Машина для укрепления грунта

11 11 887722 ОЛ ИСАН И ЕИЗОВРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскнх Са.;изпнстнческих Респтбпик) 290167229-3 22) Заявлено 22,02,8 02 Р рнсосдинением заявки ЬЪ 3) Приоритет3) Опубликовано 07 суд ееннын комитетСССР 3) УДК 624.138.24,.81. Бюллетень М нзооретенн по деп ткрытнй Дата опубликован описания 07.12.81 72) Авторы изобретения Г. Бабаскин, И. И. Леонович 1 и, Л. баскина с иуова;. 1Белорусский технологический институт им. С) Заявитсл 4) МАШИНА ДЛЯ УКРЕПЛЕНИЯ ГРУ к дорожному к устройствам закрепляющего газоающее рованн, эксльного го пе- меха- собле введения т, включ смонги ий орга оризонта тикально привод и приспо грунт 11Рабочий орган данного устройства совершает в грунте качательное движение, в результате которого образуется неплотный контакт рабочего органа с грунтом, исключающий равномерное распределение вводимого в грунт агента.Наиболее близка к предлагаемой машина для укрепления грунта, включающая раму с опорными колесами, смонтированные на ней емкость, рабочий орган с опорной плитой, тележку, механизм ее горизонтального перемещения, приспособление для подачи закрепляющего агента в рабочий орган и размещенный на тележке механизм вертикального перемещения рабочего органа 21. Изобретение относится строительству, в частности, для введения в грунт агента,Известно устройство для образного агента в грун раму с опорными колесами ные на ней каретка, рабоч центриковые механизмы перемещения каретки и ве ремещения рабочего органа низмов от опорных колес ние для введения агента в Недостаток указаннои машины заключается в том, что механизмы перемещения тележки и рабочего органа выполнены в виде цепных передач с шатунами с постоянным зацеплением зубчатых колес, что не исключает появления значительных люфтов и деформаций колес, снижающих надежность конструкции, а постоянное зацепление колес исключает возможность 10 ускорения перемещения рабочего органас увеличением продолжительности процесса нагнетания закрепляющего агента в грунт и тем самым исключается возможность повышения производительности.15 Цель изобретения - повышение производительности и надежности машины.Поставленная цель достигается тем, чтомашина, включающая раму с опорными колесами, смонтированные на ней емкость, 20 рабочий орган с опорной плитой, тележку,механизм ее горизонтального перемещения, приспособление для подачи закрепляющего агента в рабочий орган и размещенный на тележке механизм вертикального 25 перемещения рабочего органа, снабженаэлектрически связанной с механизмами перемещения системой управления с концевыми выключателями и согласующим перемещения машины и рабочего органа 30 устройством, каждый механизм перемеще 887225 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ния выполнен в виде гидроцилиндра с приводным насосом и клапаном-переключателем, причем один концевой выключатель закреплен на тележке и взаимодействует с верхней частью опорной плиты, два - установлены на раме и контактируют с тележкой, а остальные размещены на нижней части опорной плиты.На фиг. 1 изображен общий вид машины; иа фиг. 2 - -схема системы управления перемещением одной тележки и рабочим органом; на фиг. 3 - схема устройствадля согласования перемещения машины и рабочего органа; на фиг. 4 - электрическая схема выключателя А на фиг. 2.Машина имеет переднюю 1 и задшою 2 подвески, присоединенные к раме 3, по которой перемещается тележка 4, механизм 5 для вертикального перемещения опорной плиты б рабочего органа с гидроцилиндрами 7, гидроцилиндры 8 механизма перемещения тележки 4, нагнетатель 9 закрепляющего агента с емкостью 10.Работа гидроцилиндров 7 и 8 обеспечивается системой управления, изображенной на фиг. 2, на которой тонкими линиями обозначены электрические провода, а заштрихованными - трубопроводы,Каждый из гидроцилиндрови 8 имеет емкость 11 с маслом, насос 12 с электромотором 13 и клапан-переключатель 14 с трубопроводом 15.Система управления также имеет концевые выключатели А и В перемещения тележки 4, промежуточный переключатель Б, выключатель Г, взаимодействующий с верхней частью плиты б, выключатели Д и Ж, расположенные на нижней части плиты 6, и переключатель И, взаимодействующий свыключателями Г,Д и 5 К, Все выключатели соединены между собой электрическими линиями 16 - 20.Синхронизация движения тележки 4 и опорной плиты 6 рабочего органа с перемещением всей машины обеспечивается согласующим устройством, в которое входят ползунок 21, реостат 22, источник тока 23.Существенным элементом системы управления является выключатель Акоторый имеет катушки 24 и 25 с общим сердечником 26, замыкатель 27, взаимодействующий с контактами 28 и 29. Контакты 28 связаны через замыкатель 30 с проводами электрической линии 17 и с катушкой 31, сердечник которой соединен с замыкателем 32, последовательно соединенным с контактами 33 промежуточного переключателя Б и электрической линией 20. Контакты 34 переключателя Б соединены через самостоятельный источник тока и катушку 35 с контактами 29, а якорь катушки 35 связан с контактами 36, которые соединены с катушкой 37, якорь 38 которой является общим для катушек 37 4и 39. Замыкатель 40 якоря 38 взаимодействует с контактами 41 и 42, из которых контакты 41 связаны с замыкателем 30, а катушка 39 через самостоятельный источник тока соединена с выключателем 43.В данной конструкции машины имеются две тележки 4 и 4, удерживающие плитуб горизонтально, без перекосов. На плите н определенном порядке установлены инъкторы 44. Применение двух тележек 4 и 4 определяет и применение вторых гидроцилиндров 7 и 8 и нагнетателя 9,Машина работает следующим образом. С началом движения машины включается система управления гидроцилиндрами 7 и 8. Гидроцилиндрыиопускают плиту 6, а гидроцилиндры 8 и 8 перемещают тележки 4 и 4 против движения машины со скоростью, равной линейной скорости машины; при этом плита 6 неподвижно прижимается к грунту, одновременно цилиндры нагнетателей 9 и 9 нагнетают в грунт через инъекторы 44 закрепляющий агент,Перед точкой наибольшего выхода штока гидроцилиндров 8 и 8 включаются гидроцилиндры 7 и 7, и плита 6 поднимается над грунтом. После этого гидроцилиндры 8 и 8 перемещают тележки 4 и 4 в противоположном направлении относительно рамы 3, а цилиндры нагнетателей 9 и 9 в это время всасывают раствор из емкости 10.Концевые выключатели А и В расположены на раме 3 машины в конечных точках перемещения тележек 4 и 4. При перемещении тележки 4 (4) до одного выключателя, например, А, он переключает ее на противоположное движение; одновременно срабатывает другой выключатель В. Концевые выключатели А и В электрически связаны с клапаном-переключателем 14 и электромотором 13 гидроцилиндра 8 горизонтального перемещения тележки 4 (4) и через выключатель И - с электромотором 13 и клапаном-переключателем 14 гидроцилиндра 7 вертикального перемещения плиты 6. Кроме этого, выключатели А и В связаны с выключателем Г, расположенным на тележках 4 и 4, для фиксирования поднятия плиты 6 в верхнее крайнее положение.Переключатель Б, аналогичный переключателям А и В, установлен на раме 3 на пути перемещения тележки 4 (4) перед переключателем В.Выключатели Д и Ж, фиксирующие опускание плиты 6, расположены на ее нижней плоскости и электрически соединены с переключателем И.Согласующее устройство работает следующим образом. При увеличении скорости движения машины ползунок 21 начинает перемещаться вправо, уменьшая сопротивление в электрической цепи, что вызывает увеличение количества оборотовэлектродвигателя 13, При этом насос 12 начинает более интенсивно нагнетать в гидроцилиндр 8 рабочую жидкость, и тележка 4 (4),перемещается быстрее, а при замедлении движения машины тележка 4 (4) начинает двигаться более медленно,Благодаря выполнению машины с гидравлическим приводом механизмов переме. щения тележки и раоочего органа и системой управления механизмами повышаются надежность и производительность. Фор мула изобретсн пяМашина для укрепления грунта, включающая раму с опорными колесами, смонтированные на ней емкостьрабочий орган с опорной плитой, тележку, механизм ее горизонтального перемещения, приспособление для подачи закрепляющего агента в рабочий орган и размещенный на тележке механизм вертикального перемещения рабочего органа, отличающаяся тем,что, с целью повышения производительности и надежности, она снабжена электрически связанной с механизмами перемещения системой управления с концевыми вы ключателями и согласующим перемещениямашины и рабочего органа устройством, каждый механизм перемещения выполнен в виде гидроцилиндра с приводным насосом и клапаном-переключателем, прио чем один концевой выключатель закрепленна тележке и взаимодействует с верхней частью опорной плиты, два - установлены на раме и контактируют с тележкой,. а остальные размещены на нижней части 15 опорнои плиты,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 20 1. Патент Японии44-11854, кл. 86 Р 25,1969.2. Авторское свидетельство СССР613006, кл, Е 020 3/12, 1976.оставитель А. Прям РедакторТехред А. Корректо Изд.ПоГосударственнпо делам изоби открытийосква, Ж, Ранаб., д. 4/5 30 ушска ипограйия, пр. Сапунова Заказ 2506/18Тираж 694НПО Поискмитета СССР федотов мышниковаЛ. Исаева694 писное го ко- етений