Исполнительный орган проходческогокомбайна

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯк двтовскомю саиднвльствю Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик но 848627(22) Заявлено 160779 (21) 2797062/22-03с присоединением заявки Йо 51 М,(з Е 21 С 27/24 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(0888) Опубликовано 230781, Бюллетень ЙЯ 27 Дата опубликования описания 230731 Ю. М. Воеводин, И. Г. Резников, В. И. П нови В. В. Козлов Р,".гч,;.гКоммунарский горио-металлургический институт(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНАИзобретение относится к горному делу, а именно к исполнительным органам проходческих комбайнов.Известен исполнительный орган проходческого комбайна, включающий пово. ротную стрелу, резцовую коронку, корпус которой связан с приводным валом шарнирной муфтой (карданной передачей) 13.10 Недостатки указанного устройства заключаются в том, что возможна зашты" бовка шарнирных связей карданиой передачи, что снижает надежную работу узла соединения, сложна конструк ция соединения приводного вала с резцовой коронкой, кроме того, карданное соединение не исключает передачи динамических нагрузок при изменении условий резания, обусловленных иэ менениями физико-механических свойств разрушаемого массива,Известен исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий стре-. лу (рукоять), приводной вал, режущий 25 диск, где приводной вал соединен с режущим диском посредством гидродинамической муфты и универсальногошарнира. Насосное колесо связано с ,приводным валом со стороны диска с 30 шарниром, а турбинное - со стороны карданного шарнира Г 2Однако в этом устройстве,при резких колебаниях и высокой частоте изменения основных параметров резания, в частности усилий резания или пода. чи, гидродинамическая муфта работает неэффективно и сложна по конструкции, так как предусматривает применение в одном исполнительном органе двух видов соединения каодана и гидро- муфты. Известен также исполнительный орган проходческого комбайна, в котором соединение режущей коронки (диска) с приводным валом осуществляется эа счет демпфера в виде зубчатого шлицевого соединения и упругих элементов, Заключенных с зазорами в П-образной обойме (.3(.Недостаток данной конструкции заключается в том, что в направлении подачи и поперечных перемещениях исполнительного органа конструкция не исключает динамических нагрузок, так как,имеет место контакт между приводным валом и корпусом режущей, коронки, кроме того, не предусматривается каких-либб средств для регулнрования жесткости демпфера в зависимости от усилий резания.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является исполнительный орган проходческого комбайна,включаинций приводной вал, на котором установлены отбойные коронки срабочим инструментом Г 43,Недостатком этого исполнительногооргана является высокая энергоемкостьпроцесса разрушения, обусловленнаянеоптимальными режимами работы .рабочего инструмента, жестко связанногос приводным валом.Цель изобретения - повышение.эффективности разрушения пород раэличной крепости.Поставленная цель достигается тем,что каждая из отбойных коронок связана с приводным валом посредствомнавитого на него канала, один конец И)которого жестко закреплен на приводном валу, а другой - на отбойнойкоронке, выполненной из жестко связанных между собой сегментов.На фиг. 1 изображен исполнительный орган проходческого комбайна,сечение общего вала; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на Фиг. 3 в ,сечение Б-Б на фиг. 1.Исполнительный орган проходческого комбайна состоит иэ съемных коро- ЗОнок (дисков) 1 различных диаметров,закрепленных с помощью отрезков канатов 2 на приводной полый вал 2.Каждый съемный диск состоит из двухсферических сегментов 4 и 5, скреп- Иленных между собой болтовым соединением б. Концы отрезков канатов, навитых по способу "барабан-кобестанфна полый вал, крепятся жестко припомощи болтового соединения 7 сост Оветственно к полому валу и к одномуиз полусегментов болтовыми соединениями 8.устройство работает следующим образом. 45При работе исполнительного органапод действием внешних сил со сто 1 роны разрушаемого массива на рабочийинструмент съемные диски 1 начинаютповорачиваться вокруг оси вращенияполого вала.Канат, навитый на приводной вали жестко закрепленный по концам,работает на растяжение как упругийэлемент. За счет сил трения, возникающих между канатом и приводнымвалом, а также сопротивления растяжению каната, съемный диск поворачивается иа определенный угол и фиксируется в каком-то конечном положении. 60В зависимости от Физико-механических свойств и состояния разрушаемого массива угол поворота каждого .съемного диска различен. В рассматриваемом случае каждый съемный диск д исполнительного органа работает независимо друг от друга в оптимальном для него режиме резания разрушения).При уменьшении, величины внешних сил раэрушенйя или их отсутствии съемный диск под действием восстановления упругих деформаций каната поворачивается на некоторый угол в обрат ном направлении и занимает свое исходное положение.При увеличении внешних сил кинетическая энергия съемных дисков, получаемая от приводного вала, переходит, в потенциальную энергию растяжения каната, при уменьшении - наобо" ротВ исходном положении, т.е. когда упругие деформации каната,восстанавливаются, контакт между канатом и поверхностью приводного вала исключается.В рассматриваемом случае динамика работы каната аналогична динамике работы пружины часового механизма, обеспечивающей колебательное Движение съемных дисков, т.е. их работу в режиме вибрации.Характеристика каната для каждого съемного диска может быть принята одной и той же, так как независимо от количества одновременно работаюих рабочих инструментов на одном ъемном диске их поперечная скорость подачи равна (усилия резания на рабочем инструменте уравниваются при прочных равных условиях за счет толщины снимаемой стружки).Предлагаемый исполнительный орган позволяет в зависимости от физико- механических свойств и состояния разрушаемого массива изменять в значительном диапазоне производительность. При наличии крепких пороц часть дисков может быть снята, что обеспечивает наиболее благоприятные условия, при более мягких породах.ФормУла изобретенияИсполнительный орган проходческого комбайна, включающий приводнойвал, на котором установлены отбойныекоронки с рабочим инструментом о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышенияэффективности оазрушения пород различной крепости, каждаяиз отбойных коронок связана с приводным валом посредством навитогона него каната, один конец которогожестко закреплен на.приводном валу,а другой .- на отбойной коронке, выполненной из жестко связанных междусобой сегментов.Источники информации,принятые во вИимание при .экспеотизе1. Авторское свидетельство СССР9 579417, кл. Е 21 С 27/24, 1977.2. Авторское свидетельство СССР9 594318, кл. Е 21 С 27/24, 1978.3, Авторское свидетельство СССРР 542828, кл, Е 21 С 27/241977,8486274. Авторское свидетельство СССР9 356352, кл. Е 21 С 27/24, 1969848627 ф Составитель Техред Э. Чу ономарева Корректо азарова нт у Рв Федактор.о. Малецвее 3 веваавююеевеееаеЗаказ 6032/34 .ВНИИПИ Г по де 11 Э 035, вееюаНвееев Филиал ППЦ фПатТираж 627 Подписноеоударственного комитета СССРам изобретений и открцтийМосква, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5 город, ул. Проектная, 4