Машина для уборки плодов с деревьев

Сова Советски кСоциапмстическиаРеспубяни ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.(51) М. Кл. А 01 О 46/24 1 Ъоударстеенаа комитет оо делам изобретений и открытий(53) УД К 631. 358, . 1 (088, 8) Дата опубликования описания 25,09,81 В.К. Голов, И.М. Федотов, В.Г. Бросалин, А,Й,и В.Г, Вязовский(72) Авторы изобретения Всесоюзный научно-исследовательский институт садоводства им, И.В, Мичурина(71) Заянитель 154) МАИПЯА ДЛЯ УБОРКИ ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для уборки плодовс деревьев при непрерывном движенииагрегата,Известны устройства для уборки плодов методом считывания, содержащиетрех-или четырехлопастной вращающийсяпальцевой ротор, установленный нараме. При подъеме ротора он постепен 1 Оно счесывает яблоки с ветвей и подаетит на транспортер 11 1.Недостатком этих устройств являетсято, что они могут работать только позиционно, следоватепьно, производительт 5ность у нит низкая.Известна машина для уборки плодовс деревьев методом счесывания при непрерывном движении, которая содержитдва цепных контура, расположенных подуглом 30 к горизонтальной плоскости,к которым прикреплены счесывающие пальцы из .стеклопластика, покрытие пористой резиной, Скорость движения цепного контура согласована с рабочей скоростью машины. При этом направление движения пальцев относительно деревавертикальное, При движении машины яблоки пальцами счесываются с ветвей дерева и подаются на транспортеры, расположенные внутри цепных контуров, икоторые доставляют яблоки к месту затаривания 1 2.Однако известная машина сложнаяи имеет большие габариты по ширине,Следовательно, маневренность ее низ"кая, Кроме того, при большом количест.ве плодов пальцы провисают, и яблокипадают с них на землю, Наличие дополнительной перегрузки плодов на выгрузной транспортер увеличивает числоударов плодов при уборке. Цепь з этоймашине находится в нерабочем состоянии,что также усложняет конструкцию, вызывая необходимость в постановкедополни-.тельных направляющих,ны посредством уменьшения ее габаритов.Эта цель достигается тем, что счесывающие пальцы закреплены шарнирно по краям выгрузных транспортеров с возможностью изменения их положения в вертикальной плоскости и снабжены опорными элементами, поддерживающимиих в рабочем положении под острым углом к плоскости транспортеров, и направляющими для изменения положения упомянутых пальцев при входе и выхо,це их из рабочего положения.На фиг.1 изображена схематично предлагаемая машина, вид сбоку на15 фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.3- сечение А-А на фиг,1,Машина состоит из энергетического средства 1, на котором наклонно кре" пится рама 2 транспортера со счесывающими пальцами 3, направляющие 4 и 5 и опорный элемент 6. Транспортер снабжен планками 7, закрепленными на ленте 8. Пальцы 3 при помощи скобы 9 шарнирно крепятся к транспортеру. Зона крепления пальцев прикрыта эластичном щитком 1 О. Край транспортера, свободный от пальцев, имеет оградительный щиток 11. Привод транспортера осуществляется гидродвигателем 12.Машийа работает следующим образом. ЗОМашчна седлает ряд насаждений и движется вдоль него. При этом пальцы 3 с двух сторон пронизывают крону и при своем движении счесывают с ветвей плоды, За счет наклона транспор" 33 тера и согласованности его скорости со скоростью движения агрегата суммарное направление движения пальцев 3 получается в вертикальной плоскости После выхода пальцев 3 из рабочей 4 О зоны они при помощи направляющей 4 выводятся из рабочего положения и занимают вертикальное положение. Пальцы 3 направляющей 5 возвращаются в рабочее положение. Для того, чтобы 4 В пальцы не провисали под собственной тяжестью и от действия ветвей и плодов, под ними установлены опорные 99 4элементы 6, удерживающие их в заданном положении под некоторым углом, За счет наклона пальцев 3 плоды скатываются с них на ленту 8 транспортера и, удерживаясь планками 7, доставляются к задней части машины, где расположены устройства для затаривания (не показаны). Шарниры крепления пальцев прикрыты эластичными щитками 1 О, предотвращающими повреждения плодов в этом месте, Щитки 11 удерживают плоды от скатывания их с выгрузного транспортера.Использование изобретения позволит повысить производительность машины, обеспечить сохранность плодов при уборке и внутримашинной транспортировке, упростить и повысить надежность ее работы.Формула изобретенияМашина для уборки плодов с деревьев, включающая расположенные по обеим сторонам кроны деревьев и установленные под углом к горизонтальной плоскости счесывающие пальцы и выгрузные транспортеры, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения маневренности машины посредством уменьшения ее габаритов, счесывающие пальцы закреплены шарнирно по краям выгрузных транспортеров с возможностью изменения их положения в вертикальной плоскости и снабжены опорными элементами, подцерживающими их в рабочем положении под острым углом к плоскости транспортеров, и направляющими для изменения положения упомянутых пальцев при входе и выходе ,их из рабочего положения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США У 3968631, кл.56-3281976.2. Иасй 1 пе сошЬз деззегй арр 11 езоцуп сне "Ггц 1 с ча 11", Сгочег, Иау 3,1979.865199 овлев Корректор Н. Швьщкая писк филиал ППП Патент , г. Ужгород, ул, Проектная Составительедактор Н. Лазаренко Техред А. А каз 7902 3 Тираж 703 ВНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж, Раушская