Система управления процессом нанесения покрытий

Опубликовано 30,10.81, Бюллетень40Дата опубликования описания 05.11.81 по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения С. К, Фирсов, В. А. Шабельский, В, 3. Го С, И, Борисенко и А. Л, Макаровск ктный институт научно-производственносЛакокраспокрытие 1) Заявител РАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ НАНЕСЕНИ ПОКРЫТИЙ Ъ СИСТЕМА носится к автомати роцессов и может оцессах нанесения ации быть крыаемом ок упр Изобретение отз технологических писпользовано в пр по тий.Известна система управления процессом нанесения покрытий, содержащая считывающие и логические устройства, резисторный мост, в плечи которого соответственно подключены переменный резистор с сопротивлением, соответствующим габариту изделия, и переменный резистор с сопротивлением, соответствующим амплитуде перемещения распылителей, а в измерительную диагональ резисторного моста подключено устройство, чувствительное к полярности тока 11,Известная система решает вопрос перемещения распылителей цо высоте, но не решает задачи управления работой раснылителей при наличии изделий в зоне факела распыла и не следит за расстоянием между распылителем и поверхностью окра шиваемого изделия, Кроме того, это устройство выполнено на электрических элементах обычного исполнения, что ограничивает его применение.Наиболее близкой к предлаг у является система, содержащая бл авления приводом конвейера, блок краскоподачи, усилитель, элемент фиксации изделия, блок управления приводом, краскораспылитель, привод, блок управления перемещением краскораспылителя, вход которого соединен с выходом блока управления приводом конвейера, первый выход блока управления перемещением краскораспылителя соединен с первым входом блока управления приво.дом, второй его выход соединен со входом усилителя, второй вход усилителя соединен со входом блока краскоподачи, выход усилйтеля соединен с краскораспылителем, выход первогоэлемента фиксации изделия соединен. со вторым входом блока управления перемещением краскораспылителя, первый вход блока управления приводом соединен с подпорщневой полостью привода, штоковая полость привода соединена со вторым выходом блока управления приводом 2).Известная система в основном решаетзадачу управления процессом нанесения покрытия преимущественно на внутренние ЗЗ поверхности изделий, причем для осуществления окраски останавливак 1 т конвейер и движение изделия возобновляется только тогда, когда операция окраски внутреннихповерхностей заканчивается, Таким образом, известная система управления процессомнанесения покрытий, останавливающая конвейер для осуществления окраски изделия, не может быть без существенной переработ ки применена для управления процессом на несения покрытий на изделия. транспортируемые конвейером непрерывного действия,Цель изобретения - повышение производительности процесса.Указанная цель достигается тем, чтосистема для управления процессом нанесения покрытий, содержащая блок управленияприводом конвейера, блок краскоподачи,усилитель, первый элемент фиксации изделия, блок управления приводом, краскораспылитель, привод,. блок управления перемещением краскораспылителя, вход которого соединен с выходом блока управления приводом конвейера, первый выход блока управления перемещением краскораспылителя соединен с первым входом блока управления приводом, второй его выход соединен со входом усилителя, второй входусилителя соединен со входом блока краскоподачи, выход усилителя соединен с краскораспылителем, выход первого элемента фиксации изделия соединен со вторым входом блока управления перемещением краскораспылителя, первый вход блока управления приводом соединен с подпоршневой полос- стью привода, штоковая полость привода соединена со вторым выходом блока управления приводом, снабжена пультом управления, вторым, третьим и четвертым элементами фиксации изделия, при этом первый выход пульта управления соединен с третьим входом усилителя, выход пульта управления соединен со входом блока управления перемещением краскораспылителя, выход второго элемента фиксации изделия соединен с четвертым входом блока управления перемещением краскораспылителя, выход третьего элемента фиксации изделия соединен с пятым входом блока управления перемещением краскораспылителя, а третий выход блока управления приводом соединен с четвертым элементом фиксации изделия. На чертеже изображена схема системыСистема управления процессом нанесения покрытий состоит из блока 1 управления приводом конвейера, блока 2 краскоподачи, усилителя 3, краскораспылителя 4, первого элемента 5 фиксации изделия, второго элемента 6 фиксации изделия, третьего элемента 7 фиксации иэделия, пульта 8 управления, блока 9 управления перемещением краскораспылителя 4, блока 10 управления приводом 11, четвертого элемента 12 фиксации изделия.Система содержит также подпоршне вую полость 13 привода 11, штоковую по-. лость 14 привода 11. На чертеже показана позиция 15 краскораспылителя 4 при изделии большого габарита, позиция 16 краскораспылителя 4 при изделии среднего габа.рита, позиция 17 краскораспылителя 4 при .изделии малого габарита. В пульте 8 уп.равления, с целью осуществления пуско- наладочных работ вручную, в зависимости отгабаритов изделий в качестве задатчиков приняты пневмотумблера, имитирующие сигналы первого, второго и третьего элементов 1 о 5, 6 и 7 фиксации изделия, а также тумблер для управления подачей лакокрасочного материала через усилитель 3 на краскораспылитель 4,Система управления процессом нанесения покрытий работает следующим образом,При неисправностях в линии окрасочногооборудования или при отсутствии одного из параметров, обеспечивающих нормальную работу линии, например не работает по каким-либо причинам вентиляционная установка, сигнал от блока 1 управления приводом конвейера запрещает процесс распыления материала, а также пуск непосредственно конвейера,При ручном режиме окраски (для осу.ществления пусконаладочных работ) при работающем конвейере, что соответствует нормальному режиму работы окрасочного оборудования, запитываются блокуправ.ления работой привода конвейера, блок 2 зокраскоподачи, усилитель 3, пульт 8 управления, блок 9 управления перемещением краскораспылителя 4 и блок 10 управлений приводом 11. Манипулируя пневмотумблерами пульта 8 управления, имитируют сигналы первого, второго или третьего элемен тов 5,6 и 7 фиксации изделия (в зависимости от габарита, транспортируемого перед краскораспылителем 4 окрашиваемого изделия) выводя тем самым при помощи привода 11 краскораспылитель 4 на позицию 15, 16 или 17 соответсгвующего сигнала ко Оманды, причем нанесение материала через усилитель 3 с пульта 8 управления осуществляется также вручную,При выводе системы управления процессом нанесения покрытий в автоматический 45 режим снимается питанне с пульта 8 управления и дополнительно эапитываются: первый элемент 5 фиксациии изделия, второй элемент 6 фиксации изделия и третий элемент 7 фиксации изделия. При отсутствии неполадок в линии окраски, изделия, транспортируемые конвейером непрерывного дей;ствия, перемещаются с равномерной скоростью перед краскораспылителем 4, причем его позиция в это время соответствует характеристике изделия, например при сигнале от первого элемента 5 фиксации изделия на блок 9. управления перемещением краскораспылителя 4 (что в то же время соответствует команде РАСПЫЛЕНИЕ и сигнал проходит на усилитель 3, которыйуправляет непосредственным нанес" кием покрытий на окрашиваемую поверхность иэделия при помощи краскораспылителя 4).Через блок 9 команда, обработанная этим блоком 9, передается на блок 11, которым в зависимости от поступившей команды, в данном примере от элемента 5, осуществ-.ляется непосредственное управление приводом 1, эапитывая подпоршневую полость 13 привода П и вйводя краскораспылитель 4 на позицию 17, До этого момента; т. е.до начала работы, краскораспылитель 4 находится в исходном положении на позиции 5, где и идет его команда РАСПЫЛЕНИЕ. При получении информации от последующего изделия, следующего за предыдущим иэделием, которое окрашивается в данный момент на позиции 17 (малого габарита) команда с блока 9 передается на блок О и питание подается в штоковую полость 14 привода 1, что соответствует выходу краскораспылителя 4 на позицию 15 (в этом случае надо иметь в виду, что при прохождении во время перемещения краскораспылителя 4 с позиции 17 на позицию 5 пересечена позиция 16, но в данном случае, также как и в предыдущем, четвертый элемент 2 фиксации изделия не запитан и поэтому на позиции 16 остановки краскораспылителя 4 не происходит, что соответствует характеристике изделия большого габарита по сигналу элемента.При поступлении сигнала от элемента 6(как показано выше, сигнал 5 присутствует) через блок 9, блок 10 управления приводом запитывает четвертый элемент 12 фиксации изделия, и, в зависимости от того, где до этого находился краскораспылитель 4 в позиции 17 или 15, подается питание в подпоршневую 13 или штоковую полость 14 привода 11, перемещая краскораспылитель 4, который при помощи элемента 2 зафиксирован и следовательно установлен на позиции 16, где осуществляют нанесение покрытия на изделия среднего габарита,В то же время при отсутствии всех сигналов от элементов 5, 6 и 7, с целью вывода системы из ситуации неопределенности, граничащей с аварийной ситуацией, система управления процессом нанесения покрытий выводит краскораспылитель 4 в исходное положение на позицию 5, предотвращая тем самым столкновение, например, изделия с упомянутым краскораспылителем 4.Использование предлагаемой системы управления позволяет повысить произво дительность процесса нанесения покрытий, обеспечить окраску изделий различного га. барита при непрерывно движущемся кон-. вейере, исключает контакт обслуживающего персонала с токсичными материалами,формула изобретения Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе45. Авторское свидетельство СССР497055, кл. В 05 В 5/00, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР 5 О по заявке. 2574757/8-24, кл. 606 РЗ/04,978 (прототип).Система управления процессом нанесе- Ю ния покрытий, содержащая блок управленияприводом конвейера, блок краскоподачи, усилитель, первый элемент фиксации изделия, блок управления приводом, краскораспцлитель, привод, блок управления перемещением краскораспылителя, вход которого соединен с выходом блока управления приводом конвейера, первый выход блока управления перемещением краскораспылителя соединен с первым входом блока управления приводом, второй его выход соединен 20 со. входом усилителя, второй вход усилителясоединен со входом блока краскоподачн, выход усилителя соединен с краскораспылителем, выход первого элемента фиксации изделия соединен со вгорым входом блока управления перемещением краскораспылителя, первый вход блока управления приводом соединен с подпоршневой полостью привода, штоковая полость привода соединена со вторым выходом блока управления приводом, отличающаяся тем, что, с целью зо повышения производительности процесса,она снабжена пультом управления, вторым,третьим и четвертым элементами фиксации иэделия, ври этом первый выход пульта управления соединен с третьим входом. усилителя, выход пульта управления соеди нен со входом блока управления перемеще.нием краскораспылителя, выход второго элемента фиксации изделия соединен с четвертым входом блока управления перемещением краскораспылителя,. выход третьего элемента фиксации изделия соединен с пя Ов тым входом блока управлений перемещениемкраскораспылителя, а третий выход блока управления приводом соединен с четвертым элементом фиксации изделия.Редактор Н. КещеляЗакав 94334ВНИИПИпо д13035 МосФилиал ППП Составитель Л. АлександТехред А.БойкасТираж 765Государственного комитетаелан наобретений и открытква, Ж - 35, Раушская иабПатент, г. Ужгород, ул. П ровКорректор С. ШомПодписноеСССРйд. Л 4роектная, Л