Захватное устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоаетскихСоциалистическихРеслублнк(22) Заявлено 20, 08, 79 (21) 2828628/25-08с присоединением заявки йо(51)М, Кл,з В 23 0 3/157/(В 23 О 7/04 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 15. 06. 81(71) Заявитель Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к станкостроению и предназначено, главнымобразом, для многооперационныхстанков с автоматической сменой инструмента,Известна двухзахватная поворотная. рука, содержащая корпус, приемный и выдающий механизмы и их приводы1).Это устройство предназначено дляинструментов, оправки которых имеютлибо широкую направляющую поверхность, либо два или более направляющих поясков, и инструмент в шпинделе станка и в гнезде магазина фиксируется по одной поверхности, а руказахватывает этот инструмент по другой поверхности (пояску), что увеличивает габариты,Цель изобретения - сокращеииегабаритов устройства.Для достижения поставленной целиприемный и выдающий механизмы снабжены расположенными в одной плоскости и шарнирно установленными одними концами в корпусе подпружиненными рычагами, свободные концы которыхснабжены скосами и установлены своэможностью взаимодействия друг с другом посредством упомянутых скс; -сов.На фиг. 1 показано захватное 5 устройство, вид спереди; на фиг. 2то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4-8 - этапыработы захватного устройства,Устройство содержит выдающий ме ханизм 1 и приемный механизм 2, вкотором закреплен инструмент 3. Захват каждого механизма представляетсобой два рычага 4, шарнирно закрепленных на осях 5 в корпусе и соединенных пружиной 6. Упор 7 со шпонкой. 8 фиксирует в захвате положениеинструмента 3. Поступательное перемещение двухзахватного приемного механизма 2 осуществляется от любогопривода (не показан), Поворот механизма 2 осуществляется с помощьювала 9. Перенос инструмента 3 осуществляется эа цилиндрический поясок 10. На свободном конце каждого 2 с рычага имеются скосы 11 и 12 и лунка 13.Устройство работает следующимобразом.На фиг.4 показано положение,когда хвостик инструмента 3 находится837746 7 в захвате выдающего механизма 1, являющегося гнездом магазина или шпинделем станка. Когда система управления (не показана) выдает сигнал на смену инструмента, приемный механизм 2 начинает поступательно перемещаться влево. Рычаги 4 этого механизма своими скосами входят внутрь скосов рычагов 4 выдающего механизма и дальнейшим ходом раздвигают их, растягивая пружину б. Хвостовик инструмента оказывается зажатым рычагами а приемного механизма 2 (фиг.2), После этого приемный механизм отходит вправо и совершает поворот на 180 ц, подводя к приемному механизму новый инструмент 3 (фиг,б) . Затем включается поступательное перемещение приемного механизма 2 влево, и, носколькув его рычагах 4 зажат хвостовик инструмента и они уже слегка разжаты, тс наезжая на рычаги 4 приемного механизма 1, они раскрываются и освобождают инструмент 3, который упором 7 переталкивается в гнездо, образованное рычагами механизма 1 (см.фиг.7). После этого приемный механизм 2 уходит вправо, в исход;ное положение, для начала новогоцикла.При такой конструкции захватовприемного и выдающего механизмовобеспечивается возможность зажиматьи транспоРтиРовать инструменты ввесьма ограниченном пространстве. Формула изобретения 10Захватное устройство, содержащеекорпус, приемный и выдающий механизмы и их приводы, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью сокращения габаритов, приемный и выдающиймеханизмы снабжены Расположеннымив одной плоскости и шарнирно установленными одними концами в корпусеподпружиненными рычагами, свободныеконцы которых снабжены скосами и26 установлены с возможностью взаимодействия друг с другом посредствомупомянутых скосов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2697144/08,кл. В 23 Я 3/144, 1978.837746 ставитель Л, Орловхред И.Лсталош Корректор А, Грицен Редактор С. Лыжова аказ 4317/2 Фил ППП "Патент", г. ужгород, ул . Проектная,4 Тираж 770 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 13035, Москва, Ж, РаушсПодписноемитета СССоткрытийая наб ., д