Устройство для измерения параметроввентильного преобразователя

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихреспублик(23) Приоритет пе делам изобретений и аткрытий(53) УДК 62 1.З 14. .57 ( 088.8) Вата опубликования описания 15,06.81(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ . ВЕНТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛ Я Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системахавтоматического регулирования с вентиль- ными преобразователями, к огца возникает необхопимость в применении обратной связи по току или напряжению.5Известно устройство цля измерения параметров вентильного преобразователя, в качестве которого используют датчик, содержащий интегратор с ключом сброса,1 О блок памяти, ключ передачи, блок задержки 1К недостаткам данного устройства следует отнести изменение времени от начала интегрирования до использования ,сигнала в зависимости от угла управленияв пределах от 1/щГ цо 2/щУ, где31 тт - число фаз преобразователя,с частота сети, т.е. датчик при передаче сигнала кроме запаздывания, обусловлыного дискретностью вентильного преобразователя Чф,=тп, вносит дополнительное-1Взапаз цывание З Сц- 1 - . Ликвидацияд с атого запаздывания позволяет реализоватьпрецельное быстроцействие при изменениипараметров вентильного электропривоца.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство цля измерения параметров вентильнсго преобразователя, в качестве которогоиспользуется датчик напряжения вентильного преобразователя, содержащий интегратор с ключом сброса, блок памяти,к входу которого подключен один коммутируемый вывоц ключа перецачи, и блокзацержки 21,Оцнвко это устройство имеет низкоебыстроцействие, так как от начала интегрирования сигнала цо момента его использования проходит время, равное Й/глас,Дополнительное запвздываниеЪ" ф ф,сКроме того, при изменении интервалавентильности Т; датчик вносит цинамическую ошибку измерения средних знайений,обусловленную тем, что при резких изменениях управляющего сигнала (углвПоставленная цель достигается тем, что уртройство снабжено частотно-импульсным модулятором и двумя интеграторами с ключом сброса каждый, причем10 выхоц первого интегратора подключен ко входу второго интегратора, выход которого подключен ко второму коммутируемому выводу ключа передачи, управляюший вход ключа сброса второго интегратора подключен к выходу устройства задержки, а вход блока задержки и управляющий вход ключа передачи объединены и подключены к выходу частотнсг-импульсного моцулятора, вход которого поп 20 ключен к выходу третьего интегратора, . а управляющие вхопы ключей сброса первого и третьего интеграторов объединены для подачи импульсов управления преобразователя.25На фиг, 1 представлена структурная схема устройства, на фиг. 2 - эпюры напряжений, поясняющие работу устройства.Устройство цля измерения параметров30 вентильного преобразователя содержит интегратор 1 с ключом 2 сброса, на вход которого подают измеряемый сигнал, интегратор 3 с ключом 4 сброса, выход которого через ключ 5 передачи попклю 35 чен к блоку 6 памяти, узел 7 задания коэффициента пеления, интегратор 8 с ключом 9 сброса, частотно-импулвсный модулятор (ЧИМ) 10, выход которого подключен к управляющему входу ключа 5передачи и к блоку 11 задержки, выходкоторого подключен к цепи управления ключа 4 сброса, Кроме того, управляюшие импульсы подаются на управляющиевходы ключей 2 и 9 сброса. Выходом устройства является выход блока 6 памяти.Устройство работает следующим обраэомаНа вход интегратора 1 подают сигнал50 У пропорциональный мгновенным значениям тока (фиг, 2 р), где его интегрируют в течение интервала вентильности: преобразоватепя (фиг. 26,6 ). Сигнал О(, пропорциональный интегралу от тока, подают на вход интегратора 3 с ключом 4 сброса, гце его интегрируют в течение интервала Т. между коммутируюцими импульсами (КИ), причем ТК То 15 8 Э 804управления) значительно меняется интервал интегрирования и соответственно точность измерения.Пель изобретения - повышение быстрс- действия и точности измерения. 3 аС приходом каждого КИ результат интегрирования интегратора 3 через ключ 5 передачи фиксируется в блоке 6 памяти, от задержанных КИ производят сброс интегратора 3. С выхода узла 7 постоянный сигнал ОБ подают на вход интегратора 8 с ключом 9 сброса, где его интегрируют в течение интервала вентильности преобразователя. В результате на выходе интегратора 8 получают сигнал Ц, (фиг. 2)пропорциональный текущему времени, отсчитываемому от начала данного интервала вентильности. Сигнал с выхода интегратора 8 подают на вхоц ЧИМ 10. На выходе ЧИМ 10 получают импульсы, частота которых пропорциональна сигналу 01 С выхода ЧИМ 10 коммутируюшие импульсы подают на управляющий вход ключа 5 передачи, а также через блок 11 задержки на управляющий вход ключа 4 сброса. Кроме того, управляющие импульсы преобразователя подают на управляющие цепи к 1 почей 2 и 9 сброса. Выходное напряжение, пропорциональное текушему среднему за интервал вентиль- ности значению тока, почучается на вьгхоце блока 6 памяти.В результате работы устрсиства на выходе интегратора 1 получаеч сигнал, пропорциональный интегралу от тока в течение интервала вентильностиа на выходе .интегратора 8 - сигнал, пропорциональный времени внутри интервала вентильностигде 6 - момент выдачи-го импульсауправления;К - коэффициент пропорциональносВти.На выходе ЧИМ 10 получаем импульсыс частотой, пропорциональной вхопномунапряжению1 =К О или Т = (Ъ)К 111 о 8гйе Ук - частота следования КИ;Тк - период следования КИ;К - коэффициент пропорциональности.Так как время интегрирования интегратора 3 пропорционально периоду Тк слеВвиду того, что Т 4(Т;, в течение, которого меняется сигнал О(, то формулу (4) можно с достаточной степенью точности переписать в виде формула изобретения 5 838943 6 дования КИ, то выражение для результата на ценном интервале вентильности. Дан интегрирования интегратора 3 записывает- ное устройство для измерения параметров ся в вице вентильного преобразователя обладаетпредельным быстродействием, так акП информация о среднем значении измеряеЬ+7 т( к=(мого параметра на ( -м интервале вен.) " фЖ. (4)тильности, зависящая от ( -го импульсаь.).,1 Туправления (ИУ ), присутствует на выТкК:( ходе вычислителя цо прихода следующегоимпульса управления и определяет егопол ожение.О МТ, (б)и-( пагдЕ Ф Е т 4. Ь футк о а к2 О зо К О гце К - коэффициент пропорциональности. Из (6) вицно, что напряжение Ок пропорционально текущему среднему значению тока на интервале вентильности.Так как результат интегрирования интегратора 3 фиксируется блоком 6 памяти, то можно записатьс5 ,)сКо И=кВ результате работы устройства навыхоце получаем сигнал, пропорциональ. ный текущему среднему значению тока 35 40 45 Подставляя в (5) значения из (1),(2),(3) и (4), и итоге получаем251 ,ь) а 1 юмо ",-" " - : -- .. - . - М(о (- Устройство цля измерения параметроввентильного преобразователя, содержащее интегратор с ключом сброса, блокпамяти, к входу которого поцключен оцинкоммутируемый вывод ключа передачи,и блок задержки, о т л и ч а ю щ е е -с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности измерения, оно снабжено частотно-импульсным модулятороми двумя интеграторами с ключом сбросакаждый, причем выход первого интегратораподключен ко входу второго интегратора,выхоц которого поцключен ко второмукоммутируемому выводу ключа передачи,управляющий вход ключа сброса второгоинтегратора подключен к. выходу устройства задержки, а вхоц блока зацержкии управляющий вход ключа перецачи обье-.цинены и подключены к выходу частотноимпульсного модулятора, вхоц которогопоцключен к выходу третьего интегратора,а управляющие вхоцы ключей сброса пер. вого и третьего интеграторов обьецнненыцля поцачи импульсов управления преобразователя.Источники информации,принятые во внимание при зкспер(изе1. Авторское свидетельство СССР619998, кл. Н 02 М 1/08, 1978.2. Авторское свидетельство СССР