Рукоятка управления для безруких

н 182709 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07,05,81 УДК 615.477.21:) РУКОЯТКА УПРАВЛЕНИЯ ДЛ РУКИХ рять действия здоровых людей, что нару. шает косметичность позы, нанося ущерб и без того травмированной психике инвалида, повышает энергетические и временные затраты на вы 1 толнение регулирующего действия;- Необходимость затрачивать обычное усилие для раскрытия кисти при захвате ручки и производство легкого (в обычном представлении) управляющего действия,Целью изобретения является обеспечение самообслуживания инвалидов, снабженных активными протезами рук, без компенсаторных движений и излишних затрат энергии при управлении радиоаппаратурой.Поставленная цель достигается тем, что в ручке углубление выполнено в виде усеченного конуса, обращенного большим основанием кнаружи, угол наклона образующей конуса к большому основанию составляет 60 - 65, диаметры оснований конуса находятся в отношении 1: 3, а вокруг большого основания конуса выполнен кольцевой буртик торообразного сечения.Кроме того, рабочая поверхность и кольцевой буртик выполнены из резины. медицинско реабилитао для управИзобретение относится к й технике, а именно к средствамции инвалидов, и предназначенления радиоаппаратурой.Известна рукоятка управления для без руких, выполненная в виде цилиндрического корпуса с рифленой рабочей поверхностью и центральным углублением на наружном торце 111.Однако известная рукоятка имеет ряд 10 недостатков:- Захватная часть ручки рассчитана на выполнение вращательных движений при помощи кулачного схвата, представляющих исключительную трудность для проте зированных;- Невозможность выполнения регулировочных операций с ручкой, как стоя, так и сидя, при помощи приспособительных движений кисти с использованием ее конфигу рации без раскрытия пальцев;- Невозможность выполнения регулировочных операций с ручкой, стоящей между двумя в одном ряду на близком расстоянии от них; 25- Неизбежность применения компенсаторных движений туловища и вспомогательных движений протезами (вне пределов нормы) под постоянным контролем зрения при попытке протезированных повто На фиг, 1 изображена рукоятка управления для безруких, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку в разрезе; на фиг, 3 - 6 -схемы, иллюстрирующие взаимодействиекисти протеза с рукояткой управления.Рукоятка управления выполнена в видецилиндрического корпуса 1 с рифленой рабочей поверхностью 2 и центральным углублением 3, на наружном торце углубление 3 выполнено в виде усеченного конуса,обращенного большим основанием кнаружи. Угол наклона образующей конусак большому основанию составляет 60 - 65,диаметры оснований конуса находятся в отношении 1: 3. Вокруг большого основанияконуса выполнен кольцевой буртик 4 торообразного сечения, причем рабочая поверхность и кольцевой буртик выполнены изрезины,Рукоятка используется следующим образом.Самообслуживание инвалида рукояткойпроизводится при обкатывании кисти протеза без раскрытия пальцев (с минимальными энергетическими, временными затратами и зрительным контролем) по кольцевому буртику 4 (фиг, 3) в положении стоякак левой, так и правой рукой.На фиг. 3 показано исходное положениелевой кисти протеза, прижатой фалангойвторого пальца к буртику 4 перед поворотом рукоятки на 1/2 оборота слева - направо вокруг своей оси от движения прижатой кисти справа - вниз - наверх - налево при обычном отведении плеча пострелке.Для поворота рукоятки на следующие1/2 оборота необходимо продолжить движение прижатой кисти слева - наверх,вниз - направо с приведением плеча. Многооборотные действия производятся в указанной последовательности,На фиг. 4 показано исходное положениеприжатой сбоку к буртику фаланги второгопальца кисти. Выполнение поворота ручкислева - направо и справа - налево вокругсвоей оси производится коротким дискретным движением плеча вверх или вниз соответственно из исходного положения инвалида Стоя.Действие выполняется как левой, так иправой рукой,На фиг. 5 показано исходное положениеприжатых к внутренней поверхности конусного углубления 1 - 2 пальцев кисти, сомкнутых в щепоть, исходное положение инвалида Стоя. Предплечье на 10 - 90 согнуто в локтевом шарнире. Выполнение поворота рукоятки слева-направо или справаналево производится коротким движениемплеча вверх-вниз с касанием 1 - 2 пальцевк поверхности углубления. Конусность углубления и его осевая ориентация соответствует форме 1 - 2 пальцев шестого типоразмера, сомкнутых в щепоть, и обеспечивает свободное манипулирование ими привращении рукоятки в различных положениях предплечья. 10 15 20 25 Зо 35 4 О 45 50 55 оо 65 На фиг. 6 показано исходное положение пятого пальца кисти, прижатой к углублению 3, в положении инвалида Сидя на стуле. Предплечье согнуто в локтевом шарнире на 90 в 1. Выполнение поворота рукоятки слева-направо производится коротким движением плеча вверх-вниз с касанием кисти к поверхности углубления. Кисть повернута в пронацию (ладонью вниз).Выбранная конфигурация сечения кольцевого выступа (в виде тора) компенсирует отсутствие активной подвижности лучезапястного сустава, позволяя четко прижимать кисть к выступу по-разному и свободно производить рабочее действие, особенно при групповом расположении рукояток близко друг к другу (20 мм) в одном ряду на малогабаритных панелях управления. В этом случае кисть работает по принципу щипцов - кусачек, где взаимодействуют первый палец и блок второго - пятого пальцев. При выполнении рабочих действий с захватом рукоятки в щепоть, соседняя должна находиться на расстоянии не менее 80 мм (ширина ладони).Выбранные параметры буртика и углубления (отношение диаметров конусного основания, угол 60 - 65 конуса) минимально достаточны, чтобы обеспечить необходимую площадь для прижимания пальцев кисти, свободу для кисти в выполнении управляющего действия при различных положениях протеза в пространстве и создания необходимого вращательного момента, Известно, что нераскрытые пальцы кисти протеза (первый и блок второго - пятого) постоянно расположены в нормальной физиологической позе под углом 30 к продольной оси предплечья, поэтому для рукояток, установленных на вертикальных панелях, выбранный угол наклона конус- ного углубления 60 - 65 к плоскости большого основания компенсирует этот недостаток - пальцы кисти и боковая поверхность углубления взаимно перпендикулярны в процессе взаимодействия.Применение материала с большим коэффициентом трения; из которого выполнены выступ и поверхность углубления, например резина для выступа или рифление (накатка для углубления), обеспечивает хорошее сцепление с оболочкой кисти в момент выполнения рабочего действия. Ориентация углубления по продольной оси рукоятки обеспечивает удобство работы как левой, так и правой рукой.Таким образом, рукоятка не только существенно увеличивает диапазон рабочих приемов при самообслуживании инвалидов, позволяет экономить место на лицевых панелях малогабаритных радиоприборов при установке ручек группами, но и обеспечивает инвалиду легкость управляющего действия без раскрытия кисти и компенсаторных движений туловища, головыи т. д.Формула изобретения1. Рукоятка управления для безруких, выполненная в виде цилиндрического корпуса с рифленой рабочей поверхностью и центральным углублением на наружном торце, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения самообслуживания инвалидов, снабженных активными протезами рук, без компенсаторных движений и излишних затрат энергии при управлении радиоаппаратурой, углубление выполнено в виде усеченного конуса, обращенного 6большим основанием кнаружи, угол иакло.на образующей конуса к большому основанию составляет б 0 - 65, диаметры осио.ваний конуса находятся в отношении 1; 3, 5 а вокруг большого основания конуса выполнен кольцевой буртик торообразного сечения.2. Рукоятка по п. 1, отличающаясятем, что рабочая поверхность и кольцевой 10 буртик выполнены из резины. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Нормаль радиоэлектроники и электронной техники СССР НО 425.007, 1963,827059Редактор П, Горькова Заказ 910/14 Изд.309 Тираж 694 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель Л, Соловьев Техред А. Камышникова Корректоры: Л. Орлова и О. Силуянова