Гидравлический грузоподъемный кран

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 10,05,79 (21) 2765692/29-11 51)М фп Союз Советских Социапистических Реснубенкс присоединением заявки йо В 66 С 23/58 В 66 С 23/08 В 259/00Государственный комитет СССР ио аелам изобретений и открытий) ГИ ИЧЕСКИЙ ГРУЗОПОДЬЕМНЫ КРАН 5 Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к гидравлическим грузоподъемным кранам.5Известен гидравлический грузоподьемный кран, содержащий опорную колонну, грузовую стрелу, перемещающуюся вдоль колонны, и гидроцилиндры подъема и поворота стрелы 11) .Недостатком известного крана является ограниченность зоны его обслуживания в вертикальной плоскости.Цель изобретения - увеличение зоны обслуживания в вертикальной 1 плоскости.Для достижения этой цели колонна выполнена с направляющими и снабжена горизонтальным копиром, имеющим участок спуска, а стрела снабжена 20 ползуном, установленным в направляющих колонны, и роликом для взаимодействия с копиром, причем шток гидроцилиндра подъема стрелы снабжен башмаком, охватывающим ролик, на колонне смонтирована поворотная консоль, ось поворота которой смещена относительно геометрической оси колонны, и один конец консоли соединен со штоком гидроцилиндра пово рота стрелы, а другой ее конец имеет обОйму, охватывающую ползун стрелы в ее верхнем положении.Кроме того, с целью уменьшения размеров копира, кран снабжен дополнительным гидроцилиндром для вертикального перемещения поворотной консоли после выхода ролика стрелы за участок спуска копира, а консоль снабжена пальцем, взаимодействующим через упорный подшипник со штоком дополнительного гидроцилиндра.На фиг. 1 - кран, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг.1.Опорная колонна 1 неподвижно закреплена на основании, На колонне 1 предусмотрен кронштейн 2, в котором установлен палец 3 шарнирного крепления поворотной консоли 4.Колон на 1 выполнена с вертикальной направляющей 5, а в верхней части к колонне приварен горизонтальный копир б. Беговая дорожка копира вы-. полнена по дуге окружности, центр которой расположен на оси пальца 3. На конце копир имеет участок 7 спуск В направляющих 5 установлена грузова стрела 8. Стрела 8 оборудована выполненным с ней заодно ползуном 9856967 20 30 60 на котором установлено четыре колесика 10. Как видно из фиг. 2 и 3, направляющая 5 имеет рабочие канавки,которые охватывают колесики 10 ползуна 9 таким образом, что ползунимеет возможность перемещаться в направляющей только в вертикальном направлении,На стреле 8 закреплен кронштейн 11,на котором установлен копирный ролик 12. Гидроцилиндр 13 подъема установлен на опорной колонне 1 сверху, и на штоке этого гидроцилиндра закреплен башмак 14, который, проходя сквозь щель в колонне, охватывает копирный ролик 12На конце стрелы 8 установлено автоматическое грузозахватное устройство 15.. Поворотная консоль 14 имеет обойму 16, форма которой полностью повторяет форму направляющей 5. На противоположной стороне консоль 4 соединена с гидроцилиндром 17 поворота, который установлен на кронштейне 2 с помощью сферического шарнира 18. Под пальцем 3 на кронштейне 19 опорной колонны помещен дополнительный .гидроцилиндр 20, на штоке которого установлен опорный подшипник 21. Гидроцилиндр 20 через упорный подшипник 21 может воздействовать на палец 3, смещая его в осевом направлении.Привод всех гидроцилиндров осуществляется одинаково от единого насоса. Для управления каждым из цилиндров применяется золотниковый распределитель с электромагнитным приводом (на чертежах не показаны), Команды на срабатывание электромагнита подаются от концевых выключателей электрической цепи (на чертежах не показаны).Работает кран следующим образом.Находясь в нижнем положении,стрела 8 с помощью грузозахватного устройства 15 захватывает деталь на первой технологической позиции, и тут же от концевого включателя подается команда на подачу рабочей жидкости в штоковую полость гидро- цилиндра 13, При этом с, нагнетательной магистралью гидросистемы сообщается также поршневая полость гидро- цилиндра 20 и штоковая полость гидроцилиндра 17, но поршни этих цилиндров, находясь в конечном положении,остаются неподвижными. Поршень гидроцилиндра 13 под действием жидкостиподнимается вверх и через башмак 14увлекает вверх стрелы 8 до тех пор,пока ее ползун 9 не войдет в обойму16 поворотной колонны 4. Заняв крайнее верхнее положение, поршень гидроцилиндра 13 остается неподвижным, Вэтот момент по сигналу концевыхвыключателей срабатывают распределители гидроцилиндров 17 и 20. Рабочая жидкость начинает поступать из нагнетательной магистрали в поршневую ,я полость гидроцилиндра 17 и в поршневую полость гидроцилиндра 20, а противоположные им полости сообщаются со сливной магистралью. Упорный подшипник 21 отходит от пальца 3, но консоль 4 при этом не опускается,так как она вначале удерживается башмаком 14, а затем копиром б. Поскольку ползун 9 находится в обойме 16 консоли 4, то в дальнейшем под действием гидроцилиндра 17 стрела 8 и консоль 4 поворачиваются как единое целое на пальце 3, При повороте копирный ролик 12 выходит из башмака 14, попадает на копир б и катится по нему, При достижении зоны спуска 7 консоль 4 и стрела 8 опускаются, так что деталь безударно устанавливается на второй технологической позиции и освобождается от грузозахватного устройства 15.На распределители гидроцилиндров 20 и 17 поступают очередные команды от концевых выключателей, и поршни этих цилиндров начинают перемещаться в противоположном направлении. Упорный подшипник 21, напрессованный на шток гидроци.биндра 20, упирается в палец 3 и приподнимает консоль 4 и стрелу 8 вверх, и одновременно под действием гидроцилиндра 17 консоль 4 и стрела 8 совершают поворотное движение,Благодаря действию гидроцилиндра 20 обесречивается преодоление копирным роликом 12 зоны 7 спуска даже в том случае, когда эта зона имеет большую крутизну. Когда зона спуска имеет небольшую крутизну, она может быть преодолена за счет одного цилиндра 17 поворота, и в этом случае гидроцилиндр 20 может отсутствовать.По завершении стрелой 8 полного поворота в исходное положение копирный ролик 13 скатывается с копира б и входит в зем башмака 14. В этом положении распределитель соединяет штоковую полость цилиндра 13 со сливной магистралью, а поршневую с нагнетательной, благодаря чему грузовая стрела 8 перемещается вниз.Предложенный консольно-поворотный кран может работать в полностью автоматическом режиме т,е. благодаря его применению устраняется непроизводительный ручной труд по транспортировке деталей с одной технологической познции на другую. Формула изобретения 1, Гидравлический грузоподьемный кран, содержащий опорную колонну, грузовую стрелу, перемещающуюся вдоль колонны и гидроцилиндры подьема и поворота стрелы, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью увеличения зоны обслуживания в вертикальной .плоскости, колонна выполнена с направляющими и снабжена горизонтальным копиром, имеющим участок спуска,а стрела снабжена ползуном, установленным в направляющих колонны, и роликом для взаимодействия с копиром,причем шток гидроцилиндра подъемастрелы снабжен башмаком, охватывающим ролик, на колонне смонтированаповоротная консоль ось поворотакоторой смещена относительно геометрической оси колонны, и одинконец консоли соединен со штокомгидроцилиндра поворота стрелы, адругой ее конец имеет обойму, охватывающую ползун стрелы в,ее верхнемположении. 2. Грузоподъемный кран по п.1,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения уменьшения размеров копира, кран снабжен дополнительным гидроцилиндром для вертикального перемещения поворотной консоли после выхода ролика стрелы за участок спуска копира, а консоль снабжена пальцем, взаимодействующим через упорный подшипник с штоком дополнительно-, 10 го гидроцилиндра Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. авторское свидетельство СССР15 Р 503712, кл. В 259/00, 1976.856967 Составитель А, ЧаТехред А. Ач Корректо едактор СПатрушева иницка Заказ 7116 В филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 929ИПИ Государственногоо делам изобретений5, Москва, Х(-35, Рауш Подписноомитета СССоткрытийкая наб., д