Устройство для автоматической загрузкипрутков

Союз Советск ниСоцналнстнческнкРеспублик ОП ИСАНИЕ )841785ИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М, К, . В 23 В 13/04 Государстееииый комитет по делам иэооретеиий и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ ПРУТКОВИзобретение относится к станкостроению.Наиболее близкое к предлагаемому устройство для автоматической загрузки прутков включает направляющие трубы, состоящие из двух шарнирно связанных продольных половин, взаимодействующих с приводами их раскрытия и загрузки, механизм подачи и загрузки прутка в шпиндель с перемещаемым от привода толкателем и упор, управляемый от распределительного вала 11Недостаток устройства - автономно рабо 1 тающие для каждого шпинделя механизмы загрузки и подачи обрабатываемого материала в рабочие шпиндели и удаления его остатков приводят к увеличению времени подачи в рабочем цикле, ненадежности и сложности всего устройства (повторение механизмов в зависимости от количества шпинделей).Цель изобретения - уменьшение времени загрузки, повышение надежности работы устройства, снижение трудоемкости его изготовления.Для достижения поставленной цели привод перемещения толкателя выполнен в виде закрепленных на станине станка с возможностьо поворота на осях от распределительного вала рамок со звездочками, связанными между собой цепью, одно из звеньев которой при повороте рамок имеет возможность взаимодействия с толкателем, при этом 5 вращение одной из звездочек осуществляется через кинематическую связь от распределительного вала.На фиг, 1 изображена кинематическаясхема предлагаемого устройства (рабочее положение устройства горизонтальное); на 10фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Устройство автоматической загрузкипрутков состоит из стеллажа, механизмов раскрытия направляющих труб и загрузки обрабатываемого материала в направляющие трубы (не показаны), направляющих труб, механизма, обеспечивающего удаление остатка обрабатываемого материала, загрузку очередного прутка в рабочий шпиндель и его подачу в процессе обработки, упора материала,20 Стеллаж, механизмы раскрытия направляющих труб и загрузки обрабатываемого материала в направляющие трубы на чертежах не показаны.Формула изобретения 50 55 Направляющие трубы 1, которые синхронно поворачиваются и индексируются со шпиндельным блоком 2, состоят из раскрываюгцих труб 3, направляющей втулки 4, в которой в исходном положении при загрузке очередного прутка 5 находится толкатель 6, и неподвижно закрепленного в диске 7 направляюгцих труб выталкивателя 8.Толкатель 6 состоит из стержня 9, в котором на оси 10 находится поджатый до упора пружиной 11 гребень 12 тормозного кольца 13, захватывающей цанги 14, установленной во втулке 15, которая может вращаться на подшипниках 16.Механизм, обеспечивающий удаление остатка обрабатываемого материала, загрузку очередного и подачу его в процессе обработки, состоит из цепной передачи 17, установленной на звездочках 18 и 19, которым сообщается вращение от электродвигателя 20 при выключенной электромагнитной муфте 21, через шестерни 22 и 23, при удалении остатка обрабатываемого материала и загрузке очередного и от кулачка 24, установленного на распределительном валу автомата, при выключенном электродвигателе 20 и включенной электромагнитной муфте 21 через ролик 25, рычаг 26, тягу 27, которая состоит из втулки 28 и плунжера 29, поджатого пружиной 30, рычаг-сектор 31, шестерни 32 и 33 при подаче материала в процесс автоматической работы автомата. Зацепление в загрузочной позиции гребня 12 с цепью 17 осуществляется от кулака 34, установленного на распределительном валу автомата, через ролик 35, рычаг 36, тягу 37, кулачки 38 и 39, которыми осуществляется подвод и отвод рамок 40 и 41 вокруг осей 42 и 43.Упор материала, которым обеспечивается ограничение подающего материала в продольном направлении, состоит из рычага 44, регулируемого упора 45, втулки 46, которая поджата пружинами 47 в осевом направлении, толкателя 48, который, включая конечный выключатель 49, подает команду о выполненной подаче материала.Вывод упора на линию шпинделя осуществляется от кулака 50, установленного на распределительном валу, через ролик 51, рычаг 52, тягу 53, серьгу 54 и вал 55.Устройство работает следующим образом.При израсходовании пруткового материала в одном из шпинделей 56 станка подается команда, например электрическая, на выключение подачи автомата и включение двигателя 20, который через шестерни 22 и 23, звездочку 8, цепь 17, гребень 12 перемешает в крайнее левое положение толка- тель 6, транспортирующий цангой 14 остаток обрабатываемого прутка. Остаток прутка по пути выталкивателем 8 удаляется из цанги 14 и через окно в направляющих трубах попадает в ящик с отходами. 5 1 О 15 2 О 25 зо 35 4 О фКогда толкатель 6 занимает исходное положение (крайнее левое), двигатель 20 выключается, подается команда на раскрытиетрубы 3 и загрузку очередного прутка, после чего труба 3 закрывается, двигатель 20реверсируется и включается. При этом через шестерни 22 и 23, звездочку 18, цепь 17,гребень 12 перемещается толкатель 6, который перемешает загружаемый пруток 5 внаправляющей трубе 3 и шпинделе 56 вправо до упора 45, который кулаком 50 черезролик 51, рычаг 52, тягу 53, серьгу 54, вал 55,рычаг 44 выведен на линию шпинделя отраспределительного вала автомата.Когда торец загружаемого прутка 5 упирается в торец регулируемого упора 45, цанга 14 напрессовывается на пруток 5, и придальнейшем перемещении деформируютсяпружины 47 и втулкой 46 через толкатель 48включается конечный выключатель 49, который подает команду об окончании загрузки и включении подачи автомата.В процессе автоматической работы автомата двигатель 20 выключен, а электромагнитная муфта 21 при этом включена, набори подача прутка осуществляется от кулака24, установленного на распределительном валу автомата, через ролик 25, рычаг 26, тягу27, которая одновременно является компенсационным звеном, так как набор материаланесколько больше длины обрабатываемойдетали, рычаг-сектор 31, шестерни 32 и 33,звездочку 19, цепь 17, гребень 12, толкатель 6.Ограничение величины подачи прутка впродольном направлении осушествляетсяупором материала также, как и при вышеописанной загрузке прутка,Зацепление гребня 12, толкателя 6 с цепью 17 осуществляется в загрузочной позиции от кулака 34, установленного на распределительном валу автомата, через ролик35, рычаг 36, тягу 37, кулачки 38 и 39, которыми осуществляется подвод и отвод рамок 40 и 41 вокруг осей 42 и 43. Тормозное кольцо 13 повышает надежность сцепления толкателя 6 с обрабатываемым прутком и их взаимное расположение,Устройство для автоматической загрузки прутков, преимущественно для многошпиндельного токарного автоматического станка, включающего направляющие трубы, состоящие из двух шарнирно связанных продольных половин, взаимодействующих с приводами их раскрытия и загрузки, механизм подачи и загрузки прутка в шпиндель с перемещаемым от привода толкателем и упор, управляемый от распределительного вала, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени на загрузку, повышения надежности и упрощения конструкции, привод перемещения толкателя выполнен в виде закрепленных на станине станка с возможностью поворота на осях от распределительного вала рамок со звездочками, связанных между собой цепью, одно из звеньев которой при повороте рамок имеет возможность взаимодействия с толкателем, при этом вращение одной из звездочек осуществляется через кинематическую связь от распределительного вала,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Швейцарии553020,кл. В 23 В 13/04, опублик. 1974.ич ник НИИПИ Госу по делам35, Москва, ППП Пате 13 филиалРедактор М. ЯноЗаказ 4943/9В Составитель Техред А. Бой Тираж 1148 дарственного изобретений Ж - 35, Раунт, г. Ужго В. Семеновкас Корректор Г. РешПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5род, ул. Проектная, 4