Устройство для компенсации упругихдеформаций

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сотоэ СоветскикСоциалистическикРеспубликОпубликовано 23.04.81. Бюллетень15Дата опубликования описания 25.04.81 до делам лзооретелий и открытийlЮ. Н. Федоров, И. Е. Бризинов и Г. В. Гусев аявите ульскии политехническии инст(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦ УПРУГИХ ДЕФОРМАЦИЛ Изобретение относится к обработке металлов резанием и может быть использовано в машиностроении при контурной обработке поверхностей концевым инструментом.Известно устройство для уменьшения отжима инструмента, закрепленного консольно, в котором на опорном кронштейне, противоположно опоре инструмента, уста- новлен многосекционный электромагнит, самоустанавливающийся по контуру обрабатываемой детали или копира, причем секции электромагнита питаются раздельно по определенной программе 1,Недостаток устройства - наличие двух программ управления в виде эталонного профиля и программы питания электромагнитов, суммирование сигналов которых вводит дополнительную погрешность угла поворота опорного кронштейна, а также большая дискретность управления.Цель изобретейия - повышение точности обработки путем уменьшения числа программ управления и сокращения количества измерительных и согласующихэлементов в устройстве.Поставленная цель достигается тем, что кронштейн снабжен измерительным рычагом с датчиком в виде набора фотоэлементов, расположенных в плоскости копира симметрично щели фокусирующего осветителя, пучок света которого направлен через щель по нормали к поверхности копира, причем фотоэлементы включены в цепь управления исполнительного органа, который соединен с измерительным рычагом с помощью передаточного механизма, выполненного в виде рычажно-шарнирного параллелограмма.На фиг. 1 показано предлагаемое уст ройство, вид спереди; на фиг. 2 - поперечный разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - вариант исполнения устройства применительно к станкам с программным управлением.Устройство состоит из опорного кронштейна 1 с измерительным рычагом 2, параллельным опоре инструмента. Опорный кронштейн 1 смонтирован с возможностью поворота на пиноли 3 станка и связан с исполнительным органом 4 рычажно-шар 2 о нирным параллелограммом 5. В шпинделе 6станка закреплен концевой инструмент 7, обрабатывающий контур детали 8, установленной на столе 9 станка. Соосно с деталью 8 установлен эталонный копир 10,4В варианте исполнения устройства, применительно к станкам с программным управлением, установка измерительного кронштейна 16 по нормали к обрабатываемой поверхности детали 8 происходит аналогично 5 описанному.Упругое отжатие инструмента 7 в этомслучае воспринимается датчиком 17 упругих перемещений, который формирует корректирующий сигнал, вводимый в систему управления станком.Таким образом, устройство позволяетстабилизировать точность обработки за счет непрерывной компенсации упругих деформаций концевого инструмента в процессе резания.1 Формула изобретения Устройство для компенсации упругихдеформаций концевого инструмента при20 контурной обработке поверхностей, содержащее копир, опорный кронштейн и исполнительный орган, отличающееся тем, что,с целью повышения точности обработки,кронштейн снабжен измерительным рычагомс датчиком в виде набора фотоэлементов,расположенных в плоскости копира симметрично щели фокусирующего осветителя,пучок света которого направлен через щельпо нормали к поверхности копира, причемфотоэлементы включены в цепь управления30 исполнительного органа, который соединенс измерительным рычагом с помощью передаточного механизма, выполненного в видерычажно-шарнирного параллелограмма.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе351. Авторское свидетельство СССР368942, кл. В 23 С 9/00, 194. 8230203находящийся в контакте с обкатным роликом 11, установленным соосно с инструментом 7. Между деталью 8 и копиром 10 смонтирован предохранительный кожух 12.На свободном конце измерительного рычага 2 закреплен фотоэлектрический датчик, состоящий из корпуса 13, фокусирующего осветителя 14, симметрично оси щели которого вдоль прямой расположены две группы фотоэлементов 15.Для варианта исполнения устройства, применительно к станкам с программным управлением, на измерительном кронштейне 16 неподвижно закреплен датчик 17 упругих перемещений.Устройство работает следующим образом.При обработке контура детали 8 осветитель 14 подает фокусированный луч света на поверхность эталонного копира 10. Отраженный луч света освещает определенную группу фотоэлементов 15, если опорный кронштейн 1 расположен не по нормали к обрабатываемому контуру детали 8. Возникающий при этом сигнал рассогласования, величина которого пропорциональна углу отклонения кронштейна 1 от нормали, и знак, соответствующий направлению этого отклонения, поступают в цепь управления исполнительным органом 4 устройства. Исполнительный орган 4 через рычажно-шарнирный параллелограмм 5 доворачивает опорный кронштейн 1 с измерительным рычагом 2 до тех пор, пока он не установится по нормали к обрабатываемой поверхности детали 8. В результате этого результирующая сила, действующая на инструмент 7, воспринимается опорным кронштейном 1, "а сигнал рассогласования уменьшается до нуля, благодаря чему обеспечивается постоянное слежение за точностью перемещения инструмента 7 по заданному контуру,823020 10 ас ксеенк 4/5тная, 4 Составитель В Алва Техред А. ВойкТираж 1148ПИ Государственного комитделам изобретений и откМосква, Ж - 35, РаушскаяП Патент, г. Ужгород, ул Редактор В. ЕремееЗаказ 1952/13 ВНИИ п13035,илиал ППета С рытий набПро Корректор Н. СтецПодписноеСР