Шурупозавертывающее устройство

Сеез Севетскнк Соцналнстнческнк Рвзублнк(22) Заявлено 121079 (21) 2826185/25-28 с присоединением заявки йо В 25 В 21/00 Государствеииый комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 1507.81. 72) Автор изобретен В,Ф.Заусалин(71) Заявитель ШУРУПОЗАВЕРТЫ Е УСТРОЙСТВО. Изобретение относится к механизированному сборочному инструментуи может быть использовано в любойотрасли промюаленности, где естьнеобхсдкмость механизации процессазавинчивания крепежа, а именно нашурупозавертывающнх агрегатах илистанках, с помощью которых проиэвсдит-.ся крепление различной арматуры с .помощью шурупов к изделиям или их элементам из древесины илн подобных ейзаменителям с нерегламентированнойплотностью,Известно шурупозавертывакщее устройство, в котором отключение привода 15вращения рабочего инструмента производится с помощью предохранительного механизма при достижении заданного крутящего момента 111.недостаток данного устройства заключается в том, что при завертывании шурупов в древесину различнойплотности предохранительный механизмне гарантирует получения качественного соединения. Чем стабильнее прк 25достижении заданного момента срабатывает предохранительный механизм,тем менее качественно обеспечивается. завертывание шурупов, посколькупри попадании шурупов в сучок или дру ЗО гие плотные участки структуры, пос-. ледние не завертываются до конца, а при попадании в более рыхлые участки .шурупы прокручиваются.Наиболее близким к предлагаемому является шурупоэавертывающее устройство, содержащее корпус, размещенные в нем привод, ведущий шпиндель и ведомый шпиндель с рабочим инструментом, предохранительный механизм и головку дпя удержания шурупа 2.Однако в данном устройстве при завертывании шурупов в древесину с мягкой исходной структурой . шурупы часто проворачиваются, что приводитк большому браку упаковочной тары.Цель изобретения - повышение точности срабатывания предохранительного механизма и обеспечение гарантиро" ванной затяжки беэ срыва резьбы в древесине различной плотности.Поставленная цель обеспечивается тем, что устройство снабжено механизмом задержки, выполненным в виде поворотной втулки с возвратной спиральной пружиной, закрепленной одним концом в поворотный втулке,дру;гим - на ведомси шпинделе, верхняя торцовая поверхность головки снабжена кулачками, симметрично расположенными на ней и выполненными с высотой, равной шагу резьбы шурупа, предохранительный механизм выполнен в виде поворотной цилиндрической шпанки с флажком, связывающей ведущий и ведогий шпиндели и взаимодействующей с механизмом задержки, а на боковой поверхности поворотной втулки Выполнен выступ, взаимодействующий одним концом с флажком поворотн йно панки, а другим - с кулачками,На Фиг, 1 изображено устройство, продольный разрез на Фиг 2 - ние А-А наг. - сечее - на Фиг. 1; на Фиг 3 - сечение Б-Б на Фиг. 1. Ыурупоэавертывающее устройство содержит корпус 1, размещенные в нем привод (на чертеже не показан), веДущий шпиндель 2, В нижней части вестка соединенный со стаканом 3. В стакан 3 вставлен Ведомый шпиндель 4 рабачега инструмента (отвертки) 5, причем шпиндель 4, установленный В стакане 3 на подгггипнике 6, имеет Возможность свободно проворачиваться относительно стакана, если поворотная цилиндрическая шпанка 7 занимает определенное положение. На ведомом шпинделе 4 на подшипнике 8 установле" на поворотная Втулка 9 с Выступам .:.Эр выполняющая функцию механизма задержки Отключения ВедамОГО шпинДечя. На пазарсх"най Втулке 9 закреплен адин конец спиральной В,эвратнай пружины 11, а нтарай конец ее закреплен на ведомом ггспиндсче 4. Пад действием свернутой В спираль вОзвратной пружины 11 поворотная втулка 9 заниМаат Такое ПОЛОЖЕНИЕ ето ЭаКРфПЛЯН ный на ней ВЫступ 10 Верхним концом нажимает на Флажок поворотной цилинраггчесгсай шпанрси 7 катсгр-ая являет я паедахранительным механизмом. Верхннн часть шпанки срезана на так:.рю зе-. лнчину,чта при повороте ее на опредалеггный уГОл БРОтив часОВОй стрелкиг ежду, т анан ам 3 и Веда 1,р грр ггц 1 инделем с 33 абОдна проворачиваются стнаснтель на ДРУГ друГа, Верхняя торцовая поверхность Голонки 12, предназначен" ная ддя удержания шурупар снабжена крлачкаг щ 1 3 симме "тично гааспопож е иными на ней и Выполнен ныгрги В каличествр гг" Оггарцианальррам угурр Раз вар т ". га раран,й рр.ч кн 9 пои аыкргюче иитрривада и с сч атрй равчай шарез ьбь шу)Уга С нов гае наэ Яа 4 ление Головки 12, кроме подвода иуРуггав .4 поД ОтверткУ 5 р состоит В т ам р что тордазые кУлачки 1 3 Распатгс жены на Определенном расстОянии От верхней плоскости арматуры 15. В данном случае ссрловка 1 с,с 1-,аит чз ггг ющей рубки 16 для прохода шу упа 14 под Отвертку 5, трех центрирую-, щих ГУбОк 17 р Образующих В нижней сс:.,с:сти В сврдечнам положении р ферич е " кую павеаунаст р. Ррб ки 1 . э а креп лены в головке 12 на осях 18, причемверхние коконцы их поджимаются к корпусу 1 пружинами 19, Корпус 1 от проворота относительно станка (на чертеже20,не показан) удерживается шпон ойку тс ройство работает следующим об"Разом.По трубке 16 от шурупоподающегомеханизма подается очередной шурупр в нижнем положении перед 14, кото ый В0 дим концом упрется в сведенные убкиЗатем головка 12 с помощью привода (на чертеже не показан)или в ч, у корпус 1 оцускатеся до вхнюзаи вручгия сферической поверхностью све-егденных губок 17 в зенковку отверстияармат ы 15уры ,. при этом обеспечиваетсяцентрирование Всего устройства относительно оси отверстия. В это времяВключается привод вращения шпинделя2, при этом крутящий момент, развиваемый приводом шурупазавертывающегостанка, передается от шпинделя 2 истакана 3 на ведомый шпиндель 4. Таккак цилиндрическая шпанка 7 под действием возвратной пружины 11 верхнимконцам соединяет их жесткой связью(Фиг. 2), то крутящий момент полностью передается на рабочий инструмент(отвертку) 5. При опускании шпинделя 2вниз лезвие отвертки попадает в шлиУ шО .урупа 14 и проталкивает ега черезицгубки 17, которые, поворачиваясьурупна осях 18, сжимают пружины 19. Шзавертывается в древесину пад дей 35стзием моментар развиваемого при водам станкаПо мере ввертывания шпа 14 шпиндель 2 с отверткой опускашуруетсявниз, при этом головка 12 черезгубки 17 все время поджимает арматуру 15 к древесине. В тот момент,4 О когда шуруп почти полностью завернути останется завернуть его на величину меньше одного шага (т.е. одногооборота), что определяется вылетомотвертки относительно головки 12,Вступает в работу механизм задержки.Опускающаяся со шпинделем 4 втулка9 Выступом 10 зацепит за один из кулачков 13 головки 12, При этом втулка9 превратит свое вращение, так какголовка 12 с корпусом 1 Удерживается от вращения шпанкой 20.Продолжагощий вращение и опусканиешпиндель 2 заставляет зацепившийся.эа адин из кулачков 13 выступ 10опускаться все ниже и ниже, увеличивая поверхность контакта, в зоне ихсоединения, при этом возвратная пружина 11 еще болеезакручивается (отисходнога положение). Затем, созершивпочти полный оборот (от момента ос 49 тановки Вращения втулки 9), флажокповоротной шпанки 7 наскакивает наверхний конец выступа 10, остановленной ранее втулки,и поворачивает шпонку 7 против часовой стрелки, Приатом кинематическая связь ведущего;. о,ыя 2 и стакана 3 с ведоиым шпин- на 1/3-1/2 оборота. Если же не приделл 4 разрывается и рабочий инстру- менять механизм задержки, то отключе.мент (отвертка) 5 прекратит свое вра- ние отвертки происходит сразу же посщение, Шуруп полностью завернут ь дре-,ле поворота шпонки 7 на небольшойвесину. После того, как остановитсяв е иугол. В этом случае все шурупы неращение рабочего инструмента, опе- довернуты, так как уловить моментратор подает команду на подъем шпин-отключения при полностью завернутомделя. 2 вверх, при этом выступ 10 вы- шурупе практически невозможно. Кроходит иэ зацепления с кулачком 13 и ме того, в этом случае появится воэпод действием возвратной пружины 11 можность выступу 10 вообще не эаце,поворотная втулка 9 на подшипнике 8 питься за какой-либо кулачок 13, такэнергично поворачивается в исходное. 1 О как отвертка при завернутом шурупеположение. При этом верхний конец вы- практически не опускается вниз, то,ступа 10 нажимает на флажок поворот- следовательно, не произойдет иотклюнрйшпонки 7, а продолжающий враще- чения ведомого шпинделя от ведущего.ние шпиндель 2 поворачивает стакан В этом случае все шурупы провернуты,3 относительно ведомого шпинделя 4 до 15 так как крутящий момент по условиямтех пор, пока не совпадут отверстия, работы устройства выбирается из учетапод шпонку и она под действием пружи- гарантированного завертывания шурупаны 11 не вернется в рабочее положе- даже в сучок древесины.ние - произойдет кинематическое соединение стакана 3 и ведомого шпинде- рОля 4. На этом цикл работы устройства Формула изобретениязаканчивается,Поскольку величину выступания леэ- Шурупозавертывающее устройство, со вия отвертки 5 относительно губок ,держащее корпусразмещенные в нем17 при зацепившемся выступе 10 за25привод ведущий шпиндель и ведомыйкулачок 13 установлена такой, что шпиндель с рабочим инструментом, пре-,отключение вращения отвертки 5 про- дохранительный механизм и головку дляисходит на последнем обороте, то под- удержания шурупа, о т л и ч а ю -бирая зто выступание определенной ве- щ е е с я тем, что, с целью повышенияличины путем ввертывания отвертки в точности срабатывания предохранительведоьый шпиндель 4 и, учитывая, что ЗО ного механизмаи обеспечения гаран-,на головке 12 расположено несколько тированной затяжки без срыва резьбыторцовых кулачков (в данном устрой- в древесине различной плотности, оностве шесть), получают высокую точ- снабжено механизмом задержки, выполность отключения. Таким образом, ненным в виде поворотной втулки снастроив отвертку 5 на определенный 35 возвратной спиральной пружиной, завылет, мы обеспечиваем с помощью ме- крепленной одним концом в поворотнойханиэма задержки гарантированное от- втулке, другим" на ведомом шпинделе,ключение ее в течение одного оборо- верхняя торцовая поверхность головта после зацепления выступа 10 за ки снабжена кулачками, симметричноторцовые кулачки 13 головки 12.4 О расположенными яа ней и выполненнымиУчитывая, что шаг нарезки и шурупов с высотой, равной шагу резьбы шурупа,допольно большой (у шурупа диаметром предохранительный механизм выполнен4 мм он равен 2 мм)., легко по-. в виде поворотной цилиндрической шпондобрать вьцтет отвертки таким, что ки с флажком, связывающей ведущий ивыступ 10 зацепится эа кулачок 13ведомый шпиндели и взаимодействующейгде-то за 1/3-1/2 последнего оборота. с механизмом задержки, а на боковой45Следовательно, после затяжки шурупа ,поверхности поворотной втулки выполненотвертка сделает не более 1/2 оборо- выступ, взаимодействующий одним конта. Срезание же волокон древесины ;цом с флажком поворотной шпонки, авинтовым выступом шурупа может про" другим - с кулачками.изойти только в том случае, если шуруп после полной затяжки сделает источники информации,еще один целый оборот. принятые во внимание при экспертизеТаким образом, данное устройство 1. Патент .Великобританииобеспечивает гарантированное отклю- Р 1430458, кл. В 3 й,. 1977.чение отвертки после полной затяжки 5 2. Авторское свидетельство СССРшурупа, не допуская его прокручива- .Р 513832, кл. В 25 В 21/00, 1976ние после полной затяжки бблее, чем, (прототип),