Накопитель грузов

Союз СоветскихСоцналнстнческнхРесиублнк ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 821328(51) М. Кл,В 65 б 1/10 Гасудерстееииый кемитет СССР Опубликовано 15.04.81. Бюллетень 14Дата опубликования описания 25.04.81по делам изебретеиий и еткрмтий(54) НАКОПИТЕЛЬ ГРУЗОВ 1Изобретение относится к накопительным устройствам, в частности для межоперационного накопления грузов на машиностроительныэ предприятиях.Известен накопитель грузов, содержащий. несущую конструкцию, в которой установлены с возможностью вертикального перемещения связанные между собой по высоте грузонесущие полки 11Недостатком известного накопителя является перекос полок при иэ складывании в пакет, что затрудняет затем взятие груза то с транспортирующего устройства.Известеннакоь,." грузов, содержащий несущую конструкцию, в которой установлены с возможностью вертикального перемещения грузонесущие полки, соединенные между собой гибкими связями, снабженными упорными роликами, взаимодействующими с направляющими, закрепленными на несущей конструкции и имеющими копирные поверхности, привод вертикального перемещения полок и загрузочно-разгрузочное устройство 2. Однако в этом накопителе не обеспечивается плавное снятие и установка груза на 2загрузочно-разгрузочное устройство, что снижает надежность работы накопителя в момент снятия и установки грузов.Целью изобретения является повышение надежности работы за счет обеспечения плав ного снятия и установки груза на загрузочно-разгрузочное устройство.Это достигается тем, что копирная поверхнбсть каждой направляющей расположена над загрузочно-разгрузочным устройством для взаимодействия роликов гибких связей с упомянутой поверхностью в момент наэождения полки в зоне погрузочно-разгрузочного устройства.На фиг. 1 изображен полочный накопитель в рабочем положении; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Накопитель грузов содержит несущую конструкцию 1, установленные в ней с возможностью вертикального перемещения собранные в пакет грузонесущие полки 2, соединенные между собой гибкими связями 3, привод 4 вертикального перемещения полок и загрузочно-разгрузочное устройство 5.Гибкие связи 3 выполнены двуэзвенными, образованы планками 6 и 7, шарнирно соединенными между собой и с полками 2, и снабжены в месте соединения между собой упорными роликами 8. В нижней части несущей конструкции закреплены направляющие 9, снабженные копирными поверхностями 10 для взаимодействия с упорными ро ликами 8.Грузонесущие полки 2 имеют ребра 11 для установки на них груза 12, образующие между собой сквозные просветы.Привод 4 вертикального перемещения1 О полок 2 расположен с внешней стороны несущей конструкции 1 и состоит из электродвигателя 13, редуктора 14, барабанов. 15, тросов 16, обводных блоков 17 и траверсырамки 18.Загрузочно-разгрузочное устройство 5 выполнено из входного и выходного участков 19 и 20 рольганга и средней части, состоящей из роликов 21, закрепленных на стойках 22.На несущей конструкции 1 установлены конечные выключатели 23 и 24, связанные с приводом 4 с помощью электросхемы (не показана):Полочный накопитель действует следующим образом.Исходное состояние накопителя - это когда грузонесущие полки 2 и траверса-рамка 18 находятся в крайнем нижнем положении и собраны в пакет.Включается привод 4, и тросы 16 наматываются на барабаны 15. При этом траверса- рамка 18 поднимается, а гибкие связи 3, зо соединяющие траверсу-рамку 18 с первой полкой 2, распрямляются. Когда траверса- рамка 18 коснется конечного выключателя 23, привод останавливается, а гибкие связи 3 остаются распрямленными не до конца, так как ролик 8 входит в контакт с профильной направляющей 9. В этом состоянии первая полка 2 занимает положение несколько ниже уровня роликов 21 загрузочно-разгрузочного устройства 5 и тем самым обеспечивается возможность беспрепятственного перемещения груза по роликам 21. После установки груза 12 на загрузочно-разгрузочном устройстве над первой полкой 2, включается вновь привод 4, траверса-рамка 18 и первая полка 2 перемещаются вверх, но с разными скоростями - траверса-рамка с большей, а полка 2 - с меныж;й. Это происходит в связи с тем, что в начале движения гибкие связи 3 продолжают распрямляться в процессе обкатывания ролика 8 по копирной поверхности 10. При этом расстояние между траверсой-рамкой 18 и полкой 2 постоянно увеличивается, в связи с чем полка 2 отстает по скорости от траверсы-рамки 18. Отставание продолжается до момента, когда связи 3 полностью распрямятся, а ролик 8 выйдет из контакта с направляющей 9. Далее полка 2 и траверса-рамка 18 двигаются с одинаковой скоростью. Кривизна копирной поверхности 10 и время обкатывания по ней ролика 8 рассчитаны так, что участок перемещения с минимальной скоростью полки 2 лежит на уровне роликов 21 с началом чуть ниже и концом чуть выше их. При этом перестановка груза 12 с загрузочно-разгрузочного устройства 5 на полку 2 производится плавно, без удара и без динамических нагрузок на привод и всю конструкцию.Загруженная первая полка 2 доходит до конечного выключателя 23, привод 4 останавливается и следующая полка устанавливается и загружается аналогично первой. При загрузке последней полки 2 траверса-рамка 18 касается конечного выключателя 24, и привод 4 подготавливается на реверс,Разгрузка полок производится в обратном порядке. При этом установка груза с полок на загрузочно-разгрузочное устройство также производится плавно с замедленным движением полок на уровне роликов 21 загрузочно-разгрузочного устройства 5,Формула изобретенияНакопитель грузов, содержащий несущую конструкцию, в которой установлены с возможностью вертикального перемещения грузонесущие полки, соединенные между собой гидкими связями, снабженными упорными роликами, взаимодействующими с направляющими, закрепленными на несущей конструкции и имеющими копирные поверхности, привод вертикального перемещения полок и загрузочно-разгрузочное устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет обеспечения плавного снятия и установки груза на загрузочно-разгрузочное устройство, копирная поверхность каждой направляющей расположена над загрузочно-разгрузочным устройством для взаимодействия роликов гибких связей с упомянутой поверхностью в момент нахождения полки в зоне погрузочно- разгрузочного устройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Пертен Ю, А. Механизация и автоматизация складов штучных грузов, Машиностроение. Л., с. 50, рис. 8, 1972.2. Авторское свидетельство СССР Мо 337317, кл, В 65 б 47/69, 1970.Составитель Г. СарычеваТехред А. Бойкас Корректор М, Кос Тираж 842 Псаписное ченко 113035Филиал П Редактор В, ТруЗаказ 1695/32ВНИ ИПИ Государственн по делам изобрете Москва, Ж - 35,ПП Патент, г. Уого комитета ний и открыт Раугнская наб жго род, ул, П СССРйд. 4/5роектная