Устройство для ориентирования игруппирования штучных предметовсо сферической поверхностью

Сфез Сфввтскнк Сфцналнстнчвскнк РеслублнкОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОУСКОМУ СВ ИТБЛЬСТВУГосуяярственнмй ноинтет СССР но аеаан нзобретеннй н открытнй(54) уСТРОЙСтво для ОРиЕнТИРОВАния И ГРуппиРОвлния ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ СО СФЕРИЧЕСКОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ ртий к хлебопеболее конки устройствориентиротвенно суИзобретение относитсякарной проьишленности, аретно касается конструкцидля группированной подачиванных иэделий, преимущесхарей.По основному авт.св. Р 367019 известна конструкция устройства для ориентирования и группирования штучных предметов, например сухарей, представляющая собой технологическую цепь отдельных механизмов вибропитателя, механизма для разделения изделий поканалам с перегородками, весового механизма, шагового транспортера, подающего иэделия на ориентирующее приспособление и накопитель и механизма подачи набора иэделий на упаковку. Данное устройство решает задачу автоматической подготовки потока произвольно ориентированных иэделий для упорядоченной подачи их в упаковочный автомат 1В данном устройстве ориентирукщйй механизм содержит вращающийся валик и рейку с гибкой лапкой. Ориентирование изделий осуществляется возвратно-поступательным движением в го" ризонтальной плоскости вращающегося валика и плоско-параллельным движением по з ому контуру в векальной пл ти рейки с гибколапкой.Однако, вследствие жесткой кинематической связи, синхронизированные валик и рейка описывают в плоскости ориентирования строго ограниченную зону захвата изделия, чтоприводит к частым Сбоям в процессе 1 ф ориентирования. Сбои возникают всвязи с нестабильностью линейныхразмеров и геометрической Формы сухарей, обусловленной специФикой технологических процессов хлебопекар ного производства. Сухари сорта "Сливочные", например, имеют разбросдлины в диапазоне от 98 до 135 мм,а высоту сегмента от 42 до 56 мн.Учитывая, что по одной и той же тех нологической цепи проходят сухариразличных сортов, имеющих отличныедруг отдруга номинальные. размеры,необходимо производить систематическую переналадку ориентирующего прн способления, надежность которогодаже при обработке одного сорта невелика. Процесс ориентирования изделий происходит в данном устройствепериодически, что снижает произво дительность комплекса. Кроме того,малые перегородки каналов в механизме разделения образуют с верхнейпластиной зазоры клинообразной Формы,которые захватывают сухари, не успевшие до этого занять положение "наребро", и вызывают перебои .в работевсего комплекса.Цель изобретения - обеспечениеориентирования предметов разных размеров,Указанная цель достигается темчто дно каналов механизма для разделенна предметов выполнено вогнутым,а на перегородках закреплена пружиня.щая пластина с отражателем для предьетоэ, при этом ширина вогнутого днас;оответстэует высоте большого предметаеНа Фнг.1 изображен механизм дляразделения и ориентирования потокаиэделий в аксонометрии, общий видна Фнг.2 - то же, со стороны выхода 20изделий на Фнг,3 - схема самоцентровки изделий в поперечном сеченииканала; на,фнг.4 - схема процессаориентирования иэделий.Устройство состоит кэ ряда наклонных параллельных друг другу каналов1 для разделения изделий 2, каждыйпэ которых имеет днище 3 в виде же-,лоба. Входные кснцы разделенных стенками 4 каналов 1 и установлены на од- ЗОном уровне с плоскостью лотка. 5 вибропитателя с зазором для удалениякрошки э емкость б. На выходном нижнем конце каждого иэ каналов 1 ввертикальной илоскости симметрии 35установлена перегородка-разделитель7, выполненная в виде клинообразнойпластины, пологий склон которой направлен навстречу потоку иэделий.Перегородка-разделитель 7 имеет на 4 Овершине гибкую пластину с установленным на ней отражателем 8. Днища3 каналов 1 имеют в иоперечном сечении Форму полуокружности диаметромне менее высоты сегмента наибольшего по размерам изделия, что необходимо для ориентирования сухарей,характеризующихся широким диапазоном разброса геометрических параметров н смещением центра масс от геометрического центра поперечного се Очения в сторону прямого ребра.Устройство работает следующимобразом.Изделия 2, поступая однослойнымпотоком с лотка 5 вибропитателя, раэ. 55деляются по наклонным каналам 1.Изделия, не поступившие в каналы 1,перемещаются по козырьку 9 на отводящий транспортер 10. Попадая на вогнутую поверхность желоба, изделия 2,независимо от размеров их поперечного сечения самоцентрируются в желобе (Фиг.3) таким образом, что геометрический центр сечения совмещает"ся с осью симметрии желоба, сохраняя это положение до взаимодействияс перегородкой-разделителем 7.В момент встречи с перегородкойразделителем 7 (фиг.4) иэделие 2,благодаря запасу кинетической знер"гниотрывается от поверхности желобаи, ограниченное боковъии стенками 4,скользит по:пологому, склону пластины перегородки-разделителя 7., Одновременноиэделие почорачивается вокруг своей продольной осн в связи свозникновением вращающего моментаот силы й, имеющей из-за смещенияцентра масс плечо Е относительноточки опоры изделия. Сила й представляет собой сумму снл, приведенных кцентру масс изделия в одномнаправлении, а именно, силы С от веса изделия и силы Й, обусловленной. изменением направления движения иэделияв вертикальной, плоскости (сила инерции).При дальнейшем движении иэделие2 соскальзывает с перегородки-.разделителя 7 и, заняв необратимое положение прямым ребром вниз, подаетсяна выходИзделия, для которых сила й оказалась недостаточной для полного;поворота, встречаются с отражателем8 и, скользя по нему сегментным ребром, устанавливаются в заданное по"ложение прямым ребром вниз,При поступлении изделий со смещением центра масс влево от перегородки-разделителя 7 (Фиг.4), т.е.,произвольно ориентированного сегментнымребром вправо, процесс ориентирования протекает аналогично, с той разницей, что поворот изделия происходитв обратную сторону.Дальнейшие операции с ориентированньещ изделиями осуществляются прнпомощи известных механизмов.Применение предлагаемого изобретения создает возможность одноэремен"но с увеличением надежности и производительности комплекса устройствдля ориентирования и группированнясухарей упростить конструкцию и сни-зить его энергоемкость. Увеличениепроизводительности устройства засчет устранения периодичности процесса ораейтнроэання создает возможность использования современных автоматических упаковочных машин.формула изобретения1. Устройство для ориентированияи группирования штучных предметовсо сферической поверхностью по авт,св. В 367019, о т л и ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью обеспеченияориентирования предметов разных размероэ, дно каналов механизма для разделения предметов выполнено вогнутым,а на перегородках закреплена пружинящая пластина с отражателем дляпредметов.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что ширина вогнутого дна соответствует вцсоте наибольшего предмета,Источники информации,принятие во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 367019, кл. В 65 В 35/36, 1970.едакт Заказ 694 ВИИИПИ Го по делам 113035, МоТираж Подписно ударственного комитета СССР изобретений.и открытий сква, Ж, Раушская наб., д. 4/5лиал ППП Патент , г, Ужгород, ул, Проектная, 4