Устройство для смены рабочих валков прокатной клети

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ИТЕЛЬСТВУ Сафа Севвтски 1 Сецналнстическнк Республик(51)М, Клз .В 21 Взмо 2 0330 (21) 2889670/22-02 ено мзаявки йо сприсоединени(23)Г 3 риоритат 1 оеударственный комнтет СССР по делан нзобретеннй . н открытнй) Эаявител Производственное объединение Ново-Краматорск машиностроительный завод ф4) УСТРОЙ ВО ДЛЯ СМЕНЫ РАБОЧИХ ВАЛКОВПРОКАТНОЙ. КЛЕТИ рных 0 ча го 29 Изобретение относится к нрокатному оборудованию, а именно к устройствам для механизированной смены валков,5Известно устройство для смены валков, содержащее подъемно-опускающуюся несущую плиту с закрепленным наней гидроприводом горизонтальногоперемещения рабочих валков, механизмподъема несущей плиты, выполненныйв виде рычажного параллелограмма 11).Недостаток данного устройстваувеличенные его габариты в направлении, перпендикулярном оси прокатки, из-за наличия горизонтальнойсоставляющей плоско-параллельногоперемещения несущей плиты при подьеме и опускании, а так как расстояние между поднятой плитой и клетьюопределяется длиной рабочего валка,общая длина перевалочного устройства.увеличивается на длину рычаговрычажного параллелограмма по сравнению с устройствами с вертикальнымподъемом несущей плиты. Кроме того,.в этом устройстве шарнирное соеди-нение рычагов механизма подъема снесущей плитой, при котором усилийгидропрнвода перемещения рабочихвалков, воспринимаются рычагами и ЗО гидроцилиндром механизма подъема; затруднено обслуживание устройства вследствие сложности монтажа и де,монтажа. несущей плиты, требующих сборки - разборки силовых ыарни соединений.Известно также устройство для смены рабочих валков, содержащее подъемную платформу с закрепленным на ней приводом перемещения валков и механизм подъема платформы, вклюющий гидроцилиндр и систему рычаЭто устройство недостаточно на-. дежно в работе, так как платформа поддерживается в поднятом положении усилием гидроцилиндра механизма подь ема, находящегося во время перевалки под давлением, Падение давления по какой-либо Причине ведет к самопроизвольному опусканию платформы и выходу из строя,как узлов перевалочно го устройства, так и переваливаемых валков. Другим недостатком является шарнирное соединение рычагов с подь емной платформой; кроме того, устройство громоздко, так как привод подъема платформы размещен ниже уровня перевалки опорных валков;. Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяустройство для смены рабочих валковпрокатной клети, содержащее несущуюплиту с направляющими ее вертикального перемещения, гидроцилиндр пеРемещения рабочих валков, установленНый на нижней стороне несущей плиты,механизм подъема несущей плиты в виде гидроцилиндра и двуплечих рычаговс опорными роликами, соединенных1 Опопарно тягами, опорные поверхностиплиты, взаимодействующие с опорнымироликами, Наличие опорных роликов наконцах рычагов исключает передачуусилий гидропривода перемещения рабочих валков на рычаги механизма 15подъема 3,Недостаток известного устройства- отсутствие средств для принудительного возвращения несущей плиты изверхнего положения в нижнее. Несущая 2 Оплита не зафиксирована в вертикальном направлении относительно опорныхроликов, а лишь опирается на них через опорные стойки. При опусканиивследствие неравномерного трения ввертикальных направляющих либо несинхронного движения рычагов возможны перекос и заклинивание несущейплиты в промежуточном положении. Недостатком является также то, что30снабженные опорными роликами плечирычагов в обоих крайних положенияхнесущей плиты (верхнем и нижнем) отклонены в одну и ту же сторону отвертикали, проходящей через ось ихвращения. Вес поднятой несущей плитывоздействует на рычаги в направленииих обратного хода, т.е. опускания,поэтому плита поддерживается в поднятом положении усилием гидроцилиндровмеханизма подъема. Следовательно, 40все узлы механизма подъема во времяперевалки находятся под нагрузкой.При падении давления в гидроцилиндрахнесущая плита опускается под собственным весом, поворачивая рычаги идеФормируя выдвинутый во время перевалки шток гидропривода вывалки изавалки рабочих валков.Цель изобретения - разгрузка гидроцилиндра подъема плиты посредствомФиксации механизма подъема в верхнемподнятом положении плиты.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для смены рабочихвалков, содержащем несущую плиту снаправляющими ее вертикального перемФцения, гидроцилиндр перемещения рабочих валков, установленный на нижней стороне несущей плиты, механизмподъема плиты в виде гидроцилиндра идвуплечих рычагов с опорными роликами, соединенных попарно тягаМи, опорные поверхности плиты, взаимодействующие с опорными роликами, согласноданному изобретению, опорная поверхность плиты снабжена упорными высту пами для роликов, смещенными в горизонтальном направлении относительнооси поворота двуплечих рычагов нарасстояние,не меньшее радиуса ролика.На фиг. 1 показано устройство.,общий вид; на фиг,2 - узел 1 на фиг.1; на фиг, 3 - схема распределениянагрузок на элементы устройства.Устройство состоит иэ подвижнойвдоль оси прокатки тележки 1, несущей плиты 2 и механизма 3 ее подъема.К нижней стороне несущей плиты прикреплены гидроцилиндр 4 с захватом 5рабочих валков, стойки 6, выполненные в виде замкнутого направляющегоконтура 7 с упорными выступами дляроликов, смещенными в горизонтальном направлении, и хвостовик 8, взаимодействующий с вертикальными направляющими 9 стационарной колонны 10,предназначенной для того, чтобы обеспечить вертикальный подъем несущей:плиты и воспринимать усилия гидроцилиндра 4 при вывалке и эавалке рабочих валков и горизонтальные составляющие усилий механизма подъеманесущей плиты.Механизм подъема 3 несущей плитысостоит из шарнирно закрепленногона фундаменте гидроцилиндра 11 ичетырех двуплечик рычагов 12, связанных между собой кривошипным валом13 и тягами 14. Каждый рычаг на конценесущего плеча 15, не связанного стягой 14; снабжен опорным роликом16, находящимся внутри замкнутогонаправляющего контура 7, боковыеупорные выступы которого для роликов16 смещены в горизонтальном направлении относительно оси поворота двуплечих рычагов 12 на расстояние, неменьшее радиуса ролика. Рычаги 12 установлены таким образом, что их несущие.плечи 15 в крайнем положении приподнятой несущей плите 2 отклоненына небольшой угол от вертикали всторону, противоположную йх отклонению в другом крайнем положении,когда несущая плита опущена. Контур7 имеет верхнюю направляющую 17 нижнюю 18 и боковые 19 и 20 поверхности.В нижней поверхности 18 выполнен проем 21, предназначенный для облегчениямонтажа и демонтажа несущей плиты,и перекрытый съемной накладкой 22.Длина проема несколько больше диаметра опорного ролика 16. Боковые поверхности 19 и 20 ограничивают перемещение роликов 16 и, следовательно, фиксируют .крайние. положения рычагов 12, соответствующие верхнемуи нижнему положениям несущей плиты 2.Устройство работает следующим образом,Новый комплект рабочих валковустанавливается на тележку 1 сбокуот клети, Гидроцилиндр 11 через кривошипный вал 13, тяги 14 и рычаги 12поднимает несущую плиту 2 в рабочееположение, прн этом опорные ролики 16 перекатываются по верхним направляющим поверхностям 17 до упора в боковые поверхности 19, хвостовик 8 скользит по вертикальным направляющим 9 колонны 10, а несущие плечи 15 рычагов 12, поворачиваясь, проходят вертикальное положение и в момент упора роликов 16 отклонены от вертикали на небольшой угол в сторону, противоположную их отклонению в нижнем положении несущей плиты.При этом вес 6 несущей плиты 2, действующий на ролики 16, создает крутящий момент, стремящийся повернуть рычаги 12 в сторону наклона их несущих плеч 15 и прижимающий ролики 16 к боковым поверхностям 19 контура 7, заклинивая тем самым рычаги 12 и несущую плиту 2 в поднятом по- . ложении. Усилия Р прижатия роликов 16, незначительные вследствие малос ти угла с, через хвостовик 8 и направляющие 9 передаются на стационарную колонну 10.Таким образом, вес несущей плиты 2 замыкается на рычагах 12, колонне 10 и фундаменте, не нагружая остальные узлы механизма подъема, а самозаклинивание рычагов 12 исключает возможность самопроизвольного опускания несущей плиты и позволяет не поддерживать давление в гидроцилиндре 11 по окончании подъема плиты. Гидроцилиндр 4 выдвигает захват 5 для соединения его с комплектом рабочих валков в клети и обратным ходом извлекает их на тележку 1. Усилие перевалки через хвостовик 8 воспринимается колонной 10Тележка 1 смещается вдоль оси прокатки до совмещения оси нового комплекта рабочих валков с осью клети, после чего гид роцилиндр 4 повторным ходом, заваливает валки в клеть и возвращает захват 5 в исходное положение. Гидроцилиндр 11 опускает несущие плечи 15 рычагов 12, при этом ролики 16, воздействуя на нижние направляющие поверхности 18 контура 7,обеспечивают принудртельное опускание несущей пли-, ты без перекосов.Для монтажа несущей плиты при снятых накладках 22 ее опускают на рычаги 12, при этом опорные ролики 16 проходят сквозь проемы 21 внутрь замкнутого контура 7, после чего проемы перекрываются накладками 22. Демонтаж несущей плиты производится в обратной последовательностиФормула изобретенияУстройство для смены рабочих валков прокатной клети, содержащее несущую плиту с направляющими ее вертикального перемещения, гидроцилиндрперемещения рабочих валков, установленный на нижней стороне несущейплиты, механизм подъема плиты в диде гидроцилиндра и двуплечих рычаговс опорными роликами, соединенных попарно тягами, опорные поверхностиплиты, взаимодействующие с опорнымироликами, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью разгрузки гидроцилиндра подъема плиты посредствомфиксации механизма в верхнем поднятом положении плиты, опорная поверхность,плиты .снабжена упорнЫмивыступами для роликов, смещеннымив горизонтальном направлении относительно оси поворота двуплечих рычаговна расстояние, не меньшее радиусаролика.Источники информации,принятые во.внимание при экспертизе1. Патент Японии 9 49-25825,кл. 12 С 211.4, 1974.2. Авторское свидетельство СССРР 433935, кл. В 21 В 31/10, 1972,3. Патент ФРГ У 2321279,кл. В 21 В 31/10, 1976.