Преобразователь перемещения в код

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(21) 2728537/18 присоединением заявки23) Приоритет 6 08 С 9/О Госу ственный комитетСССРам изобретенийоткрытий о дел н(72) Авторы изобретения етросов и Б. льман 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИ В КОДкоторых черезподключены к .ментов И, выхк сумматору, вый выход которогвходу блока элвыход через муправляющемутелей 3) .Недостатком известного ивателя является его сложносванная большим количествомтельных элементов.Цель изобретения - упрощение преобразователя.Поставленная цель доститается тем, что в преобразователе перемещения в код, содержащем кодовую маску, выподненную в коде Грея с дополни" тельной кодовой дорожкой и укрепленную на объекте перемещения, кодовая маска связана с чувствительными элементами, выходы которых через блок формирователей подключены к одному входу блока элементов И, выходы которых подключены к сумматору, блок управления, первый выход которого подключен к другому входу блока элементов И, а второй выход через модулятор подключен к управляющему входу реобразоть, вызчувстви".; 0 2 ЗО Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.Известны преобразователи перемещении в код содержащие кодовую маску и связанные с ней чувствительные элементы, выходы которых подключены к формирователям 1 .Недостатком такого преобразователя является большое количество чувствительных элементов, что усложняет преобразовательИзвестны также преобразователи, содержащие кодовую маску с уменьшенным числом дорожек, чувствительные элементы, подключенные через формирователи к логическому блоку )21.Недостатком такого преобразова- теля также является большое количествочувствительных элементов.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является преобразователь перемещения в код, содержащий кодовую маску, выполненную в коде Грея с дополнительной кодовой дорожкой и укрепленную на объекте перемещения, кодовая маска связана с чувствительными элементами, выходы блок формирователейодному входу блока элеоды которых подключеныблок управления, перо подключен к другомуементов И, а второйодулятор подключен квходу блока формировагде На фиг. 1 представлена структур 55 ная схема преобразователя; на фиг, 2 - кодовая шкала с дополнительной корректирующей дорожкой.Преобразователь перемещения в код содержит кодовую маску 1, выпол О ненную в коде. Грея с дополнительной кодовой дорожкой и укрепленную на объекте перемещения, Кодовая маска 1 связана с чувствительными элементами 2, выходы которых через блок 3 65 блока формирователей, введен блок коррекции, входы которого соединены с третьим выходом блока управления, с одним из выходов блока формирователей дополнительной дорожки и выходом сумматора, выход подключен к другому входу сумматора, а чувствительные элементы установлены относительно кодовой маски через одну дорожку, начиная со старшей, у границы с соседней младшей дорожкой.Выходной позиционный код преобразователя формируется путем преобразования исходного кода Грея по известному соотношению-с-. К)к иС - значение разряда выходного арифметического кода,Ж - значение разряда кодаГрея.Частичные суммы в (1) вида оГд 2 О+А 201, где Г = О, 1, 2,определяют путем модуляции порога срабатывания формирователя уровня, соединенного с чувствительным элементом 25 М и 2 О - го разряда и смещенного относительно оси кодовой дорожки в сторону гг,-гс разряда. Здесь модуляция порога срабатывания реализует операцию сложения по гпос) 2. ЗО Результат этой операции фиксируется в виде изменения состояния частичных сумм, информация о значении на выходе формирователя уровня не используется, т. е. если при модуляции сиг- З 5 нала на входе формирователя уровня его выходной сигнал изменится, что соответствует Жжто зто означает ос 28 + СпЕа если при модуляции выходной сигнал 40 не изменится, что соответствуетоГ 2=ф 1-20-, то зто означаето 24+Фдг.,=О.Слагаемые в ( 1) видае.определяются как значениесигнала на. выходе формирователя уровня без модуляции на входе.Таким образом, рассмотренный принцип модуляции сигнала чувствительных элементов позволяет определить полную информацию о значении всех компонентов выракения (1), используя которую в предлагаемой структуре преобразователя формируется выходной код. формирователей подключены к одному входу блока 4 элементов И, выходы которых подключены к сумматору 5, блок б управления, первый выход которого подключен к другому входу блока 4 элементов И, а второй выход через модулятор 7 подключен к управляющему входу блока 3 формирователей, блок 8 коррекции, входы которого соединены с третьим выходом блока б управления, с выходом формирователя 3 дополнительной дорожки и выходом сумматора 5, выход подключен к другому входу сумматора 5, а чувствительные элементы 2 установлены относительно кодовой маски 1 через одну дорожку, начиная со старшей, у границы с соседней младшей дорожкой.Преобразователь работает следующим образом.В исходном состоянии модулирующий сигнал отсутствует. С подачей сигнала "Опрос" с выхода блока б открываются соответствующие элементы И, и значения сигналов на выходе формирователеи 3 заносятся в соответствующие разряды сумматора 5, после чего на модулятор 7 поступает запускающий импульс. На выходе модулятора 7 формируется двуполярный сигнал, который смещает порог срабатывания формирователей 3 в сторону "0", а затем в сторону "1". Появляющийся при этом на каком-либо из формирователей 3 сигнал об изменении выходного значения поступает по счетному входу по все разряды, соответствующего формирователя 3, где осуществляется их сложение по гпод 2.Сформированный таким образом код и является искомым.11 ри считывании в некоторых точках получают (в отдельных случаях) две комбинации выходного кода, что связано с одинаковым восприятием чувствительным элементом границ между кодовыми полями кодовой шкалы как вдоль, так и поперек кодовых дорожек.Дуализм значений выходного кода возникает вблизи границы разрядов, в которых установлены чувствительные элементы. Для выбора истинного значения кода из двух возможных комбинаций в преобразователе на кодовой маске наносится дополнительная корректирующая кодовая дорожка, вид которой определяется расположением на кодовой шкале дуальных точек, и которая показана на фиг. 2.Корректирующая кодовая дорожка несет информацию о возможности возникновения дуального считывания. При наличии этой информации и, зная одно возможное при этом значение выходного кода, блок 8 коррекции осуществляет коррекцию содержимого сумматора.При этом, если П нечетно, то информацию о возможности возникновения дуального считывания получают при мо824253 свидетельство СССР08 С 9/00, 1970свидетельство СССР08 С 9/00, 1976 2. Ав тор с кое Р 382124, кл. С3. Авторское 9 631965, кл, 6 (прототип),30 дуляции выходного сигнала чувствительного элемента младшего разряда в виде изменения выходного сигнала соответствующего формирователя уровня. тогда число Н чувствительных элементов равно(п-ф 2.Если и четное число, то на корректирующую кодовую дорожку ставится свой чувствительный элемент, выдающий сигнал о возможности возникновения дуального считывания в виде "1" на выходе соответствующего формирователя уровня. В этом случае число Й чувствительных элементов равно п(2+4.В таком преобразователе количество чувствительных элементов умень шается почти в 2 раза по сравнению с числом разрядов кодовой шкалы. Шири- . на кодовых дорожек, в которых не устанавливаются чувствительные элементы, уменьшается, что дает возможность що располагать кодовые дорожки в периферии кодирующего диска и при том же угловом допуске на установку чувствительных элементов старшего разряда иметь большие линейные допуски.Экономический эффект от использования преобразователя определяется его техническими преимуществами. Формула изобретения Преобразователь перемещения в код,содержащий кодовую маску, выполненную в коде Грея с дополнительнойкодовой дорожкои и укрепленную наобъекте перемещения, кодовая маскасвязана с чувствительными элементами,выходы которых через блок формирователей подключены к одному входублока элементов И, выходы которыхподключены к сумматору, блок управления, первый выход которого подключен к другому входу блока элементовИ, а второй выход через модулятор подключен к управлящему входу блока формирователей, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введен блок коррекции, входы которого соединены стретьим выходом блока управления, содним из входов блока формирователейи выходом сумматора, выход подключенк другому входу сумматора, а чувствительные элементы установлены относительно кодовой маски через одну дорожку, начиная со старщей, у границыс соседней младшей дорожкой. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 373747, кл. 0 08 С 9/00, 1970824253 Составитель А. Смирноактор Н. Рогулич Техред М.Голинка рректор О. Би одписн 30/74 Тираж 691ВНИИПИ Государственного комитетапо делам иэобретений и открытий 35, Москва, Ж, .Раушская наб.,ака ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна ил