Реле времени

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯХ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ш 836700 1) Дополнительное к авт. свид-в 2)Заявлено 17.05,79 (присоединением заявки И(51 Эк. Кд; 21) 2769479/240 Н 47/1 Государственных комитет 23) ПриоритетОпубликовано 07. 06. 81, Бюллетень Лю Дата опубликования описания 7.06.8 етеким Ж Э УЙ К 621 318 . 562. 7 (088. 8 открытии Сибирский на аявите(54 РЕ ЕИЕЕИ 5 5 ас- ени Изобретение относится к области автоматики.Известно электронное реле времени, содержащее компаратор, а также операционный усилитель постоянного тока и конденсатор, работающие в режиме интегратора 1 1.ФНедостатком такого реле времени является зависимость настройки выдержек времени и чувствительности устройства от параметров задающего сигнала.Известно .реле времени, содержащее диФФеренциальный операционный усилитель с прямым и инвертирующим входами и конденсатором в цепи отрицательной обратной связи, регулятор выдержек времени с тремя выводами, двухвходовые шунтирующий и контролирующий ключевые элементы, источник опорного напряжения, импульсный источник входного сигнала и резисторы 12. сследовательский инстит Недостатками данного реле времени являются невысокая точность вос произведения малых выдержек време" ни (0,1 с), обусловленная наличием ключевых элементов в цепи отрица-, тельной обратной связи усилителя, зависимость диапазона выдержек времени от падения напряжения на ключевых элементах"и от того, что усилитель переходит в режим интегрирования разностного сигнала из состояния насьицения, зависимость точности воспроизведения заданного временного интервала от параметров запускающего импульса.Цепью, изобретения является р ширение диапазона выдержек врем и повышение точности.Это достигается тем, что в реле времени, содержащем дифФеренциальный операционный усилитель с прямым и инвертирующим входами и конденсатором в цепи отрицательной обратной связи, регулятор выдержек времени36700 ЩО щщ 3 8 с тремя выводами, двухвходовые шунтирующий и контролирующий ключевые элементы, источник опорного напряжения, импульсный источник входного сигнала и резисторы, введены двухвходовый компаратор, другой регулятор выдержек времени с тремя выводами и двухвходовы" входной ключевой элемент, один из входов комларатора подключен к выходу дифференциального Ьперационного усилителя, другой вход компаратора подключен к выводу, соединенному с регулируемым . элементом одного регулятора выдержек времени, который другим выводом соединен с выходом контролирующего ключевого элемента, а третьим выво" дом соединен с общей шиной источника опорного напряжения, выход компаратора подключен к управляющему входу контролирующего ключевого элемента, другой вход которого соединен с другой шиной источника опорного напряжения, инвертирующий вход дифференциального операционного усилителя через резистор подключен к вывбду, соединенному с регулируемым элементом другого регулятора выдержек времени, который другим выводом с динен с выходом входного ключевого элемента, а третьим выводом подключен к общей шине источника опорного напряжения, управляющий вход входного ключевого элемента соединен с импульсным источником входного сигнала, шунтирующий ключевой элемент соединен одним из своих входов с выходом дифференциального операционного усилителя, а выходом подключен к инвертирующему входу дифференциального операционного усилителя, управляющий вход шунтирующего ключевого элемента соединен с выходами входного и контролирующего ключевых элементов, а прямой вход дифференциального операционного усилителя соединен с общей шиной источника опорного напряжения.На чертеже представлена блок-схема реле времени.Реле времени состоит из дифференциального операционного усилителя 1 постоянного тока с прямым и инвертирующим входами, в цепи отрицательной обратной связи которого включен конденсатор 2; шунтирующего ключевого элемента 3; входного ключевого элемента 4 контролирующего ключевого элемента 5; входной цепи операционного усилителя, содержащей регулятор щ 10 1 щ 20 2 Щ Зо щщ 40 6 выдержек времени с тремя выводами и резистор 7, входной цели компаратора, содержащей регулятор 8 выдержек времени с тремя выводами; двухвходового компаратора 9, шины 10 источника опорного напряжения и общей шины 11.Один из входов входного ключевого элемента 4 подключен к вине. 1, источника опорного напряжения, а его выход соединен с управляющим входом шунтирующего ключевого элемента 3 и с другим из выводов регулятора б выдержек времени, третий вывод которого подсоединен к общей шине 11 источника опорного напряжения, а вывод, соединенный с регулируемым элементом, через резистор 7 соединен с инвертирующим входом дифференциального операционного усилителя. Выход этого усилителя подключен к одному из входов компаратора 9 и другим входом - к шунтирующему ключевому элементу 3.Другой вход компаратора 9 соединен с выводом, соединенным с регулируемым элементом регулятора 8 выдержек времени, другой вывод которого соединен с выходами ключевых элементов 4 и 5, а третий - с общей шиной 11. Вывод компаратора подключен к управляющему входу контролирующего ключевого элемента 5, вход которого подключен к шине 10.В исходном состоянии на выходе компаратора 9 поддерживается нулевой потенциал. Ключевые элементы 4, 5 разомкнуты, а ключевой элемент3 замкнут.Запуск реле времени производится импульсным йгналом, подаваемым на управляющий вход входного ключевого элемента 4, который, срабатывая подключает шину 10 опорного напряжения к управляющему входу шунтиру-. ющего ключевого элемента 3, к регулятору б выдержек времени и регулятору 8 выдержек времени.Шунтирующий ключевой элемент 3, срабатывая, размыкает свои контакты, и на операционном усилителе 1 начинается процесс интегрирования. На выходе компаратора 9 поддерживается потенциал, знак которого определяется разностью потенциалов на одном и другом входах компарЪтора9, а величина - уровнем ограничения компаратора 9, Сигнал с выхода компаратора 9 подается на, управ4 О Формула изобр етения ляющий вход контролирующего ключе" вого элемента 5, который замыкает свои нормально разомкнутые контакты и подсоединяет, шину 10 опорного напряжения к выходу входного ключе вого элемента 4,Когда потенциал с выхода операционного усилителя 1 достигает величины, большей величины потенциала с выхода, соединенного с регу лируемым элементом регулятора 8 выдержек времени, на выходе компаратора 9 разность потенциалов меняет знак.При этом контролирующий ключевой 15 элемент 5 возвращается в исходное положение, после чего происходит возврат в исходное положение шунтирующего ключевого элемента 3. Реле времени возвращается в исходное 20 положение.Выдержка времени задается величинами выходных напряжений регулятора 6 выдержек времени и регуля тора 8 выдержек времени, а также 25 изменением постоянной времени интегрирования, которая определяется величиной резистора 7 и емкостьюконденсатора 2.Реле времени, в котором расширен зо диапазон выдержек времени, повышена точность воспроизведения малых вре-менных интервалов и устранена.зависимость выдержек времени от запускающего. импульса, позволяет решить бо лее широкий круг задач в системахавтоматического управления и регулирования. Реле времени, содержащее дифференциальный операционный усилитель с прямым и инвертирующим входами и конден Б сатором в цепи отрицательной обратной связи, регулятор выдержек време-. ни с тремя выводами, двухвходовые шунтирующий и контролирующий ключевые элементы, источник, опорного на- о пряжения, импульсный источник входного сигнала и резисторы, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона выдержек времени и повышения точности, введены двувходовой компаратор, другой регуля"тор выдержек времени с тремя вывода"ми и двухвходовый входной ключевойэлемент, один из входов компаратораподключен к выходу дифференциально"го операционного усилителя, другойвход жомпаратора подключен к выводу,соединенному с регулируемым элементом одного регулятора выдержек .времени, который другим выводом соединенс выходэмконтролируйщего ключевогоэлемента, а третьим выводом соединен с общей шиной. источника опорногонапряжения, выход компаратора подклю"чен к управляющему входу контролирующего ключевого элемента, другойвход которого соединен с другой ши- .ной источника опорного напряжения,инвертирующий вход дифференциального операционного усилителя через резистор нодкеочен к выводу, соединенному с регулируемым элементомдругого регулятора выдержек времени, который другим выводом соединен свыходом входного ключевого элемента, а третьим выводом подключен кобщей шине источника опорного напряжения, управляющий вход входногоключевого элемента соединен с импульс"ным источником входного сигнала,шунтирующий ключевой элемент соеди"йен одним иэ своих входов с выходомдифференциального операционного усилителя, а выходом подключен к инвертирующему входу дифференциальногооперационного усилителя, управляющий вход шунтирующего ключевого элемента соединен с выходами входногои контролирующего ключевых элементов,а прямой вход дифференциального операционного усилителя соединен с об"щей шиной источника опорного напряжения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе/40ВЙ Закаэ иал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Тираж ИИПИ Государственноделам иэобретени 35, Москва, Ж,4 Подписноекомитета СССРи открытийаушская наб., д. 4/5