Волновая передача

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вил-в 21) 2747443/25-2(53)М, Кл.Г 16 Н 1/00 ф Н 02 К 41/06 2)Заявлен Гааударстиаииый комитет 23)Приорнт ла делаю иэебретеиий и втирютийпубликовано 23. 1 О Бюллетень М 3 К 621,8 .7(088. описания 26.10.81 Дата опубликова рьянов 72) Авторы изобретения А, Прозоров, Э, Е, Ефименок и А. В.1(71) Заявител механике, и проектх передач,о ческ ч тся ом, о к орпус, есткое 6 ) ДополнитЕльное к ав с присоелинением заяви Изобретение относится ки может быть использовано пртировании приборных волновьв особенности быстроходных.Известна волновая передачдержащая гибкое и жесткоемалоинерционный генераторде кулачка на ведущем валуствующего на промежуточныйвиде толкателей, размещенкулачком и гибким колесомвижных радиальных направлядействием вращающегося кулкатели совершают возвратнотельные движения в направлНаличие механического кду толкателями, кулачком,лесом и направляющими ограбыстроходность, долговечнопередачи.Наиболее близкой по технисущности к предлагаемой являновая передача, содержащая кразмещенные в нем гибкое и ж колеса иволн в вивоздейэлемент в ных междув неподющих. Под,ачка тол- -поступаяющих 1.онтакта меж=гибким коничивает сть и КПД 2колеса, ведущий вал, установленныйна нем кулачок генератора волн, имеющий профиль двухвершинного овала, ипромежуточный элемент, размещенныймежду кулачком и гибким колесом 121.В известной передаче промежуточный элемент выполнен в виде надетогона кулачок и зафиксированного относительноенего в осевом направленииупругого кольца, образованного изогнутой лентой,Недостатком известной передачиявляется наличие механического контакта упругого кольца с кулачком генератора войн, и гибким колесом, чтоснижает быстроходность и КПД волновойпередачи.Цель изобретения - повышение быстроходности и КПД волновой передачи,Поставленная цель достигается тем,то волновая передача снабжена радиально наматниченным кольцевым магнит установленным на корпусе соосн улачку генератора волн, жестким87513 формула изобретения магнитопроводом, связывающим кольцевой магнит с кулачком, и закрепленным на гибком колесе гибким,магнитопроводом, связывающим кольцевой магнит с промежуточным элементом, кула 1чок генератора волн выполнен из магнитномягкого материала а промежуточный элемент - в виде сердечника с низким магнитным сопротивлением в ради"альном направлении и большим - в окружной.Причем сердечник выполнен в видепакета кольцевых магнитомягких пластин с радиальными нрорезями.Кроме того, сердечник образованрадиально расположенными магнитомягкими прямоугольными пластинами, краякоторых, обращенные к гибкому колесу,расположены равномерно по окружности.На фиг. 1 - показана предлагаемаяпередача, продольный разрез; на фиг,2разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - тоже, вариант выполнения сердечника.На ведущем валу 1, установленномв подшипниках 2, закреплен малоинерционный генератор 3 волн, который содного торца выполнен в виде магнитомягкого кулачка 4, имеющего. профильдвухвершинного овала, Генератор 3сопряжен через воздушные зазоры с30сердечником 5 и магнитопроводом 6, Магнитная цепь содержит также радиальнонамагниченный магнит 7 и дополнительный витой гибкой магнитопровод 8, зак-"репленный на гибком зубчатом колесе359, которое образует волновую парусовместно с ведомым жестким колесом10, закрепленным на выходном валу 11,вращающемся в подшипниках 12, установленных в корпусе 13. Сердечник 5,40магнит 7 и магнитопровод 6 закреплен в немагнитном щите 14, в которомтакже образованы гнезда для подшипников 2.Сердечник 5 ( фиг.2) может быть выполнен в виде пакета кольцевых маг 45нитомягких пластин, в котором для увеличения магнитного сопротивления вокружном направлении выполнены радиальные прорези 15.Возможно также выполнение сердечника 5 в виде набора радиально расположенных в окружном направлении магнитомягких прямоугольных пластин 16.Края 7 пластин 16, обращенные .к гибкому колесу 9, расположены равномерно по окружности.Волновая передача работает следующим образом,4В исходном состоянии магнит 7 создает расположенный в плоскости чертежа магнитный поток,.путь которого показан стрелками на фиг, 1. В резуль-.тате этого магнитопровод 8 подтягивается к сердечнику 5 и магниту 7 вдвух противоположных, расположенныхв плоскости чертежа, зонах, вводягибкоеколесо 9 волновой пары в зацепление с жестким колесом 10.При вращении генератора 3 из-забольшого магнитного сопротивления наокружном пути потока зона подтягивания магнитопровода 8а значит и зоназацепления волновой пары ) устанавливается на оси наименьшей магнитнойпроницаемости, т,е. по оси полюсов.кулачка 4. В результате волна зацепления вращается синхронно с осью по-.люсов, а выходной вал 11 со скоростью, которая определяется скоростьюгенератора 3 и передаточным числомволновой пары,При выполнении сердечника 5 пофиг. 3 при вращении генератора 3,благодаря наличию на внешней поверхности большого числа равномерно расположенных краев 17 пластин 16, дискретное перемещение электромагнитнойсилы происходит с малым шагом, чтоувеличивает плавность вращения выходного вала 11.Быстроходность предлагаемой вол-,новой передачи, благодаря отсутствиюмеханических контактов в элементах генератора, определяется только колебательными свойствами гибкого колеса и поэтому выше, чем в известных волновых передачах.Передача имеет более высокий КПД,благодаря отсутствию трения в генератор,е,Кроме того,4 передача имеет болеепростую конструкцию генератора волн,благодаря отсутствию кулачка сложного профиля и гибкого подшипника, атакже обладаетсвойством автоматической выборки люфта, появляющегося приизносе волновогО зацепления,1. Волновая передача, содержащая корпус, размещенные в нем гибкое и жесткое колеса, ведущий вал, установленный на нем кулачок генератора волн, имеющий профиль двухвершинного овала, и промежуточный элемент, раз5, 8751 мещенный между кулачком и гибким колесом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения быстроходности и КПД, передача снабжена радиально намагниченным кольцевым магнитом, установленным на корпусе соосно кулачку генератора волн, жестким магнитопроводом, связывающим кольцевой магнит с кулачком, и закрепленным на гибком колесе гибким магнитопроводом, 10 связывающим кольцевой магнит с промежуточным элементом, кулачок генератора волн выполнен из магнитомягкого материала, а промежуточный элемент - в виде сердечника с низким магнитным 1 З сопротивлением в радиальном направлении и большим - в окружном.2. Передача по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что сердечник вы 31 6полнен в виде пакета кольцевых маг=нитомягких пластин с радиальными прорезями. 3. Передача по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что сердечник образован радиально расположенными магнитомягкими прямоугольными пластинами, края которых, обращенные к гибкому колесу, расположены равномерно по окружности.Источники информации. принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 209172, кл. Р 1 Ь Н 1/00, 19 бб2. Авторское свидетельство СССР У 241868, кл. Г 16 Н 1/00, 1968 (прототип),) 13035, М Тираж 1009 Подписноударственного комитета СССРам изобретений и открытийсква, Ж, Раушская наб., д, 4/5