825219

О П И С А Н И Е 1825219ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сов з СоветскихСоциалистическихРеспублик(5.)М. Кл,В 21 В 37/02 Гфкударстваккый камитет ИВР ао двлам наабретений н кткрыткк(72) Автор иэобрет ский институт им. енинскогоы:5;: елябинский полите(7) Заякител комсомол ТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА СТАНЕ ПОКАТКИ-ВОЛОЧЕНИ ои Вытяжки ми абочих Изобретение относится к автомати:зации производственных процессов в металлургической промьппленности, в частности к автоматическому регулированию толщины полосы на стане холодной прокатки.5Наиболее. близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство регулирования толщины полосы на ста 10 не прокатки-волочения, которое содержит два канала регулирования (канал регулирования от установленного перед клетью измерителя, включающий микрометр, узел сравнения, усилитель сигнала. отклонения, измеритель скорости полосы на входе,в клеть, и ка нал регулирования от установленного за клетью измерителя, включающий микрометр, усилитель сигнала отклонения) общие для первого и второго каналов блок регулирования временной задержки, множительно-делительный блок, выходной усилитель, а также узлы за/ дания скорости и номинальнсистемы управления привода р валковРегулирование толщины полосы в этом устройстве осуществляется по сигналу отклонения толщин полосы на входе прокатной клети от номинального значения путем воздействия на рассогласование скоростей вращения рабочих валков клети. Регулирующее воздействие, пропорциональное отклонению толщины полосы на входе, измеряе мому входным измерителем толщины, подается в системы управления приводами рабочих валков с временной задержкой, равной времени прохождения точки замера полосы от измерителя полосы на входе клети до очага деформации. Для обеспечения высокой точности регулирования толщины полосы требуется такая временная задержка, чтобы момент отработки приводами регулирующего воздействия совпадал с моментом поступления измеренного82521 Цель изобретения - повышение точности. Регулирования толщины полосы30за счет снижения амплитуды высокочастотной составляющей отклонения толщины полосы,Поставленная цель достигается тем,что в известном устройстве канал ре 35гулирования от измерителя, установпенного за клетью, дополнительно содержит последовательно соединенные свыходом усилителя фильтр высокой частоты выпрямитель интегратор и экст 940ремальжй регулятор минимального значения, при этом выход экстремальногорегулятора соединен с одним из входовблока регулирования временной задержкцв45На чертеже представлена блок-схема устрочства.В устройстве ведущий валок 1 и ведомьй валок 2 приводятся от электрических двигателей 3 и 4. Управлениеприводами осуществляется системами5 и 6,В устройстве имеются два канала регулирования. Первый канал регулироВания включает микрометр 7, установленный перед клетью, узел 8 сравнения, промежуточный усилитель 9, измеритель 10 скорости полосы передклетью, Второй канал регулирования 50 3участка полосы в очаг деформации. Поэтому временная задержка должна быть с учетом времени реакции самого привода на регулирующее воздействие зависящее от амплитуды отклоУ5 нения толщины полосы.В упомянутом устройстве коррекция временной задержки на различные амплитуды отклонения толщины отсутствует, и точность устройства достаточна только для снижения разнотолщинности за счет выравнивания колебаний толщины полосы по длине рулона сравнительно низких частот. Разнотолщинность, обусловленная высокочастотными составляющими колебаний толщины полосы, из"за отсутствия коррекции временной задержки может достигать значительной величины, так как даже незначительная неточность во вре"20 менном сдвиге может привести к ухудшению качества регулирования за счет несовпадения моментов прихода замеренной точки полосы в очаг деформации и соответствующего сигнала на изб 25 менение рассогласования скоростей вращения валков клети. 9 фвключает последовательно соединенныемикрометр 11, установленный за клетьюусилитель 12, фильтр 13 высокой частоты, выпрямитель 14, интегратор 15,экстремальный регулятор 16 минимального значения,В устройстве имеются также общиедля первого и второго каналов регулирования блок 17 регулируемой временной задержки с тремя входами, одиниз входов которого соединен с выходом усилителя 9 первого канала, второй вход соединен с измерителем 1 Оскорости полосы перед клетью, третийвход соединен с выходом экстремального регулятора 16 минимального значения, а выход соединен с входом множительно-делительного блока 18, выход которого соединен с входом выходного усилителя 19, подсоединенного к одному из входов узла 20 задания скорости, второй вход которогоподсоединен к выходу узла 21 заданияноминальной вытяжки.На чертеже обозначены: сигнал а,пропорциональный действительному значению толщины подката; сигнал б, пропорциональный заданному значению толщины подката; сигнал в, пропорциональный скорости полосы на входе клети;сигнал г, пропорциональный заданному значению вытяжки; сигнал д пропорциональный действительному значению вывыходной толщины; сигнал е пропорциональный высокочастотным составляющимвыходной толщины полосы; сигнал ж пропорциональный отклонению амплитуды высокочастотных составляющих выходныхколебаний толщины полосы от экстремума ее минимального значения,Устройство работает следующим образом,Узлом 21 задания номинальнойвытяжки задается вытяжка в пропуске.Сигнал г, пропорциональный вытяжке,подается в узел 20 задания скоростей,который задает системам 5 и 6 значения скорости враЩения приводных двигателей. Системы 5 и 6 поддерживаютзаданные скорости, если отклонениятолщины полосы не выходят за допустимые пределы.Сигнал а от микрометра 7, пропорциональный действительному значениютолщины на входе Ьо, сравнивается вузле 8 сравнения с сигназЬм б, пропорциональным номинальном зн 1 чениютолщины на входе, Сиг нал откло82521 нения усиливается промежуточным усилителем 9 и поступает в блоке 17 регулируемой временной задержки. Последний задерживает сигнал отклонения1 ЬЬр на время прохождения измеренного участка полосы от измерителя доочага деформации, Время прохожденияучастка полосы до оси валковзависит от скорости заднего конца полосы,которая измеряется измерителем 10 1 О(сигнал в), С блока временной задержки сигнал поступает на вход множительно-делительного блока 18, который преобразует сигнал отклонениятолщины +д ЬО в сигнал изменения вытяжки +д,1 согласно выражению Для выполнения этой операции на множительный вход подается сигнал 8 пропорциональный заданному значению25 .вытяжки 14 . На делительный вход блока 18 подается сигнал Е, пропорциональный заданной толщине подката.Выходной сигнал множительно дели- тельного блока 18 подается на вход30 выходного усилителя 19. С выхода усилителя 19 снимается сигнал, пропорциональный величине изменения вытяжки + и подается в узел 20 эаданйя скоростей приводных двигателей35 для соответствующего изменения вытяжки, позволяющей компенсировать отклонение толщины полосы на входе -д ЬОПри наличии разнотолщинности полосы на выходе из клети, обусловленной высокочастотными составляющими колебаний толщины полосы по длине рулона, осуществляется дополнительная коррекция временной задержкИ сигнала 45 отклонения по амплитуде с помощью второго сигнала отклонения регулирования, чем повышается качество регулирования. Для этого сигнал от микрометра 11, пропорциональный действительному значению выходной толщины полосы, вначале усиливается усилителем 12, затем из усиленного сигнала с помощью фильтра 13 высокой частоты выдается сигнал е, пропорциональный высокочастотным составляющимвыходной толщины полосы и который выпрямляется с помощью выпрямителя 14 и интегрируется с помощью интегратора 15. С 9 6интегратора сигнал, пропорциональный амплитуде высокочастотных составляющих колебания толщины полосы, подается на вход экстремального регулятора 16 минимального значения раэно.толщинности полосы, который организует процесс автоматического поиска экстремума (минимального значения разнотолщинности) и организации движения к точке экстремума по известным методам. Соответствующий сигнал ж с выхода экстремального регулятора подается на третий вход блока регулируемой временной задержки для коррекции времени задержки до такой величины, при которой обеспечивается совпадение момента отработки приводами регугирующеГо воздействия с момента поступления измеренного участка полосы в очаг деформации, При точном совпадении во времени высокочастотная составляющая разнотолщинности полосы должна полностью сглажи-, ваться.:Использование предлагаемого устройства на станах холодной прокаткиволочения позволяет получить большую точность проката, особенно для высо" коуглеродистых марок сталей, у которых спектр высоких частот значительно шире, чем у низкоуглеродистых а также исключить неточность в регулировании толщины полосы из-эа несовпадения момента, прихода замеренной точки пблосы в очаг деформации и сигнала компенсации разнотолщинности. Формула изобретенияУстройство автоматического регулирования толщины полосы на стане прокатки-волочения, содержащее канал регулирования от установленного перед клетью измерителя толщины полосы, состоящий из микрометра, узла сравнения, усилителя, измерителя скорости полосы на входе клети, канал регулирования от установленного за клетью измерителя, состоящий из микрометра, усилителя, общие для первого и второго каналов рег;лирования блок регулирования временной задержки, множитель- но-делительный блок, выходной усилитель, узлы задания скорости и номинальной вытяжки, системы управления приводами валков, о т л и ч а ю щ е-, е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования толщины поло 7 8252 сы за счет уменьшения амплитуды высокочастотной составляющей разнотолщин:ности, канал регулирования от установленного за клетью измерителя допол- нительно содержит последовательно соединенные фильтр высокой частоты, выпрямитель, интегратор и экстремальный регулятор минимального значения, при этом выход экстремального регулятора соединен с одним из входов блока регулирования временной задержки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 504573, кл. В 21 В 37/02, 1975.Тираж 888 ПодписноеИ Государственного комитета СССРделам изобретений и открытий35 Москва ХРаушская наб. д. 4иал ППП "Патент , г, Ужгород, ул. Проектная, 4