рабочими органами мостового устройства. Каждая группа состоит из ориентированных перпендикулярно направленного движения мостового устройства датчиков 11, сигнал от которых поступает но каналам 12 и 13 связи к индикаторам 14 и 5, многоканальным ленточным самописцам. Причем датчики 11, расположенные впереди рабочих органов, соединены с одним из индикаторов 14 для получения первой карты, а датчики 11,располокенные за. рабочими органами 7, соединены с другим индикатором 15 для получения второй карты, Сигнал от каждого датчика 11 фиксируется на картах в масштабе в отведенной для него зоне.На первой карте фиксируется сос-. тояние почвы и растений перед обработкой, а на второй карте фиксируется состояние почвы и растений после обработки их рабочими органами 7,Мостовое устройство снабжено блоком 16 синхронизации, соединенным с индикаторами 14 и 15, выполненным в виде спидометра с электрическим выходом и закрепленным к одной из опор с возможностью выработки сигнала, несущего информацию о пройденном мостовым устройством расстояния.Блок 16 .синхронизации предназна" чен для синхронизации движения носи- . теля информации - карты (бумажной лентыв индикаторах 14 и 15 с движением мостового устройства вдоль угодья с учетом заданного масштаба.Мостовое устройство для сельскохо-. зяйственных работ работает следующим образом.ГС помощью энергетического 5 и технологического 6 оборудований, ходовых частей 4, коммуникаций 10 ведут мостовое устройство вдоль угодья над почвой 8 и растениями 9 и с помощью рабочих органов 7 осуществляют запланированный вид работ. Датчики 11, расположенные впереди рабочих органов, формируют электрические сигналы, не-.т сущие информацию о влажности почвы 8. Но каналу 12 связи эти сигналы поступают на входы индикатора 14, где с помощью многочисленных печатающих блоков осуществляют визуализацию информации о влажности почвы 8 по фронту пролетного строения 1, движущегося вдоль угодья. При двухуровневом кодировании инФормации (зачернение ленты- повышенная влажность, отсутствие зачернения - пониженная влажность) на ленте индикатора последовательно визуализируется карта влажности по всему угодью.Одновременно с визуализацией информации о влажности угодья по фронту движения мосторого устройства, визуализируется и информация о влажности того же угодья, но после воздействия рабочих органов (орошения ) мостового устройства при его движении вдоль угодья. Таким образом, на бумажных лентах индикаторов 5 и 145 89315 получают карты расйредеЛения по все" му угодью влажности в районе фронта мостового устройства и в районе его тыла во время движения мостовогоустройства вдоль угодья при осуществ- у ленин запланированного вида работы 1 орошения), При использовании индикаторов с многоуровневым или цветным кодированием информации могут быть получены более информативные карты 1 Ф распределения влажности по обслуживаемому угодью до воздействия на него рабо- чих органов 7 1 рабочего оборудования) и после. Применениемдругих типов датчиков, например инфракрасных термомет ров,можно получить другую пару карт- карту распределения температуры 1 или почвы) до воздействия на растения 9 рабочих органов 7 и карту распределениятемпературы после указанного воздейст- .20 вия. По этим картам оператор обнаруживает участки посевов в,начале нризнаков стресса задолго до того, как они могут быть обнаружены невооруженным глазом. С их помощью можно выл явить страдающие от недостатка влаги.: или питательных веществ участки и определить время полива или подкормки. Можно определить наличие вредителей, болезней, сорняков и своевременно внести соответствующие ядохимикаты. Оии могут указать также на недостатки в обработке почвы, огрехи посева, порчу дождевального оборудоО 4вания и т.д. Такиекарты - удобныйвид документации для статистики инаучно-исследовательской работй.Формула изобретенияМостовое устройство для сельскохозяйственных работ, включающее про"летное строение на опорах с ходовымичастями, рабочие органы, энергетическое оборудование, датчики, каналысвязи и индикаторы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения визуального контроля состоянияпочвы и растений путем получения двухкарт, содержащих информацию о состоянии почвы и растений до и после обработ"ки их рабочими органами, мостовое устройство снабжено блоком синхронизации,соединенным с индикаторами, а датчики расположены впереди и за рабочими органами мостового устройства,приэтом датчики, расположенные впереди рабочих органов, соединены содним из индикаторов для полученияпервой карты, а датчики, расположен-.ные за рабочими органами, соединеныс другим индикатором для получениявторой карты,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Польши В Зб 4445,кл. 45 О. 5/ОО, 1951.8931501 ИИЛИ ЗАКАЗ 11303/1 Тираж 703 Подписно Филиал ППП Патент , г, Ужгород, ул. Проектная,