Механизм шагания экскаватора

Союз Советскик Социалистически и Республик(22) Заявлено 050779 (2) 2792510/29-03 с присоединением заявки йо Е 02 Г 9/04 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытийЮ) УД) 621.879,34 (088. 8) Дата опубликования описания 18058173) Заявите 4) МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА ижение ме- надежности Изобретение относится к шагающим экскаваторам, в частности к их механизмам шагания.Известен механизм шагания экска ватора, содержащий подъемные гидро- цилиндры, опорные башмаки и шарниры, соединяющие опорные башмаки с гидро- цилиндрами и корпусом машины 1,Известен также механизм шагания экскаватора, включающий шарнирно связанные с корпусом подъемный и тяговый гидроцилиндры и опорные башмаки Г 21Однако данный механизм имеет слож ную конструкцию и неудовлетворительную надежность.Цель изобретения - снталлоемкости и повышениеработы, 20Эта цель достигается тем, что в механизме шагания экскаватора, включающем шарнирно связанные с корпусом подъемный и тяговый гидроцнлиндры и опорные башмаки, корпус выполнен 25 с направляющей и установленной в ней ползуном, а башмак связан с корпусом посредством шарнирно-сочлененных двух пар тяг, между которыми расположена направляющая корпуса с полэуном, свяэанным с каждой парой тяг посредст" яом распорной штанги, один конец которой закреплен в шарнире соединения ползуна и штока подъемного гидро- цилиндра, а:другой ее конец - в шарнире соединения пары тяг.На фиг. 1-4 показан механизм шагания экскаватора в положениях шага.К корпусу экскаватора 1 шарнирно прикреплены подъемный гндроцнлиндр 2 и тяговый гидроциличдр 3. Шток подъемного гидроцилиндра шарнирно связан с полэуном 4, установленным в верти" кальной направляющей, закрепленной на корпусе экскаватора, С ползуном шарнирно связаны две расгорные штанги 5. Второй конец каждой штанги соединен при помощи общего шарнира б с парой тяг 7 и 8. Тяга 7 соединена с корпусом экскаватора, а тяга 8 - с башмаком 9. Тяговый гидроцилиндр 3 также соединен с башмаком 9. На чертеже изображена одна сторона экскаватора. С другой стороны симметрично расположен аналогичный механизм. С каждой стороны экскаватора расположено по одному изображенному механизму. При необходимости друг за8298другом могут располагаться по двл механизма.Механизм шагания работает следующим образом.В начальном положении механизма (фиг. 1) машина стоит на опорной раме корпуса 1Башмак 9 находится в подвешенном состоянии. Для включения механизма в работу необходимо бесштоковую полость гидроцилиндра 2 соединить с насосом. высокого давления, при этом штоковая полость гидроцилннд 1 О ра 2 соединяется со сливом. В это время обе полости гидроцилиндра 3 закрыты. Поршень гидроцилиндра 2 под действием давления перемещает вверх ползун 4, который раздвигает распор ные штанги 5. Штанги 5, упираясь в промежуточные шарниры тяг 7 и 8, перемещают их в направлении стрелок. Баамак 9 опускается на грунт (фиг.2). При продолжении своего движения до 20 крайнего положения, поршень гидроцилиндра 2 и ползун 4 раздвигают штанги 5 и тяги 7 и 8 до отказа в прямую линию (фиг. 3), При этом корпус экскаватора отрывается от грунта. Для того, чтобы произвести перемещение корпуса в направлении стрелок (фиг,4) необходимо обе полости гидроцилиндра 2 закрыть, а штоковую полость гидроцилиндра 3 соединить с насосом, Бесштоковая полость соединяется со сливом через дроссель. Под действием давления, а затем от гравитационных сил, поршень гидроцилиндра 3 начнет перемещаться внутрь цилиндраНижние тяги 8 проворачиваются относительно промежуточного шарнира, а,корпус перемещается по направлению 20 4,стрелки (фиг. 4) и в конце хода опускается на грунт. При продолжении движения ло упора гидроцилиндр 3 открывает башмак 9 от грунта. Соединивштоковую полость гидроцилиндра 2 снасосом, а бесштоковую - со сливом,устанавливают поршень гидроцилиндрав первоначальное положение. Соединивштоковую полость гидроцилиндра 3 сосливом, а бесштоковую с насосом, приводят башмак 9 в начальное положение.Формула изобретенияМеханизм шагания экскаватора, включающий шарнирно связанные с корпусомподъемный и тяговый гидроцилиндры. иопорные башмаки, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью снижения металлоемкости и повышения надежностиработы, корпус снабжен направляющейи установленным в ней ползуном, абашмак связан с корпусом посредствомшарнирно-сочлененных двух пар тяг,между которыми расположена направляющая корпуса с ползунок, связаннымс каждой парой тяг посредством,распорной штанги, один конец которойзакреплен в шарнире соединения пол- .зуна и штока подъемного гидроцилиндра, а другой ее конец - в шарниресоединения пары тяг,Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 251484, кл. Е 02 Г 9/04, 19 б 8.2. Авторское свидетельство СССР9 219455, кл. Е 02 Г 9/04, 1967 (прототип).Составитель Н, Тулениновор М. Хома Техред И, Асталош Корректор Г. Решетник тшш каз 2721/16В 1130 илиал ППП "Патент"., г. Ужгород, ул. Проектная, 4 щееее т 6 Ш ЕЕ ШШФМВМТираж 693ИПИ Государствео делам изобрете5, Москва, Жого комиий и отРаушска ы аив ащМ жПодписноетета СССРрытийнаб., д. 4/5