Устройство для диагностированиятрансмиссий

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ но 821990(22) Заявлено 210678 (21) 2635589/25-28с присоединением заявки Йф(23) ПриоритетОпубликовано 150481,Бюллетень14 Р 1)м, кл,з 6 01 М 13/02 Государственный комитет СССР по дедам изобретений н открытийДата опубликования описания 150481 ьск 1) Заявител титу методики и техни азведкн(54) у ОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИ ТРАНСМИССИЙ кчи ра, оИзобретение относится к технической диагностике механизмов и можетбыть иопользовано для диагностиРования отдельных сопряжений трансмиссий.Известно устройство для диагностирования трансмиссийпо энергетическим потерям, содержащее приводной реверсивный электродвигатель, редуктор,датчик момента, преобразователь, блокуправления и самописец 11,Недостатком этого устройства яв.ляется невозможность выделения изсуммарных энергетических потерь составляющей, соответствующей потерямв,отдельных сопряжениях трансмиссии.Наиболее близким к изобретениюпо техническойсущности является устройство для диагностирования транс"миссий, содержащее кинематически соединенные реверсивный привод и датчикмомента, выходной вал которого предназначен для соединения с валом диагностируемой трансмиссии, последовательно соединенные усилитель-преобразователь и регистратор 121 .Недостатком этого устройства яв"ляется низкая производительностьдиагностирования, обусловленная значительной трудоемкостью установкиЗО вала испытуемой трансмиссии в заранее заданные угловые положения.Цель изобретения - повышение производительности и точности диагностирования.Поставленная цель достигается тем, что оно снабжено задатчиком угла поворота, закрепленным на выходном валу датчика момента, аналоговым ключом включенным между выходом датчика момента и входом усилителя-преобразователя, последовательно соединенными пороговым элементом, двумя элементами задержки, элементом ИЛИ, второй вход которого предназначен для приема импульса Пуск, и триггером, выход которого соединен со вторым входом аналогового ключа, программным блоком, вход которого соединен с выходом задатчика угла поворота, двумя усилителямм, выходы которых подключены ко входам реверсивного привода, а входы - к выходу программного блока н ко второму выходу триггера, кнопкой, три группы нормально разомкнутых конта тов которой предназначены для пода логической 1 на второй вход тригге на второй и третий входы прогрювн го блока, первые нормально замкнутые контакты этой кнопки включены между Выходом первого элемента за. держки и вторым входом программного блока, а вторые нормально замкнутые контакты Включены между выходом прог Риесного блОка и Вторым ВКОДОм триггера.На Фиг.1 представлена блок-схема устройства на фиг.2 - пример выполнения программного блока.Устройство содержит кинематически соединенные реверсивный привод 1 и:датчик 2 момента, выходной вал которого предназначен для соединения с Валом диагностируемой трансмиссии 3, последовательно соединенные усилмтель-преобразователь 4 и регистратор 5, а также задатчик б угла поворота, закрепленный на выходном валу датчика 2 момента, аналоговый ключ 7, Включенный между выходом. датчика 2 момента и входом усилителя-преоб разователя 4 последовательно соединенные пороговый элемент 8, два элемента 9 и 10 задержки, элемент 11, ИЛИ, второй вход которого предназначен для приема импульса Пуск, и триг гер 12, выход которого соединен со вторым входом аналогового ключа 7, программный блок 13, вход которого соединен с выходом задатчика б углаповорота, двумя усилителями 14 и 15, . ЗО выходы которых подключены ко входамреверсивного привода 1, а входовк выходу программного блока 13 и ковторому выходу триггера 12, кнопкури группы 16.1 16.2 16.5 нормально разомкнутых контактов, которые предназначены для подачи логической 1 на второй вход триггера, навторой и третий входы программногоблока, первые нормально замкнутые контакты 16.3 включены между выходомпервого элемента 9 задержки и вторымвходом программного блока 13, а вторые нормально замкнутые контакты 16.4,включены между выходом программногоблока 13 и вторым входом триггера 12. 45Датчик 2 момента обычно выполняетсяв виде тензодатчика, сопротивлениекоторого линейно зависит от момента.Задатчик 6 угла поворота может содержать, как минимум, три датчика, обоз рначаеьаас в дальнейшем 6.1,6.2 и 6.3не показаны . Количество этих датчиков определяет количество тактов в одном цикле диагностирования.Датчики могут устанавливаться в.заранеезаданные угловые положения.., Программный блок представляет со бой кольцевой счетчик с числомраз, рядов, равным трем.В первом разряде,содержатся последовательно соединенные элемент 60 .17 И,основной триггер 18 и вспомогательный триггер. 19.Второй разряд содержит элемент 20 И, основной триггер 21 и вспомогательный триггер 22.Третий разряд содержит элемент 23 И, 65 основной триггер 24 и вспомогательный триггер 25. Выходы основных триггеров каждых двух разрядов через соответствующие элементы 26, 27, 28ИЛИ соединены с к-входом вспомогательного триггера каждого третьегоразряда,Выходы основных триггеров 18,21 и24 через элемент 29 ИЛИ подключенык выходу программного блока 13. Инверсные выходы вспомогательных триггеров 19, 22 и 25 соединены с первыми входами элементов 17, 20 иИвторые входы которых соединены черезпервый вход программного блока 13 ссоответствующими датчиками 6.1 6.2,и 6.3 задатчика б угла поворота. к -входы основных триггеров 18, 21 н 24подключены ко второму входу программного блока 13, а третьи входы элементов 26, 27, 28 ИЛИ соединены стретьим входом упомянутого блока,Устройство работает следующим образом.После включения питания логической 1 посредством кнопки 16 на триггер 12 и на входы. программного блока13 осуществляется установка триггеров н О положение. После механического соединения устройства с валомдиагностируемой: трансмиссии 3, вторичный вал которой тбрмозят, напримервнешним тормозом, устанавливают задатчик б угла поворота в исходноеположение. Это положение .может бытьвыбрано между первым и последним датчиками. Далее на устройство подается электрический импульс Пуск, который переводит триггер 12 в состояние 1. При этом логическая единица1 с выхода триггера формирует посредством усилителя 14 команду Назад дляпривода 1, и начинается вращение кинематической части устройства. Логический 0 с инверсного выхода триггера12 подается на управляющий вход аналогового ключа 7 и разыякает его,Бла-годаря этому электрический сигнал свыхода датчика 2 момента не проходитна вход усилителя-преобразователя 4и не регистрируется регистратором 5.Вращение Назад прекращается, когдасработает первый датчик 6.1 задатчика 6 угла поворота. Импульс с еговыхода поступает через первый входпрограммного блока 13 на подготовленный элемент 17 И фиг.2)и записывает1 в первый разряд кольцевого счетчика. Логическая 1 на выходе основноготриггера 18 передается через элемент29 ИЛИ на.выход программного блока13, а также на вход 3 вспомогательноготриггера 19, где она запоминается.Логическая 1 на выходе программногоблока формирует посредством усилителя.15 команду Вперед. В то же времясброс триггера 12 в 0 прекращает формирование команды Назад. При этом привод реверсируется, и начинается тактрегистрации энергетических потерь в первом урловом положении трансмиссии. В течение этого времени логическая 1 на инверсном выходе триггера 12 замыкает ключ 7, и сигнал от датчика 2 момента, например в виде изменения сопротивления; поступает на усилитель преобразователь 4, Последний выраба-" тывает напряжение, пропорциональное этому изменению, и подает его в регистратор 5 и на вход порогового элемента 8.При достижении измеряемого момента величины порога срабатывания на выходе элемента 8 формируется логическая 1, которая подается на второй вход программного блока 13 и записывает 0 в основной триггер 18 и с некоторой задержкой в элементе 9 записывает 1 в триггер 12, В результате переброса упомянутых триггеров прекращается формирование команды Вперед,.разрывается ключ 7, и форми руется команда Назад. Происходит второе, после начальной установки, реверсирование привода. При этом последовательно формируются два импульса: второй импульс с датчика 6, 1 н первый импульс - 5 с датчика 6,2. Благодаря запоминанию 1 в триггере 19 повторный импульс от датчика 6.1 не изменяет состояние триггеров программного блока.13, импульс от датчика 6.2,.в свою 3 О очередь, осуществляет запись 1 в следующий разряд кольцевого счетчика- .в триггеры 21 и 22 и сбрасывает в 0 вспомогательный триггер 19 предыдуще го РазРяда. Элемент 9 задержки обес,печивает подавление помех переходного процесса. После появления первого импульса с датчика 6,2 процесс повторяется. Привод последовательно реверсируется на каждый первый импульс от следующего датчика задатчика 6 угла поворота, трансмиссия накапливает угловые зазоры, и производится Регистрация энергетических потерь в заранее выбранных сопряжениях трансмиссии. Цикл диагностирования заканчивается 45 в момент, когда на программный блок поступает третий импульс от датчика 6.1. При этом циклы могут быть повторены несколько раз, после чего следует ручное выключение устройст 50 ва.Предложенное устройство упрощает сбор диагностической информации. Использование его в практике диагностирования механизмов .с механическими 55 трансмиссиями повышает точность ипроизводительность этой операции привыполнении регламентных мероприятийи при ремонте,Формула изобретенияустройство для диагностирования трансмиссий, содержащее кинематическн соединенные реверсивный привод и датчик момента, выходной вал которого предназначен для соединения с валом диагностируемой трансмиссии, последовательно соединенные усилитель- преобразователь и регистратор, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повиаения производительности и точности диагностирования, оно снабжено задатчиком угла поворота, закрепленным на выходном валу датчика момента, аналоговым ключом, включенным между выходом датчика момента и входом усилителя-преобразователя, последовательно соединенными пороговым элементом, двумя элементами задержки, элементом ИЛИ, второй вход которого предназначен для приема импульса пуск, и триггером, выход которого соединен со вторым входом аналогового ключа, программным блоком, вход которого соединенс выходом задатчика угла поворота,двумя усилителями, выходы которых подключены ко входам реверсивного привода, а входы - к выходу программного блока и ко второму выходу триггера кнопкой, три группы нормально разомкнутых контактов которой предназначены для подачи логической 1 на .второй вход триггера на второй и третий выходы программного блока, первые нормально замкнутые контакты этой Кнопки включены между выходом перво" го элемента задержки и вторым входом программного блока, а вторые нормально замкнутые контакты включены между выходом программного блока и вторым входом триггера.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 339827, кл. 6 01 М 17/00, 1969.2, Авторское свидетельство СССРУ 324549, кл. С 01 й 3/56, 25.02.70