Исполнительный орган проходческих машин

2 с зубками 3, с помощью зубчатых передач получают два вращения; относительное вокруг своих осей с уг ловой скоростью щ и переносное вокруг оси главного вала с угловой скоростью о За счет сложения этих двух движений зубкиописывают эпициклоидальные траектории, прсходя большую часть пути без контакта с забоем и вступая в контакт с ним лишь на небольших участках траектории.Принятая схема редуктора, перс- дающего движение от главного вала 4 водилу 8 посредством замкнутой планетарной передачи и также валом 1 посредством незамкнутой конической передачи обеспечивает такой характер двикепия зубков по эпициклоиде, при котором направление их движения вокруг осей дисков в период контакта их с забоем противоположно направлепшо их движения вокруг оси главного вала, вследствие чего зубки воздействуют на забой па участках а - б (фиг. 2) траектории с наибольшей кривизной.Передаточные числа планетарныхЛ, гппередач и, а также радиусы7дисков г и радиусы-расстояния Й от них до оси главного вала выбраны так, чтобы для каждого диска соблюА Л., 2 далось условие СУПри этом траектория движения зубков принимает вид удлиненной эпициклоиды, и зубок входит в контакт с забоем на участке а - б (фиг. 2), а действие зубка уподооляется действию кайла. Разрушение породы забоя зубками приобретает характер скалывания, а не резания, что дает значительный технический эффект.Указанный выше режим работы зубков, при котором они движутся по удлиненным эпициклоидам и воздействуют на забой только на участках а - б (фиг, 2) наибольшей кривизны траектории, на данном исполнительном органе может быть достигнут и при других схемах передачи движения зубками. Однако, зо всех случаях г, Я и передаточные числа должны быть выбраны таким обралзом, чтобы отношение было меньУшим, чем отношение относительной(ди переносной угловых скоростейьзубков, а направление относительного движения зубка в период контакта его с забоем было противоположным направлению переносного движения.Произведение передаточных чиселпи выбрано неравным цело 7му числу, например, 6,08, чем исключается возможность совпадения зубков на забое при последующем обороте водила,УОтношение принято для всехгдисков постоянным, а числа зубковна каждом диске увеличиваютсяпропорционально его радиусу г, чемдостигается равная скорость движения зубков относительно забоя научастках а - б (фиг. 2) и равная загрузка зубков, работающих в однойщели.С целью сосредоточения мощностипривода исполнительного органа инапорного усилия на наименьшем числе зубков, диски на каждом из валов повернуты друг относительнодруга на некоторый угол так, чтобызубки, закрепленные на разных дисках, достигали забоя в разные моменты времени. Это обеспечиваегвозможность подачи исполнительногооргана на забой с небольшим усилием, которое может быть осуществлено, например, гусеничным ходом,Предмет изобретения 1. Исполнительный органлроходческих машин, например, проходческих комбайнов сбоечно-буровых машин, машин для проходки стволов шахт и т. и., состоящий из дисков с зубками, закрепленных с промекутками на валах, направленных от оси выработки в виде радиальных лучей, и получающих при работе одновременные принудительные вращения вокруг своих осей и оси выработки, а также и забурника, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью прорезания в забое глубоких концентрических щелей, валы рабочих дисков установлены перпендикулярно к оси главного вала, совпадающего с осью выработки, а диски расположены параллельно этой оси.2. Исполнительный орган проход ческих машин по п. 1, о тли ч а ю. щ и й с я тем, что, с целью обеспечения движения зубков по удлиненной эпициклоиде и воздействия их на забой только на участках наибольшей кривизны траектории, радиусы г огносительного вращения зубков вокруг осей дисков, радиусы Р переносного вращения зубков вокруг оси главного вала, а также нередаточны числа зубчатых передач выбраны тя.( ким образом, чтобы отношение было меньшим отношения относительной и переносной угловых скороО 1стей -- зуоков, а направление отьносительного движения зубка в период контакта его с забоем была противоположным направлению переносного движения.3. Форма выполнения исполнительного органа проходческих машин по пп. 1, 2, отл и ча юща я ся применением редуктора, передающего движение от главного вала водилу посредством замкнутой планетарной передачи и также валам дисков посредством незамкнутой конической планетарной передачи, у которого передаточные числа планетарных пеЛ, Лпредач и выбираотся так, чтобы их произведение было ббльшим,йчем отношение радиусов, которое принято постоянным для всех дисков.4. Форма выполнения исполнительного органа проходческих машин по пп. 1 - 3, отличающаяся тем, что, с целью достижения равенства объемов породы, разрушаемых каждым зубком, и исключения возможности совпадения следов зубков, вепличинавыбирается неравной целому числу, например б,08.5. Форма выполнения исполнительного органа проходческих машин по пп. 1 4, отличя ющаяся тем, что, с целью сосредоточения мощно- ности привода и напорного усилия на наименьшем числе зубков, диски каждого вала повернуты друг относительно друга вокруг своей осн так, чтобы зубки, закрепленные на разных дисках, достигали забоя в разные моменты времени.б, Исполнительный орган проходческих машин по пп. 1 - 5, о т л ич а ю щ и й с я тем, что для отламывания целиков породы, остающихся на забое, ня валах между дисками установлены клеваки.