Вибродвигатель

(71) Звявитед кий политехнический институ 54) ВИБРОДВИГА ТЕЛ ник сопряженыния Г 2 Я,Недостаткомтеля является м тором, и блок питавестного виб1 й КПД. Изобретение относится к приборостроению и может быть применено в прецизионных меквнизмах для создания точноговращательного движения,Известны вибродвигатели, содержащиеротор, пьезоэлектрический преобразователь, расположенный по касательной кцилиндрической поверхности ротора, иблок питания, Пьезоэлектрический преобрвзователь выполнен иэ двух, боковыми поверхностями скрепленных пластин, причемэлектроды по длине разделены на несколько частей Щ.Недостатком известных двигателейявляется малый КПД иэ-эа внутреннеготрения между скрепленными пластинами,в также сложность их изготовления.Известен также вибродвигатель содержащий корпус, установленные в немротор, преобразователь, выполненный издвук параллельно расположеннык пьезокерамических пластин с электродами,расположенными по длине на две части,подвижные концы кЬторых через ивконечЦель изобретения - повышение КПП.Поставленная цель достигается тем, что в эибродвигвтеле содержащем корпус, 1 устаапвлениые в ием ротор преобразователь, выпелненный иэ двух параллельно установленных пьезокерамических пластин с электроявми, разделенными по длине на две част, подвижные концы которык через наконечник сопряжены с ротором, и блок питания, преобразователь установлен перпендикулярно касательной к поверх ности ротора, подвижные концы пьеэокера мических пластин раздельно вставлены в выемки, выполнеяные в наконечнике, который прижат к пластинам пружиной, расположенной между ними и закрепленной в плоскости, проходящей через дно выемок.На фиг. 1 и фиг. 2 изображено конструктивное выполнение вибродвигвтеля, а на фиг. 3 - траектория перемещениянаконечника.Вибродвигатель содержит корпус 1,ротор 2, пьезокерамические пластины 3и 4, каждый электрод которых разделенпо длине на цве части 5-8 и 9-1 2,наконечник 1 3, через который подвижныеконцы пьезокерамических пластин 3 и 4сопряжены с ротором 2,Наконечник 13 выполнен с двумя выемками, в которые вставлены подвижныеконцы пьезокерамических пластин 3 и 4,а между этими выемками в плоскости,проходящей через дно выемок, образовано место для крепления пружины 14,прижимающей наконечник 13 к этимпьезокерамическим пластинам 3 и 4.Блок 15 питания электрически соединенс электродами 7 и 8 и 11 и 12, а такжечерез переключатель 16 блок 15 питаниясоединен и с электронами 5, 6 и 9, 10.Неподвижные концы пьезокерамическихпластин 3 и 4 вставлены в держатель 17,который через упругую пластинку 18прикреплен к корпусу 1.,Виброцви гатель работает следующимобразом,При включении блока 15 питания (переключатель в положении 1) питающеенапряжение с 0 фазой подается на частьпьезокерамической пластины 3 с электродами 5 и 6, а на часть пьезокерамическойпластины 4 с электродами 9 и 10 питающее напряжение подается с фазой 180 ,Части пьезокерамических пластин 3 и 4совершают прямолинейные перемещенияв противоположных направлениях. Приэтом наконечник 13 совершает крутильные колебания вокруг точки крепленияпружины 14 к наконечнику 13.На части пьезокерамических пластин3 и 4 с электродами 7, 8 и 11, 12подается напряжение одинаковой полярности, Поэтому эти части пьезокерамическик пластин совершеют прямолинейные перемещения в одном направлении. 8151Это способствует прижиму наконечника 13к ротору 2 в момент его крутильного перемещения в одну сторону и освобожденииего от ротора 2 при возвратном крутильномперемещении, Наконечник 13 приводит ротор 2 во вращательное движение,Реверсирование происходит при переключении переключателя 16 в положение11, что меняет фазы питающего напряже 10 ния, подаваемые в части пьезокерамических пластин 3 и 4 с электродами 5, 6и 9, .10, а тем же и направление колебательного перемещения наконечника 13 вмомент его прижима к ротору 2.Экспериментальные исследования показали, что КПД увеличился на 20-25%по сравнению с известным. Кроме тогоупростилось изготовление пьезоэлектрического преобразователя,щ Формула изобретения Вибродвигатель, содержащий корпус,установленные в нем ротор, преобразователь, выполненный из. двух параллельно установленнык пьезокерамических пластин с электродами, разделенными по длине на цве части, подвижные концы которыхчерез наконечник сопряжены с ротором,и блок питания, о т л и ч а ю щ и й с. ятем, что, с целью повьппения КПЙ, преобЗО.разователь установлен перпендикулярнокасательной к поверхности ротора, подвижные концы пьезокерамических пластинраздельно вставлены в выемки, выполненные в наконечнике, который прижат кпластинам пружиной, расположенной между ними и закрепленной в плоскости, про-ходящей через дно выемок,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент франции М 2277458,НО 2 М 11/00, 1974.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке К 267245824-25, кл. Н 01(44/08, 1978 (прототип)