Устройство для управления автоматической комплектовкой деталей

Союз СоветскмкСоцмапмстмчвскмаРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 890404(53)М. Кл. 6 06 Г 15/46 Ваудврстаеый кекнтвт СССР м деан вэебретеввй к откраай(72) Авторы изобретения Г.В. Крыпов, М.Б. Фарберов, В.М, Карпенко и С.М, Суворов Ленинградский институт авиационного при ростроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОМПЛЕКТОВКОЙ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к устройствам для управления автоматической комплектовкой деталей относительно заданных значений центров группировани и может быть использовано в радио- технической, приборостроительной и машиностроительной отраслях промьвпленности. Известна автоматическая компдекто 0 вочная установка с подбором сопрягаемых деталей, состоящая .иэ последовательно соединенньас программного блока, блока понарной коммутации деталей, кассеты н измерительного блока и бло 1 ка исполнительжех механизмов, выход которого связан с кассетой, причем управляющий вход программного блока соединен с выходом измерительного блока, а его второй выход соединен со вхоюО дом блока исполнительных механизмов. Установка позволяет автоматически подбирать пары годных по условиям точной сборки сопрягаемых деталей 13 Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство управления автоматической Комплектовкой иэделий, содержащее по-следовательно соединенные программный блок, кассету и измерительный блок, а также два регистра текущих и хранимых значений пар деталей, выходы которых соединены со входами блока сравнения, и блок исполнительных механизмов, выход которого связан со входом выборки деталей кассеты. Устройство также включает блок попарной коммутации деталей, подключенный между программным блоком и кассетой, и последовательно соединенные блок управления, блок памяти параметров н адресов комплектуемых пар, регистр адресов приоритетных пар и блок анализа адресов комплектуемых пар, к другому входу которого подключен регистр адресов контролируемых пар 23Недостатком таких устройств является то, что они не позволяют комп890404 5 1 О 15 20 25 эа 35 40 45 50 55 лектовать детали относительно разных значений центров группирования, Детали комплектуются лишь по две штуки и в случае, если необходимо получить изделие, состоящее из трех и более идентичных деталей, устройства осуществить такой комплектовки не могут.Цель изобретения - расширение Функциональнык возможностей устройства эа счет одновременной комплектовки деталей относительно различных центров группирования.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления автоматической комплектовкой деталей, содержащее блок программ,подключенный первым выходом к первому входу блока загрузки, соединенного вторым входом с выходом блока исполнительных механизмов, а выходом - с первым входом измерительного блока, первый н второй регистры, связанные первыми выходами со входами блока сравнения, введены вычитающий блок и блок памяти, подключенный входом ко второму выходу блока программ, первым выходом - ко второму входу измерительного блока, а вторым выходом - к первому входу вычитающего блока, соединениаго вторым входом с выходом измерительного блока, а выходами - с первыми входами первого и второго регистров, подключенных вторымн входами к выходам блока сравнения, а вторыми выходами - ко входу блока исполнительных механизмов.На чертеже представлена Функциональная схема устройства.Устройство содержит блок 1 программ, блок 2 загрузки, измерительный блок 3, блок 4 памяти, вычитаащий блок 5, первый регистр б, второй регистр 7, блок 8 сравнения, блок 9 исполнительных механизмов.Устройство работает следующим образом.В блок 2 загрузки помещается п комплектуемых деталей, в блок 4 памяти заносятся значения центров грунпнрования К требуемых значений, соответствующие числу образуемых групп, По команде блока 1 программ первая деталь из блока 2 загрузки поступает на измерительную позицию в измерительный блок 3, Блок 1 программ подает также команду в блок 4 памяти, из которого в измерительньш блок 3 поступает первое из имеющихся значений центра грунпирования, а на вычитающий блок 5 - двоичный код номера это 4го значения (первого). В измерительном блоке 3 измеряется разность между величиной контролируемого параметра первой детали и значением первого центра группирования, Сигнал, пропорциональньш .этой разности, в виде двоичного кода (5 ), также поступает на вычитаинций блок 5, с которого величина разности и номер значения центра группирования записываются в первый регистр 6, По команде программ блока 1 из блока 4 памяти в измерительный блок 3 поступает второе значение центра группирования, а на вычитающий блок 5 - код номера этого значения ( второго). В измерительном блоке 3 вновь происходит измерение разности между величиной параметра первой детали и значением второго центра группировання. Двоичный код, соответствующий этой разности (5), поступает на вычитающий блок 5, с ко" торого величина разности и номер значения центра группирования записываются во второй регистр 7. Из первого 6 и второго,7 регистров коды, соответствующие величинам 5 и 5, поступает в блок 8 сравнения и сравниваются. Большее значение из соответствующего регистра по сигналу с блока 8 сравнения стирается, Блок 1 программ подает команду, и с блока 4 памяти на измерительный блок 3 поступает следующее (третье) значение центра группирования, а на вычитающийблок 5 - код номера этого центра группирования. Измерительный блок 3 измеряет разность между величиной параметра первой детали и значением третьего центра группирования (51), Коды, соответствующие 5 и номеру данного центра группирования, с вычитающего блока 5 записываются в свободньш регистр. В блоке 8 сравнения значения, хранимые в первом и втором регистрах, сравниваются и большее стирается, Если в блоке памяти содержится 1 значений центров группирования, то после сравнения их всех со значением измеренного,параметра первой детали в одном иэ регистров окажется записанной разность 5, где и - номер значения центра группирования, у которого разность со значением параметра первой детали является наименьшей. Иэ этого регистра информация с номером значения центра группирования (и) поступает в блок 9 исполнительных механизмов, который отсортировывает первую890404 Формула изобретения деталь в группу деталей, наиболее близким к данному значению центра группирования. По команде с блока 1 программ оба регистра обнуляются, а блок загрузки 2 устанавливается в сле-дующее положение и нв измерительную позицию поступает вторая деталь. Теперь измерительный блок 3 будет последовательно мерить разность между значениями измерительного параметра вто ф рой детали и М значениями центров группироввиия, которые поступают иэ блока 4 памяти по командам блока 1 программ. Их разности Ь, 5 ц,.1,5 сравниваются в блоке 8 сравнения, и И ннФориация о номере значения центра группирования, разность которого со значением параметра второй детали окажется наииеньщей, поступает в блок 9 исполнительных механизмов, ко" 36 торий направляет вторую деталь в соответствующую группу. Блок загрузки устанавливается в следующее полове" ние, и на измерительную позицию поступает третья деталь, и работа уст- М ройства повторяется. УстроЖтво будет работать до тех пор, пока все и деталей, находящиеся в блоке загрузки, не будут сравнены со всеми М значениями центров группирования и рас- рф сортированы по соответствующе этим центрам группам.Таким образом, предлагаемое устройство для управления автоматической комплектовкой деталей позволяет расвирить Функциональные возможности комплектования эа счет одновременной коиплектовкн деталей относительно различных центров группирования и образования желаемого числа комплектов, Е состоящих иэ идентичных деталей.В результате такого грунпирования получается, что суммарное отклонение значений параметров деталей в группеот выбранных центров группироввнияоказывается минимальным, и тем самымобеспечивается высокая точность группирования. Устройство для управления автомати-,ческой комплектовкой деталей, содержащее блок программ, подключенный первым выходом к первому входу блока загрузки, соединенного вторыи входомс выходом блока исполнительных механизмов, в выходом - с первым входомизмерительного блока, первый и второйрегистры, связанные первыми выходамнсо входаии блока сравнения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасщирення Функциональных возможнос"тей устройства, в него введены вычитающий блок и блок памяти, подключенный входом ко второму выходу блокапрограмм, первым выходом - ко второмувходу измерительного блока, а вторимвыходом - к первому входу вычитаю"щего блока, соединенного вторым входом с выходом измерительного блока,ввыходами - с первыин входвии первогои второго регистров, подключенныхвторыми входами к выходам блока сравнения, а вторыми выходами - ко входублока исполнительных иеханиэмов,источники инФормации,принятые ва внимание при экспертизе1. Автоматизация селективной сборки приборов. Под,ред. П.И. БуловскогоЛ., 1 Иааиностроение", 1978, с,208211, рис. 5.3.2, Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2768555/28-12,кл, В 07 С 5/04, 1979 (прототип), 890404Составитель Н. Горбунеселовская Тех М. Надь К Р 79 Тираж 748 ПВНИИПИ Государственного комитета СССРно делам изобретений и открытий13035 Москва ЖРа ская наб д. одписн 1 1илиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная, 4