Загрузочно-разгрузочное устройство

(23) Приоритет,(53) УДК 621.9- -229,64(088,8) по денем иаебретеиий и атнрытийОпубликовано.30.06.81. Бюллетень М 24 Дата опубликования описания О 1. 07. 81 Х. Балаяй"(72) Авторы изобретени френ ль М кин г.бюро" зубообрабатываанков ое конструкторскольных и заточных Витебское специ шли1) Заявит 4) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВ зобрет и мож н ыть использова и а автомати томатов. асширение техей и повьппено разгрузочстройство обеспечи алей только в пло хвату питателя и,такое Однет п дачу досной к е относится к машиностроции загрузки станкор Известно загрузочное устройство, для подачи гладких и ступенчатых ва; ликов на токарные станки, содержащие основание, направляющиепитатель, магазин-транспортер с подвижной плитой и приемный лоток, Детали типа валика поднимаются подвижной плитой, при этом они располагаются между выступающими острыми торцами упоров подвижной плиты и подаются вперед. В резуль.т тате все детали перемещаются на один шаг, а передняя заготовка попадает в лоток, который опускается. Из лотка деталь захватывается питателем и подается в зажимной механизм стан" ка 1 . кроме того, не обеспечивает разгрузку станка.Известны также устройства, содержащие механизм разгрузки, выполненный в виде ската, неподвижно закрепленного на станке 21.Этот механизм не обеспечивает ориентированное положение детали вдоль оси при ее съеме (разгрузке) после обработки со станка.Цель изобретения - рнологических возможностние надежности загрузочного устройства.Для достижения указанной цели питатель снабжен рычагом качания переменной длины, установленным на основании устройства, и регулируемой тягой, связанной с приводом магазина-транспортера, а направляющие питателя установлены на подвижной плите магазина.При этом механизм разгрузки снабжен рычагами, один конец которых свободен и имеет выступ, а другой шарнир.8419 30 но установлен на зажимном механизместанка.На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства;иа фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; нафиг. 3 - разрез Б-Б на фиг1.Устройство содержит магазин-транспортер 1 пильчатого типа, питатель 2й механизм 3 разгрузки. Магазин-транспортер 1 имеет неподвижные гребенки 4 Ои подвижную плиту 5, на которой крепятся подвижные гребенки 6. Подвижнаяплита 5 опирается на два трехплечихрычага 7 и 8, связанных между собойтягой 9. Привод плиты 5 осуществляется от электродвигателя 1 О через ременную передачу 11, червячную пере-,:дачу 12 и 13, кривошипы 14 и 15 и шатуны 16 и 17, Шатуны 16 и 17 при помощи оси 18 связаны с трехплечим рычагом 7 привода плиты 5. На подвижнойплите 5 закреплены направляющие 19 ползуна 20 питателя 2. На переднем конце ползуна 20 закреплены захваты 21для очередной заготовки, транспортируемой в рабочую зону станка.Снизу к ползуну 20 крепится приводной рычаг 22 переменной длины,Ось 23 качания рычага 22 на кронштейне крепится к основанию загрузочногоустройства.Рычаг 22 при помощи регулируемойтяги 24 связан с трехплечим рычагом 8привода плиты 5.Механизм разгрузки 3 содержит скаты 25, неподвижно закрепленные на кор- З 5пусах станка, в которых выполнены впадины 26, Кроме того, механизм разгрузки 3 снабжен качающимися рычагами 27с выступами 28. Оси 29 качания рычагов 27 закреплены на корпусах станка,а привод качания рычаги 27 получают отпальцев 30, закрепленных в подвижныхэлементах 31 зажимных механизмов 32станка,Обработанные на станке детали выгружаются в приставную емкость 33,расположенную с той же стороны станка, что и загрузочное устройство. Переднее, рабочее и исходное положенияпитателя 2 Контролируют командоаппараты, например бесконтактные конечныевыключатели 34 и 35.Устройство работает следующим образом,Детали укладываются в неподвижныегребенки 4 магазина-транспортера 1,при этом гладкие детали могут укладываться штабелем, в несколько рядов,12чем обеспечивается большая емкость загрузочного магазина, а ступенчатые или с буртом укладываются по одной или две в гнезда гребенок 4.По команде из станка о том, что обработка предыдущей детали закончена, а зажимные механизмы 32 разжаты, включается электродвигатель 10, который через передачи 11, 2 и 13, кривошипы 14 и 15, шатуны 16, 17 и трехпле-чие рычаги 7, 8 поднимает подвижную плиту 5 на высоту Н такой величины; при которой подвижные гребенки 6 поднимаются над неподвижными гребенками 4, При этом все детали переходят из гнезд неподвижных гребенок 4 в гнезда подвижных гребенок 6, одновременно перемещаясь на полшага в направлении рабочей зоны станка. Одна деталь попадает в ближайшее к станку гнездо подвижных гребенок 6 и в нем удерживается.Одновременно трехплечий рычаг 8через регулируемую тягу 24 и рычаг 22геременной длины перемещает ползун 20питателя 2 с зажатой в захватах 21очередной деталью в рабочую зону станка на длину хода.Так как направляющие 19 ползуна 20закреплены на плите 5, перемещающейся во время работы вверх вниз, то при перемещении ползуна 20 длина его приводного рычага 22 автоматически изменяется.При срабатывании командоаппарата 35,контролирующего переднее положение ползуна питателя, электродвигатель 10 отключается, и в станок выдается команда на зажим очередной детали./По команде из станка об окончании зажима детали электродвигатель 10 вновь включается в том же направлении, что и при рабочем ходе. При этом кривошипно-шатунный механизм-кривошипы 14 и 15, шатуны 16 и 17-через рычажные системы одновременно опускает подвижную плиту 5 с гребенками 6 в нижнее, а ползун 20 питателя в исходное положение.При опускании плиты 5 с гребенками 6 в нижнее положение все детали в магазине 1 вновь возвращаютсй в гнезда неподвижных гребенок 4, перекатываясь еще на полшага в сторону рабочей зоны станка. Деталь из ближайшего к станку гнезда выкатывается в захваты 21 и удерживается в них до следующего цикла загрузки,841912 Формула изобретения Изменением длины регулируемой тяги 24 можно менять исходное положение ползуна 20 и захватов 21 относительноподвижной плиты 5 и гребенок 6, чем обеспечивается надежное попадание оче-редной детали в захваты 21, В исходном положении плиты 5 и ползуна 20 питателя срабатывает командоаппарат 34 контроля исходного положения и отключает электродвигатель 10 до следующе О го цикла загрузки.Эксцентриситет 1 и длины плеч рычагов 1. -1. выбираются из соотношений, обеспечивающих необходимое значение высоты Н подъема подвижной плиты 5 и 5 длины 1. хода ползуна 20 питаз еляН = 22 - 1. = 2 - . --1 З 1-4 1-51-2.1-23 6По окончании обработки очередной цетали зажимные механизмы 32 станка 20 разжимаются и обработанная деталь по скатам 25 скатывается во впадины 26, где удерживается обратной поверхностью выступа 28 рычагов. 27, поднятых вверх пальцами 30, связанными с опус-. 25 кающимися вниз подвижными элементами 31 зажимных механизмов 32 станка.При зажиме следующей детали в за-жимных механизмах 32 станка пальцы 30 опускают выступы 28 рычагов 27 ЗОвниз, позволяя обработанной деталискатиться вниз по скатам 25 на величину впадины 26, где деталь вновь удерживается и выравнивается выступом впадины 26 до следующего цикла. з 5При следующем разжиме зажимных механизмов 32 станка рычаги 27 вновь поднимаются вверх и своими выступами 28 выкатывают обработанную деталь из впадины 26 в приставную емкость 33. Таким образом, разгрузка обработанных деталей в приставную емкость, их перемещение по скатам 25 осуществляется на небольшие расстояния в три этапа, при этом на каждом этапе происходит выравнивание детали, в результате чего детали в ориентированном, упорядоченном состоянии попадают в приставную емкость 33 - сборник готовых деталей. бЗагрузка и выгрузка деталей, осуществляемые на одну сторону станка, а также установка магазина-траьййортера, питателя и их общего привода на отдельном основании и сведение до минимума перемещения деталей как в магазин 6-транспортере, так и в меха" низме разгрузки определяют высокую надежность устройства и расширяют его технические возможности. 1. Загрузочно-разгрузочное устрой" ство для подачи деталей типа тел вращения преимущественно к металлорежущим станкам, имеющим механизм зажима, содержащее основание, магазин- транспортер с подвижной плитой и приводом, питатель с направляющими, а также механизм разгрузки, выполненный в виде скатов, установленный на корпусе станка, о т л и ч а ю щ е " ес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, питатель снабжен рычагом качания переменной длины, установленным на основании, и регулируемой тягой, связанной с приводом магазина-транспортера, а направляющие питателя установлены на подвижной плите магазина,2. Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что механизмразгрузки снабжен рычагами, Один конец которых свободен и имеет выступ,а другой шарнирно установлен на зажимном механизме станка,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Малов А.Н. Загрузочные устрой 13 ства для металлорежущих станков. Машиностроение", 1972, с. 208-210,р.130. 2 Авторское свидетельство СССРУ 318263, кл. В 23 Я 7/06, 1976,"Патент"," г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ака /ВНИИПИ ГосУдаРспо делам изо113035, Москва, Жнного комитета тений и открыт Раушская наб.