Устройство для извлечения крепи выемочного штрека

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5 М. Кл. Е 21 Р 13/04 Гесударстеенный комитет ссса Опубликовано 23.09.81. Бюллетень35Дата опубликования описания 28.09,8 оо делам изобретений и открытийТульский политехнический институт Министерства вьсс его и среднего специального образования СССР и Производственно объединение Тулауголь Министерства угольной промышленнттсти СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ КРЕПИ ВЫЕМОЧНОГО ШТРЕКАИзобретение относится к средствам механизации извлечения крепи горных выработок,Известно устройство для извлечениякрепи, включаюшее опорные лыжи и смонтированный на них подвижной параллелограмм с приводом от гидроцилиндра распора, который в верхней части имеет плиту с вь 1 ступом для упора в извлекаемый верхняк и два блока по бокам, через которыеперекинуты тяговые цепи с захватами дляизвлечения стоек 1.Однако такое устройство не обеспечиваетизвлечение штрековой крепи на сопряжение лавы со штреком, крепей выполненныхиз дерева, а также металлических и деревянных крепей выемочных штреков различной геометрической формы, без деформации и разрушения как самих элементов,так их соединений.Известно также устройство для . извлечения крепи выемочного штрека, включаюшее перекрытие крепи сопряжения на гидростойках, стреловые манипуляторы на поворотно-шарнирных механизмах, смонтированных на крепи сопряжения, и захва 2ты для элементов крепи, шарнирно установленные на концах манипуляторов 2,Недостатком такого устройства является невозможность его использования для механизированного. извлечения всех элементов крепи, включая лежень, что отрицательно сказывается на производительности работ.Цель изобретения - повышение производительности работ при извлечении крепи.Поставленная цель достигается тем, что перекрытие выполнено в виде балок с седловинами, к основаниям которых присоединены поворотно-шарнирные механизмы с манипуляторами, а концы захватов снабжены заостренными зубьями для внедрения в почву при извлечении нижних элементов крепи.При этом поперечное сечение основания каждой седловины имеет форму прямоугольного треугольника.На фиг. 1 представлено устройство для извлечения крепи выемочного штрека, вид сбоку; на фиг. 2 - момент захвата стоек крепи, поперечное сечение выработки; нафиг. 3 - момент извлечения верхняка и лежня крепи, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, поперечное сечение.Устройство для извлечения крепи выемочного штрека состоит из двух балок 1 с седловинами 2. С одной стороны опорой для балок служат козырьки 3 лавной крепи 4 со стороны завала 5, с другой - связанная с ними посредством шарниров 6 крепь сопряжения 7. К основаниям седловин 2 присоединены поворотно-шарнирные механизмы 8 со стрелковыми манипуляторами 9, на штоках которых шарнирно установлены захваты 10, Седловина 2 образует пространство для размещения верхняка 11, а основание седловины имеет форму поперечного сечения в виде прямоугольного треугольника 12 для предотвращения зависания просыпавшейся породы за кровли. Нижние концы захватов 10 снабжены заостренными зубьями 13 для внедрения их в почву при извлечении лежня 4 крепи.Устройство работает следующим образом.При перемещении крепи сопряжения 7 на шаг передвижки перемещается устройство для извлечения крепи, при этом верхняк 11 попадает в седловину 2, При подготовке ниши, или при зарубке комбайна при безнишевой выемке, со стороны лавы образуется свободное пространство и стойка крепи с этой стороны полностью обнажается. Когда верхняк 11 попадает в седловину 2, разъединяют замковые соединения элементов крепи. После этого захваты 10 зацепляют за стойки крепи. Один из манипуляторов 9 со стороны лавы выдавливает стойку в лаву или нишу, а другой сдвигает в том же направлении другую стойку вместе с верхняком 11. При перемещении стойки и верхняка их разъединяют и стойку извлекают, а верхняк опускают на основание седловин 2, После извлечения стоек концы одного из захватов 10 внедряют в почву, захватывают лежень 14 и извлекают его. Другой манипулятор 9 поворачивают таким образом, чтобы захватить верхняк 11, который затем вытаскивают из седловины 2.Предлагаемое изобретение обеспечиваетбезопасное и производительное извлечение всех элементов крепи, выполненной как из дерева, так и металла.оФормула изобретения1. Устройство для извлечения крепи выем очного штрека, включающее перекрытие крепи сопряжения на гидростойках, стреловые манипуляторы на поворотношарнирных механизмах, смонтированных на крепи сопряжения, и захваты для элементов крепи, шарнирно установленные на 2 О концах манипуляторов, отличающееся тем,что, с целью повышения производительности работ при извлечении крепи, перекрытие выполнено в виде балок с седловинами, к основаниям которых присоединены поворотно-шарнирные механизмы с манипуляторами, а концы захватов снабжены заостренными зубьями для внедрения в почву при извлечении нижних элементов крепи.2. Устройство по и. 1, отличающееся зо тем, что поперечное сечение основаниякаждой седловины имеет форму прямоугольного треугольника.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 35 1, Справочник по креплению горных выработок. М., Недра, 1976, с. 229 в 2.2. Авторское свидетельство СССР711298, кл. Е 21 Р 11/12, 1977 (прототип).б 7 118662114 ОорСоставитель Л. Березкина Редактор П. Ортутай Техред Л. Бойкас Корректор В. Бутяга Заказ 8032/54 Тираж 630 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4