Устройство для затылования инструмента

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик869978по делам иэебретеиий и открытийДата опубликования описания 17.10.81(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ЗАТЫЛОВАНИЯ ИНСТРУМЕНТАl,Изобретение относится к области станкостроения.Известно устройство для затылования инструмента, содержащее. резцедержатель, связанный следящей системой со штоком с механизмом управления затылованием 1,Недостатки известного устройства - применение кулачкового механизма и комплектация его набором кулачков для затылова. ния, которые сложны в изготовлении, а также низкое качество затылования инструмента.Целью изобретения является повышение качества затылования.Для достижения этого в штоке выполнен кольцевой паз, а устройство снабжено установленным с возможностью вращения диском, при этом механизм управления затылованием снабжен установленной в кольцевом пазу осью со свободно сидящим на ней роликом, периодически взаимодействующим с диском, причем шток подпружинен относительно корпуса следящей системы и концом взаимодействует с введенным в устройство копиром, предназначенным для настройки механизма управления затылованием на рабочий цикл. 2Предложенное устройство для затылования состоит из системы слежения и механизма управления затылованием,На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 - кинематическая схема механизма управления затылованием; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2. Система слежения состоит из силовогогидроцилиндра 1, следящего золотника 2, гидроцилиндров 3 и 4, смонтированных в т одном корпусе и жестко, скрепленных отбойной плитой суппорта, и насосной установки 5. Шток поршня 6 силового гидроцилиндра 1 закреплен в поворотной плите,Механизм слежения работает следующим образом, Насосная установка 5, на пример, типа Г 48 подает жидкость в среднее окно корпуса следящего золотника 2 под давлением, которое регулируется. предохранительным клапаном насосной установки. Работа следящего золотника характеризуется непрерывной циркуляцией масла О через щели Ь 1, Ь и Ье, Ц, образованныекромками поясков золотника и окон корпуса, Через щели Ь, Ь, жидкость поступает в штоковую и поршневую полости силового869978 3гидроцнлиндра, а через щели Ь и Ь, вы тек ает.Система гидропривода находится в рав новесии в случаях, когда удовлетворяетсх равенство РГ = Р,Гг, где Р 1 и Рг, Г и гг - соответственно давление жидкости и рабочие площади поршня гидроцилиндра.1. Для удовлетворения этого равенства давление жидкости в полостях гидроцилнндрадолжно быть различным, что достигается самоустановкой размеров проходных сечений щелей Ь, Ц и Ьг, Ц. При перемещенииштока 7 слежения следящая гидроснстема отрабатывает рассогласование, Прн этом упор 8 уходит от следящего золотника 2, который под воздействием пружины 9 передвигается, например, влево, поворачивая рычаг 10, происходит слежение, при котором проходные сечения щелей Ьг и Ь, увеличиваются, а щелей Ь и Ь, уменьшаются и устанавливается давление Р,РРг Корпус гидроцилиндра 1 вместе с отбойной плитой перемещается влево, осуществляется. резание, В конце хода затылования шток У слежения останавливается, а корпус силового гидроцилиндра с отбойной плитой перемещается до момента установления равновесия в системе за счет соответствующего изменения проходных сечений щелей Ь 1, Ь и 1 ъ, Ьг. При перемещении штока 7 вправо в том же направлении перемещается золотник 2, Щели Ь и Ьг перекрываются, жидкость через щели Ь и Ьг поступает в штоковую полость гидроцилнндра 1, и последний вместе с отбойной плитой перемещается вправо, происходит отбой гндросуппорта, Так как скорость отбоя намного превышает скорость рабочего хода и для его осуществления требуется повышенный расход жидкости, то для использования насосной установки меньшей мощности в гидропрнводе применен пружинный аккумулятор 11, разряжающийся во время отбоя гидросуппорта, Для отвода гидросуппорта от изделия на период холостого хода каретки в гидросистеме предусмотрен гидроцилиндр 4, поток жидкости в котором регулируется золотником 12, управляемым электромагнитом. Прн переключении золотника 2 жидкость поступает .в полость гидроцилнндра 4, шток поршня которого поворачивает рычаг 10 и перемещает золотник 2 вправо, Подвод суп- порта к изделию производится прн обратном переключении золотника 12.Отвод (подвод) гидросуппорта происходит автоматически при переключениях станка или вруч. ную при нажатии на соответствующую кноп ку системы управления станком.Механизм 13 управления затылованием состоит из вращающегося диска 14 и штока У, который одним концом перемещает поршень гидроцилиндра 3, а противоположным концом, например, с роликом 15 взаимодействует с копиром 16, На штоке 7 имеется кольцевой вырез 17, в котором может по 4ворачиваться и фиксироваться в требуемомположении кольцо 18. В последнем иа валу19 свободно вращается ролик 20. Ролик 20поворачивается относительно нормали к направлению перемещения штока 7 на вели 5 чину заднего угла(если следящая система отрабатывает перемещение штока 7 снекоторым коэффициентом пропорциональности К, то разворот ролика 20 осуществлять на угол =- агсд(фд ), гдеК = 1; ск =о) и в этом положении фиксируется кольцо 8 относительно кольцевоговыреза 17. При вращении диска 4 по стрелке Б шток 7 перемещается влево, сжимаяупругий элемент 21, например пружину, червячной фрезы по логарифмической спирали с требуемым задним углом на всех зубьяхи нструмента.20Механизм управления затылованием работает следующим образом,Диск 14 контактирует с роликом 20 периодически. Во время резания кулачок 22 наезжает на ролик 23, прижимая диск 14 к ролику 20. Во время холостого хода суппорта(его отбоя) диск 14 под действием упругого элемента 24 опускается и выходит из контакта с роликом 20, В это время шток 7под действием упругого элемента 21 перемещается вправо, и следящая система (фиг. ),отрабатывая рассогласование, произведетз 0 отбой суппорта.Копир 6 представляет собой линейку(для случая затылования конических червячных фрез) или соответствующим образом спрофнлирован (при затыловаиии нецилнндрических червячных фрез),Угол г разворота линейки равен половине угла г при вершине делнтельногоконуса червячной фрезы (при К = ) илирассчитывается по формуле Тгф 1)гПри затыловании конических червячных40 фрез при перемещении суппорта с механизмом 3 параллельно оси червячной фрезывеличина обратного хода штока 7 будетуменьшаться (тем самым уменьшается радиус К и обеспечивается переход с одногоучастка логарифмической спирали затылования на другой ее участок), что обеспечитнепостоянную величину падения затылка иразные задние углы, как в известном механизме, и постояннув величину заднего углана каждом зубе червячной фрезы (коничес 50 кой)Затылование нецнлиндрических червячных фрез ведется подобным образом, нотолько в этом случае копир 6 будет представлять собой не линейку, а должен бытьсоответствующим образом спрофилирован.Механизм 13 управления затылования нетребует никвиих кулачков затылования, чторасширяет технологические возможностиоборудования.Диск 14 вращается согласованно с вращением эатылуемай чвувячн 4 Й фрезы и совершает, например, один оборот за время поворота червячной фрезы на один зуб (можно 0,5 оборота и меньше, но в этом случае кулачок 22 должен бьггь соответствующим способом спрофилировзи).Настройка механизма затыловання производится следующим образом, Диск 14 разворачивают относительно выреза 17 на величину, соответствующую требуемому значению заднего угла, и фиксируют в таком положении, Устанавливают путем перемещения копира 16 величину радиуса Н, равную, например, большему диаметру затылуемой червячной фреэы (при. К = ) или в К раз отличающуюся от него (например прн К = 2 15 величина радиуса Й в деа раза меньше большего радиуса червячной фрезы). Разворачивают линейку (коянр) 16 на требуемый угол пг нли устанавливает иопнр требуемой формы.20Применение устройства для затылования предложенной конструкции позволит отказаться от комплектации станка набором кулачков, расширить технологические возможности станка н улучшить качество заты Э лования, особенно нецилиндрических червячных фрез.Формула изобретенияУстройство для затылованкя инструмента, содержащее резцедержатель, связанный следящей системой, содержащей шток с механизмом управления затылованием, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества затылования, в штоке выполнен коль . цевой паз и устройство снабжено установленным с возможностью вращения диском, при этом механизм управления затылованнем снабжен установленной в кольцевом пазу осью со свободно сидящим на ней роликом, периодически взаимодействующим с диском, причем шток подпружинен относительно корпуса следящей системы и концом взаимодействует с введенным в устройство копиром, предназначенным для наст. ройки механизма управления затылованием на рабочий цикл.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Рабкин А. Л. Затыловочные станки, М., Машиностроение, 976, с. 26, фиг. 22.869978 Фиг, 2 Редактор Т. ЗагребельиаЗаказ 8721/19ВНИИПИ 113035, Моилиал ППП Составитель В. ЗолоТехред А. БойкасТираж 1151Государственного комитлам изобретений и откква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, ул товКорректор М. КостаПодписноеета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная, 4