Захватное устройство для грузов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ц 821382 Союз СоветскииСоциалистическииРеспублик(61) Дополнительное к авт. свид-ву - (22) Заявлено 06.07.78 (21) 2640826/29-11 с присоединением заявки51) М. Кл. В 66 С 1/ дарстееииыи комитет СССР делам изебретеиий(23) Приоритет - Опубликовано 15.04,81. Бюллетень14 Дата опубликования описания 25.04.81 3) УДК 621 86 .061 (088.8) открытий(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ГРУЗОВ 3Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам для грузов.Известно захватное устройство для грузов, содержащее присоединяемую к грузо- подъемному механизму раму, с которой посредством переходных элементов связаны изогнутые подхватные лапы 1.Недостатком данного устройства является то, что захват и освобождение грузов осуществляется вручную.Цель изобретения - автоматизация процесса захвата и освобождения грузов.Указанная цель достигается тем, что каждая подхватная лапа снабжена механизмом фиксации ее положения, а переходные элементы выполнены в виде стоек с пазами в нижних частях, на концах которых шарнирно закреплены подхватные лапы, центральная часть каждой из подхватных лап оборудована шарнирной тягой, свободный конец которой снабжен обкатными роликами, установленными с возможностью перемещения в упомянутом пазу, при этом механизм фиксации положения подхватных лап содержит шарнирный подпружиненный крюк с пальцами, расположенный в пазу стойки, и шарнирно подпружиненную защелку связанную посредством гибкой связи с тягой.Кроме того, с целью расширения диапазона типоразмеров захватываемых грузов, рама выполнена раздвижной.Концы подхватных лап снабжены катками. Прй этом угол между концами каждой изогнутой подхватной лапы больше 90; но меньше 180.На фиг, 1 показано захватное устройство для грузов, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - стойка с подхватной лапой и механизмом фиксации ее положения; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - рама в сборе.Устройство содержит раздвижную раму 1, включающую две полые балки 2,имеющие стропы 3 и скрепленные связывающей балкой 4, в центре которой расположены скобы 5. Между полыми балками 2 установлены перемещающиеся относительно друг друга две скользящие балки 6. На балках установлены стойки 7, на которых закреплены планки- рейки 8, перемещающиеся относительно друг друга посредством колеса-указателя 9 габаритов груза, имеющего шестерню 10, насаженную на вал 11, проходящий через балку 6. На нижнем конце каждой стойки 7 шарнирно закреплена подхватная лапа 12, снабженная катками 13.К подхватной лапе 12 в центральной ее части шарнирно прикреплена тяга 14, верхний конец которой выполнен в виде вилки 5 15 с осью 16, имеющей обкатные ролики 17.В нижней части каждой стойки 7 выполнен паз 18, в котором расположен механизм фиксации положения лапы 12, включающий шарнирный крюк 19 для оси 16 тяги 14, подпружиненный пружиной 20, на боковой поверхности которого жестко закреплены палец 21, и шарнирную защелку 22 для пальцев 21 крюка 19, подпружиненную пружиной 23. При этом защелка 22 связана посредством гибкой связи 24 с тягой 14, ролики 17 1 которой установлены с возможностью перенещения в пазу 18 каждой стойки 7.Устройство работает следующим .образом, Раму 1 с опущенными вниз лапами 12 посредством стропов 3 навешивают на крюк грузоподъемного механизма и опускают на20 груз так, чтобы груз оказался между стойками 7 рамы 1. При этом катки 13, скользя по площадке, обеспечивают выдвижение каждой пары лап 12 навстречу друг другу и захват груза. За счет движения лап 12 верхние д 5 концы тяг 14 посредством роликов 17 перемещаются в пазах 18 стоек 7, касаются крюков 19 и, преодолевая сопротивление пружин 20, поворачивают крюки 19 в направлении защелок 22 до тех пор, пока оси 16 вилок 15 тяг 14 не войдут в зацепление с ЭО крюками 19. В результате этого зацепления горизонтальное рабочее положение лап 12 фиксируется, при этом стойки 7 устройства не касаются площадки. Затем устройство с грузом поднимают и перемещают. Для освобождения груза устройство опускают вниз до упора стоек 7 в площадку. В результате этого свободные концы лап 12 вместе с шарнирными тягами 14 перемещаются вверх и последние осями 16 поворачивают крюки 19 в сторону защелок 22 до тех пор, пока паль цы 21 крюков 19 не попадают в защелки 22.Концы тяг 14, а следовательно, и лапы 12 таким образом освобождаются. После этого устройство поднимают вверх, лапы 12 скользят вниз под действием своего веса и натягивают через тяги 14 гибкие связи 24, кото рые оттягивают вниз защелки 22, последние освобождают пальцы 21 крюков 19, и крюки 19 возвращаются в первоначальное положение. Переналадку устройства на другие габариты груза осуществляют за счет поворота колеса 9 в ту или иную сторону, которое приводит в движение шестерню 10 и соответствующие планки-рейки 8, связанные с ней. В результате этого стойки 7 устанавливают на необходимые размеры захватываемого груза.Формула изобретения1. Захватное устройство для грузов, содержащее присоединяемую к грузоподьемному механизму раму, с которой посредством переходных элементов связаны изогнутые подхватные лапы, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматизации процесса захвата и освобождения грузов, каждая подхватная лапа снабжена механизмом фиксацииее положения, а переходные элементы выполнены в виде стоек с пазами в нижних частях, на концах которых шарнирно закреплены подхватные лапы, центральная часть каждой из подхватных лап оборудована шарнирной тягой, свободный конец которой снабжен обкатными роликами, установленными с возможностью перемещения в упомянутом пазу, при этом механизм фиксации положения подхватных лап содержит шарнирный подпружиненный крюк с пальцами, расположенный в пазу стойки, и шарнирную защелку, связанную посредством гибкой связи с тягой.2. Захватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью расширения диа пазона типоразмеров захватываемых грузов, рама выполнена раздвижной.3. Захватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что концы подхватных лап снабжены катками.4. Захватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что угол между концами каждой изогнутой подхватной лапы больше 90, но меньше 180.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР254056, кл. В 66 С 1/20, 1967 (прототип).82382 идА ыш едактор Е. Даказ 1701/3( ВНИИПИпо д13035, Моиал ППП Составитель Н. НТехред А. БойкасТираж 929 Государственного лам изобретений ква, Ж - 35, Рауш Патент, г. Ужгор кинаКорректорПодписноета СССРрытийна 6., д. 4/5Проектная,