Устройство для гашения вибраций в металлорежущем станке

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯк Автоскому свидетельству Союз СоветскннСоциалнстнческнкРеспублик(72) Автор изобретения ышевский инсти 71) Заявитель АЦ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГАШЕНИЯ ВИ В МЕТАЛЛ ОРЕЖУЩЕМ СТАНК Изобретение относится к станкостроению,а более конкретно к вспомогательным устройствам для металлообрабатывающих станков, особенно к прецизионным,Известно устройство гашения вибрацийи колебаний в металлорежущем станке, которое содержит две взаимоперемещающиеся детали, колебания которых гасятся, а натяг между деталями создается рычагом сроликом на конце, закрепленным на однойиз деталей, опирающимся на подвижнуюопору, поджатую винтом, которая в своюочередь, выполнена из набора пьезоэлектрических шайб с контактными кольцами между ними и воздействующую на рычаг посредством деформации пьезоэлектрическихшайб при подаче на контактные пластиныэлектрического сигнала, а ролик прижимает планку, закрепленную на другой детали 1. вляется то, что в полуавтомазадается вруч на подвижнуютехнологичесНедостатком устройства устройство работает только тическом режиме, оператором ную величина напряжения опору или в зависимости о кои операции, или в са детали и т.д.Цель изобретения - поддержание оптимального натяга между направляющими.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено системой управления подвижной опорой и датчиком, установленным между столом и салазками, измеряющим сближение между направляющими, выход которого подключен к схеме управления, выполненной в виде преобразователя с усилителем, выход которого соединен с элементом сравнения, ко второму входу которого подключен задатчик, а к выходу усилитель, выход которого является выходом схемы управления.Выбор оптимального натяга в направляющих качения производится, исходя из комплексного анализа параметров устойчивости перемещающегося узла (ползуна) и износостойкости и долговечности направляющих. Оптимальный натяг, измеренный по нормали к плоскости направляющих (сближение подвижной и неподвижной направляющих), при хорошем качестве изготовления составляет 5 - 6 мк. При натяге такой5 1 о 5 го 25 эо Формула изобретения 35 40 45 50 величины не ухудшаются равномерность движения, точность и чувствительность установленного перемещения. Это говорит о том, что для поддержания оптимального натяга, рассчитанного по вышеуказанным параметрам, достаточно поддерживать постоянной величину сближения между направляющими, определенную этим оптимальным натягом.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - блок-схема устройства для поддержания оптимального натяга между направляющими; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1.По салазкам 1 координатно-расточного станка (например 2450 А) перемещается стол 2 по направляющим качения 3. Стол прижат к салазкам роликом 4, действующим на планку 5, закрепленную на салазках. Ось ролика 4 закреплена в рычаге 6, подвижном относительно стойки 7, закрепленной на столе 2. Рычаг 6 опирается на подвижную опору 8, состоящую из корпуса 9, изолятора 10, пьезоэлектрических шайб 11, контактных пластин 12 и электрических выводов 13. Пьезоэлектрическая опора 8 поджата винтом 14. создающим оптимальный предварительный натяг в системе за счет перемещения в стойке 15, закрепленной на столе 2. Датчик 16, например индуктивный, установлен на столе 2. Контрольная планка 17, расстояние до которой измеряет датчик 16, закреплена на салазках 1.К датчику 16 подключен преобразователь с усилителем 18, сигнал с которого поступает на элемент 19 сравнения, ко второму входу которого подключен задатчик 20, а к выходу - усилитель 21, сигнал с которого подается на опору 8.Рассмотрим работу устройства на примере выполнения двух технологических операций - сверления и выхода на координату например на станке 2450 А.До работы на станке предварительный оптимальный натяг создается винтом 14, действующим на опору 8, а та, в свою очередь, на рычаг 6, ролик 4 и обратную планку 5. Затем, включив систему поддержания оптимального натяга, задатчиком 20 устанавливается нулевое напряжение на подвижную пьезоэлектрическую опору.Во время сверления на станке, например 2450 А, могут развиваться усилия до 800 кг, что вызывает сближение направляющих, которое мгновенно улавливает датчик 16.Датчик 16 с преобразователем и усилителем 18 включен в обратную связь системы поддержания оптимального натяга. Сигнал с датчика 16, преобразованный и усиленный, вызывает сигнал рассогласования в системе, который усилится в блоке 21 и подается определенной величины и знака на подвижную пьезоэлектрическую опору, которая сжимается, действует на рычаг 6, ролик 4 и обратную планку 5, уменьшая силу прижатия стола 2 к салазкам 1. Уменьшение силы прижатия уменьшает сближение направляющих, причем уменьшение сближения будет происходить до величины оптимального натяга, до устранения сигнала рассогласования системы, т.е. как в любой системе стабилизации.Во время расточки, особенно при подаче режущего, инструмента от стола, может происходить как бы отрыв стола от салазок. В этом случае уменьшение сближения направляющих уловится датчиком 16, но сигнал с него будет противоположен, по сравнению с предыдущим случаем. Сигнал с датчика 16, вызовет сигнал рассогласования в системе, который усиливается в блоке 21 и подается на подвижную пьезоэлектрическую опору 8, которая расширится и увеличит силу прижатия стола 2 к салазкам 1. Увеличение силы прижатия увеличит сближение направляющих, причем, у величение сближения будет происходить до величины оптимального натяга, до устранения сигнала рассогласования системы.Таким образом, при включении в устройство для гашения вибраций датчика сближения направляющих получается система стабилизации оптимального натяга направляющих, причем не ограничивается возможность выбора и регулирования самого оптимального натяга в процессе работы устройства задатчиком 20. Устройство для гашения вибраций в металлорежущем станке, содержащее закрепленный на салазках станка рычаг, один конец которого взаимодействует со столом станка, а другой опирается на подвижную опору, выполненную из набора пьезоэлек. трических шайб, поджатых винтом, отличаюиееся тем, что, с целью поддержания оптимального натяга направляющих, устройство снабжено системой управления подвижной опорой и датчиком, установленным между столом и салазками, измеряющим сближение между направляющими, выход которого подключен к схеме управления, выполненной в виде преобразователя с усилителем, выход которого соединен с элементом сравнения, ко второму входу которого подключен задатчик, а к выходу - усилитель, выход которого является выходом схемы управления. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке2684273/25-08, кл. В 23 О 11/00,1978.,Фд17Составитель . Алексеенко Редактор Е. Лушникова Техред А. Бойкас Корректор О. Билак Заказ 10384/18 Тираж 773 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4