Устройство для дистанционного управления шахтными аппаратами

(61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 28. 09, 79 (21) 2826282/22-03с присоединением заявки РЙ -(51)М, Кя. Е 21 С 35/24 1 ооудорстюный квинтет ао делен нзооретеннй н открытий(72) Автор изобретени овалов инское" Произуголь" Министи СССР оуправление "Его динения "Вахруше) УСТРОЙ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕННЬКИ АППАРАТАИИ устроиствлениянайти тся е о Изобретен вам для дист шахтными апп нционного уп ратами и мож-рудно переприменение в угольнои и г промышленности для управлен движными забойными машинами Известно устройство дистанционного управления, содержащее пульт управления с кнопками "Пуск", "Стоп", пусковым резистором и концевым диодом, соединенный двухпроводной линией с исполнительным пунктом, включающим в себя стабилизированный трансфор матор питания с подключенным парал" лельно к его вторичной обмотке промежуточным реле 1.Недостатком этого устройства является низкая надежность и безопасность ч эксплуатации из-за воэможности само :включения объекта через пусковой резистор, аунтирующий кнопку "Пуск", из-эа наличия амплитудной селекции при изменении параметров чувствительногпромежуточного реле или колебаний напряжения питания.Известно также устройство для дистанционного управления шахтными аппаратами, содержащее 4 тульт уйравле- ния с кнопками "Пуск", "Стоп", пусковым резистором и концевым .диодом, соединенным двухпроводной линией связи с исполнительным пунктом, включающим в себя искробеэопасный трансформатор питания с несколькими вто" ричными обмотками, к одной иэ которых подключено промежуточное реле, исполнительное реле, управляющий трансформатор, тиристор, диоды, конденсаторы и резисторы 21.Однако известное устройство имеет низкуюнадежность, обусловленную отсутствием гальванического разрыва в цепи управления промежуточным реле, что в исходном состоянии может привести к самопроизвольному включению объекта принеисправности (пробое) тиристора. Это устройство отли",30 чается значительной сложностью и насьпценностью элементами, имеющими технологический разброс параметров и требующими настройки для правильного функционирования устройства в целом.Кроме того, в устройстве не предусмотрены такие важные функции, как защита от несостоявшегося включения и защита от частоты включения.Цель изобретения - повьппение надежности и безопасности эксплуатации устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно снабжено двумя реле, выпрямителемФстабилитроном, а кнопка "Стоп" выполнена с переключающим замыкающим контактом, включенным между проводами линии связи, к одному из проводов которой через первый размыкающий контакт первого реле и первый замыкающий контакт второго реле подключено промежуточное реле и через параллельно включенные второй замыкающий контакт первого реле и второй размыкающий контакт второго реле, первичную обмотку управляющего трансформатора подключена вторая вторичная заземленная обмотка искробезопасного трансформатора, причем первое реле с последовательно включенным тиристором и второе реле с последовательно включенными первым диодом, резистором и третьим замыкающим контактом первого реле подключены параллельно к выходу выпрямителя, соединенного с третьей вторичной обмоткой искробезопасного трансформатора, а вторичная обмотка управляющего трансформатора зашунтирована переменным резистором, параллельно которому подключены последовательно соединенные второй диод и первый конденсатор, между общей точкой которых и управляющим электродом тиристора включен стабилитрон, при этом параллельно второму реле подключены последовательно сое диненные первый размыкающий контакт исполнительного реле и второй конденсатор, зашунтированный вторым замыкающим контактом исполнительного реле, а третий замыкающий контакт исполнительного реле подключен параллельно третьему замыкающему контакту первого реле.На чертеже приведена принципиаль ная электрическая схема устройства.Устройство состоит из исполнитель ного пункта 1, пульта 2 управления,соединенных между собой двухпроводной линией 3, 4 связи,В исполнительном пункте 1 установлены искробезопасный трансформатор5 питания с первичной обмоткой 6 ивыходными обмотками 7-9, управляющийтрансформатор 10 с первичной обмоткой 11 и вторичной обмоткой 2. Параллельно выходным обмоткам 7 и 9соответственно подключены выпрямитель13 и промежуточное реле 14 с замыкающим контактом 15 в цепи управления исполнительным реле 16.К .выходу выпрямителя 13 параллельно подключены первое реле 17 с последовательно соединенным тиристором18, второе реле 19 с последовательносоединенными диодом 20, резистором21 и замыкающим контактом 22 первогореле 17, контрольная лампа 23 с последовательно соединенным замыкающимконтактом 24 второго реле 19.Исполнительное реле 16 своим замыкающим контактом 25 шунтирует контакт 22, размыкающим контактом 26коммутирует цепь заряда конденсатора27, включенным параллельно катушкевторого реле 19, а замыкающим контактом 28 шунтирует конденсатор 27,Выходная обмотка 8, один вывод которой заземлен, другим выводом черезпервичную обмотку 11 управляющеготрансформатора 10 и параллельно включенные замыкающие контакты 29 первогореле 1 и размыкающий контакт 30 второго реле 19 соединена с проводомлинии связи. К вторичной обмотке 12управляющего трансформатора 10 параллельно подключены переменный резистори последовательно соединенные диод32 и конденсатор 33, между общей точ-.кой которых и управляющим электродом тиристора 18 включен стабилитрон 34,Пульт 2 управления содержит кнопку "Стоп" 35 с фиксатором и переключающим замыкающим контактом 36,кнопку "Пск" 37, зашунтированную пусковым резистором Зб, иконцевой диод 39. Эти элементы включены параллельно промежуточному реле 14 через последовательно соединенные размыкающий контакт 40 первого реле 1 и замыкающий контакт 41 второго реле 19, Замыкающий контакт 36 кнопки "Стоп" 35 шунтирует резистор 38 и концевой диод 39 пульта 2 управления.Устройство работает следующим образом.20 30 35 5 8661В исходном состоянии кнопка "Стоп" 35 нажата и зафиксирована, Линия связи 3 через замкнутый контакт 36 упомянутой кнопки соединена с заземляющим проводом 4 линии связи.При подаче напяжения питания в первичную обмотку б трансформатора питания 5 в выходных обмотках 7-9 этого трансформатора наводится ЭДС.Величина тока, протекающая через последовательно соединенные заземленную обмотку 8 трансформатора 5 питания, первичную обмотку 11 управляющего трансформатора 10, линию связи 3 и замкнутый контакт 36 кнопки Стоп11 11 3 5, определяется сопротивлением цепизаземления . Если сопротивление цепиэ а эемления не пре вышает допустимойвеличины , от вторичной обмотки 1 2управляющего трансформатора 1 0 ч ереэдиод 3 2 заряжается конденсатор 33 донапряжения пробоя с табилитрона 34 .При этом включается тиристор 1 8 ,что приводит к срабатыванию первогореле7, которое своим раэмыкающимконтактом 4 0 разрывает цепь управления промежуточным реле 14, замыкающим контактом 29 шунтирует контак 30, а замыкающим контактом 22 вклю чает второе реле 19. Включение реле 19 осуществляется с выдержкой времени 4-5 с, необходимой для заряда конденсатора 27.При срабатывании второго реле 19 в цепи управления промежуточным реле 14 замыкается контакт 41, размыкается контакт 30, а от выпрямителя 13 через замкнутый контакт 24 получает питание и загорается контрольнаялампа 23, сигналиэирующая о нормальной величине сопротивления цепи заземления. Для включения шахтного аппарата необходимо расфиксировать кнопку "Стоп" 35 и воздействовать на кноп-, ку "Пуск" 37. При расфиксировании кнопки "Стоп" 35 контакт 36 раз" м псается, а замкнутым контактомкнопки "Стоп" 35 контакт 36 размыкается, а замкнутым контактом кнопки "Стоп" 35 к проводу 3 линии связи подключаются последовательно соединенные пусковой резистор 38 и концевой диод 39. В результате увеличения сопротивления в линии связи или уве 55 личения сопротивления в цепи заземления уменьшается ток, протекающий по обмоткам 8 и 11. Следовательно, уменьшается напряжение на выходной 85 6 обмотке 12, что приводит к закрытиюстабилитрона 34, тиристора 8 и отключению первого реле 17. В цепи управления промежуточным. реле 14 замыкается контакт 40, а контакты 22и 29 размыкаются. За счет тока разряда конденсатора 27 второе реле19 остается включенным 4-5 с.При нажатии на кнопку "Пуск" 37через катушку промежуточного реле14 замкнутые контакты 40 и 41, провод 3 линии связи, замкнутые контакты кнопок 1 Стоп" 35, "Пуск" 37 иконцевой диод 39 протекает однопалупериодный выпрямленный ток, величинакоторого достаточна для срабатыванияреле 14. Последнее своим замыкающимконтактом 15 обеспечивает цепь питания исполнительного реле 16. При включении исполнительного реле 16, контактом 25 обеспечивается питаниевторого реле 19 с выпрямителя 13,и разомкнувшимся контактом 26 разрывается цепь заряда конденсатора 27.При отпускании кнопки "Пуск" 37промежуточное реле 14 будет удерживаться во включенном состоянии засчет тока, протекающего через пусковой резистор 38, шунтирующий кнопку"Пуск" 37Устройство обладает самоконтролемосновных элементов,Например, при выходе из строя илипробое тиристора 18, первое реле 17постояв.о будет включенным и своимраэмыкающим контактом 40 исключит воэможность самопроизвольного включения промежуточного реле 14. Кроме того, устройство обеспечивает защиту от частых включений. Присрабатывании исполнительного реле 16замыкается его контакт 28, шунтирующийконденсатор 27, и конденсатор мгновенно разряжается. Повторное включение исполнительного реле возможнолишь по истечению 5-6 с,Изобретение обеспечивает высокуюнадежность и безопасность эксплуатации за счет использования гальванического разрыва цепи управления промежуточным реле, контроль сопротивления цепи заземления,формула изобретения Устройство для дистанционного уп,авления шахтными аппаратами, содержащее пульт управления с кнопками"Пуск", "Стоп", пусковыми резистороми концевым диодом, соединенный двухпроводной линией связи с исполнительным пунктом, включающим в себя искробезопасный трансформатор питания снесколькими вторичными обмотками, кодной из которых подключено промежуточное реле, исполнительное реле, управляющий трансформатор, тиристор,диоды, конденсаторы и резисторы,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности и безопасности эксплуатации устройства,оно дополнительно снабжено двумя реле, выпрямителем, стабилитроном, акнопка "Стоп" выполнена с переключающим замыкающим контактом, включенным между проводами линии связи, кодному иэ проводов которой черезпервый размыкающий контакт первогореле и первый замыкающий контакт второго реле подключено промежуточноереле и через параллельно включенныевторой замыкающий контакт второгореле, первичную обмотку управляющего трансформатора подключена втораявторичная заземленная обмотка искробезопасного трансформатора, причемпервое реле с последовательно включенным тиристором и второе реле с последовательно включенными первым диодом, резистором и третьим замыкающим контактом первого реле подключены параллельно к выходу выпрямителя, соединенного с третьей вторичной обмоткой искробезопасного трансформатора, а вторичная обмотка управляющего трансформатора зашунтирована переменным резистором, параллельно которому подключены последовательно соединенные второй диод и первый конденсатор, между общей точкой которых и управляющим электродом тиристора включен стабилитрон, при этом параллельно второму реле подключены последовательно соединенные первый размыкающий контакт исполнительного реле и второй конденсатор, зашунтированный вторым замыкающим контактом исполнительного реле, а третий замыкающий контакт исполнительного реле подключен параллельно третьему замыкающему контакту первого реле.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР484305, кл. Е 21 С 35/24, 1975.2. Авторское свидетельство СССР У 429499, кл. С 08 С 19/16, 1974 (прототип). илиал ППП "Патент",Ужгород,ул.Проектная,