Устройство для измерения скорости

Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 161179 (21) 2842739/18-10 (51)М )(Л с присоединением заявки йо 6 01 Э 3/546 01 Р 3/489 Государственный кокнтет С СС.Р но деяам нзобретвннй н открытнй(088.8) ОпубликОваио 150781, Бюллетень Й 9 26 Дата опубликования описания 15,0781) Заявитель ститут Ленинградский ордена Ленина полит. нм. М.И. Калинина ЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ 4). УСТРОИСТВО 2 Изобретение относится к измери-тельной технике и предназначено дляизмерения скорости вращения или. пос"тупательного перемещения подвижныхобъектов,Известны устройства измеренияскорости, основанные иа измеренииугла поворота вала исследуемого механизма или участка пути эа фиксированный интервал времечи Г 1 .Известен также цифровой измеритель угловой скорости, содержащийдискретный датчик скорости, ключи,генератор эталонной частоты, делите"ли, счетчик импульсов, в которомвеличина измеряемой скорости определяется в результате подсчета числаимпульсов дискретного. датчика скорости за фиксированный интервал време-ни Г 2 Д.Недостатком таких Устройств является низкая точность измерения угло"вой скорости, обусловленная динамической погрешностью, которая наиболее сильно проявляется при нестациэнарных режимах работы исследуемогомеханизма,Цель изобретения - повышение точности измерения путем исключения динамической погрешности.,И. Грозов и А.Л Логиновс Поставленная цель достигается тем,что в устройство введены четыре регистра памяти, два блока умноженийи сумматор, причем выход счетчика ф импульсов подключен к информационно-.му входу первого регистра памяти, .выход которого, соединен с информационными входами первого блока,умножения и второго регистра памяти, выходкоторого подключен к информационнымвходам второго блока умножения итретьего регистра памяти, выход которого соединен с третьим входом сумматора, второй вход которого подключен 35 к выходу второго блока умножения,первый вход - к выходу первого блока умножения, а выход - к информационномувходу .четвертого регистра памяти,При этом второй выХод блока управле- О ния соединен с установочным входомпервого регистра памяти, третий выход - с установочлым входом первогоблока .умножения, четвертый выход -с установочным входом второго регист" 25 ра памяти, пятый выход - сустановочным входом второго блока умножения,шестой выход - с установочным входомтретьего регистра памяти, а седьмойвыход - с установочным вхсдом чет;34 вертого регистра памяти.На Фиг,1 изображена блок-схемаустройства на фиг. 2 - кривая изме 1нения скорости механизма при нестационарном движении (линия а ) и кривая изменения ускорения механизма(линия д ),Выход дискретного преобразователя1 угла соединен с первым входом ключа 2, выход которого соединен со счет.,чиком 3Генератор 4 временных интер,валов подключен ко второму входу ключа 2 и к входу блока 5 управления.Первый выход блока 5 управления соединен с установочным входом счетчика3, второй выход - с управляющим входом первого регистра б памяти, третий - с управляющим входом первогоблока 7 умножения, четвертый - с управляющим входом второго регистра 8памяти, пятый - с управляющим входом второго блока 9 умножения, шес"той - с управляющим входом третьегорегистра 10 памяти, седьмой - с управляющим входом четвертого регистра11 памяти. Выход счетчика 3 подключен к информационному входу первогорегистра б памяти, выход которогосоединен с информационными входамипервого блока 7 умножения и второгорегистра 8 памяти. Выход второго регистра 8 памяти соединен с информационными входами второго блока 9 умножения и третьего регистра 10 памяти. Выходы первогб блока 7 умножения, второго блока 9 умножейия Итретьего регистра 10 памяти подключены соответственно к первому, вторбмуи третьему входам сумматора 12, выход которого соединен с информационным входом четвертого регистра 11 памяти.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии ключ 2 закрыт и на вход счетчика 3 импульсовсигнал от дискретного преобразователя 1 угла не поступает, С приходомпервого импульса генератора 4 временных интервалов открывается ключ 2 ина вход счетчика 3 импульсов поступает сигнал с дискретного преобразователя 1 угла. По окончании импульсагенератора 4, длительность которогоравна Т, ключ 2 закрывается и на выходе счетчика 3 появляется число Н,определяющее среднее значение скорости объекта за время Т23 Га - - :И (л)СР 2 1т де 2 - число импульсов , вырабатыв аемое дискретным преоб ра зователем угла э а один оборот .По э аднему фронту импульса генератора 4 в реме н ных и н т ерв ало в в блоке 5 управления формируется сери якоротких импульсов , первый и э которыхосуществляет перепись информации и звторого ре гистра 8 памяти в третийрегистр 1 0 памяти , второй переводит информацию из первого регистра б памяти во второй регистр 8 памяти, третий импульс - с выхода второго регистра 8 памяти во второй блок 9 умножения четвертый - с выхода счетчика 3 в первый регистр б памятипятый - с выхода первого регистра бпамяти в первый блок 7 умножения,шестой - с выхода сумматора 12 в четвертый регистр 11 памяти.После первого измерения счетчик3 содержит информацию о среднем значении скорости на первом интервалеизмерения Т. (показания счетчика М).Перезапись этой информации осуществляется только четвертым импуль 15 сом с блока 5 управления в первый регистр б памяти и пятым импульсом управления в .в первый блок 7 умножения, В блоке уМножения происходитумножение поступившего числа й на 4.2 О Импульсы блока 5 управления с первого по третийне изменяют показаниясоответствующих узлов, так как последние не имеют пока информации оскорости вращения, Шестой импульсблока 5 управления переносит информацию сумматора 12 в регистр 11 памяти,Затем счетчик импульсов 3 устанавливается в нулевое положение и начинается режим счета импульсов на втором интервале измерения Т (показания счетчика К ). По завершении счета на интервале Т первый импульсблока управления не изменяет состоя. ния регистра 10, второй импульс переписывает показания регистра б памяти, представленное числом й, в регистр 8 памяти, третий импульс переносит число М в блок 9 умножения,где осуществляется умножение числа40 на 3, четвертый импульс записываетпоказания счетчика 3 в регистр б памяти и пятый импульс переписываетпоказания счетчика й из регистра 6памяти в блок 7 умножения.На выходе сумматора 12 в концевторого интервала измерения формируется алгебраическая сумма следующеговида;С:Н:4 Н- ЗНПо второму входу сумматора 12 число подается со знаком минус. Шестойимпульс переносят информацию сумматора 12 в регистр 11 памяти.После установки счетчика 3 в нулевое положение начинается подсчет числа импульсов на третьем интервале измерения Т (показания счетчика М 8),по завершении которого первый импульсблока 5 управления записывает показания регистра 8 памяти в виде числаЩ й в регистр 10 памяти, второй импульс записывает показания регистра6 памяти в ваде числа й в регистр8 памяти, третий импульс записываетпоказания регистра 8 памяти в виде5 числа Й в блок Э умножения, четвер847203 Фиг Составитель М. Хаустовактор О.Персиянцева Техред З.фанта Корректор С. Ш е 907ого комитета СССРий и открытийРаушская наб.,о акаэ 5478/70 Тира ВНИИПИ Государствен по делам иэобрете 113035, Москва, Ж/5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная к выходу второго блока умножения,первый вход - к выходу первого блокаумножения, а выход - к информационно.му входу четвертого регистра памяти,при этом второй выход блока управления соединен с установочным входомпервого регистра памяти, третий выход - с установочным входом первогоблока умножения, четвертый выход -с установочным входом второго регистра памяти, пятый выход - с установочным входом второго блока умноження, шестой выход - с установочным входом третьего регистра памяти, а седьмой выход - с установочным входом четвертого регистра памяти.Источники информации,принятые во внимание при экспертМэе1. Богорад Г.З. и Киблицкий В.А. Цифровые регуляторы и иэмерители скорости. "Энергия", 1966, с. 61"64.2. Авторское свидетельство СССР 9 388229, кл. С 01 Р 3/60, 1970 (прототип).