Устройство для управления широтно-импульсным преобразователем

О П И С А Н И Е819926ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 07.04.81. Бюллетень13 Дата опубликования описания 17.04.81 72) Авторы изобретения. Набойщиков, А. Н. Пискарев, Би А. И. Игнатченко ми 71) Заявитель 4) УСТРОЛСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЬ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМИзобретение относится к области электротехники и может быть использовано в преобразователях частоты, напряжения и тока.Известно устройство для управления преобразователем, содержащее источник опорного напряжения и источник управляющего напряжения, выходы которых через сумматор связаны со входом компаратора, на второй вход которого подается напряжение обратной связи, представляющее собой гладкую составляющую выходного напряжения, выделяемую с помощью фильтра низких частот 1.Недостатком данного устройства является невысокая надежность.Наиболее близким по технической сущности является устройство для управления вентильным преобразователем, содержащее источник опорного напряжения, источник управляющего напряжения, два сумматора, компаратор, датчик выходного напряжения, интегратор со входом обнуления. Это устройство позволяет регулировать среднее значение выходного напряжения вентильного преобразователя в функции управляющего сигнала инвариантно к изменениям величины питающего напряжения и величины падения напряжения на самом преобразователе, т. е. позволяет стабилизировать среднее значение выходного напряжения. Наличие цепи безынерционной обратной связи по выходному напряжению преобразователя, состоящей из датчика выходного напряжения преобразователя, второго сумматора и интегратора, позволяет увеличить быстродействие, улучшить регулировочные характеристики и устойчивость работы преобразователя 2.Недостатком устройства является невысокая точность стабилизации выходного напряжения, обусловленная большим диапазоном изменения управляющего напряжения и напряжения на входе интегратора и невысокая надежность.Целью изобретения является повышение точности регулирования и повышение надежности работы устройства для управления широтно-импульсным преобразователем.Указанная цель достигается тем, что в устройство для управления широтно-импульсным преобразователем, содержащее источник опорного пилообразного напряжения и источник управляющего напряжения, выходы которых через первый сумматор подключены к первому входу компаратора, датчик выходного напряжения; второй сумматор, подключенный вторым входом к выходу датчика выходного напряжения, и интегратор, введены дополнительно второйисточник опорного напряжения, два нуль-органа, две оптронные пары и управляемый переключатель каналов с двумя входами и одним выходом, управляющий вход которого через последовательно соединенные первую оптронную пару и первый нуль-орган подключен к выходу первого сум матора, первый вход через второй сумматор - к дополнительному источнику опорного напряжения, а второй вход - к выходу датчика выходного напряжения, подключенному ко второму входу второго сумматора и ко входу обнуления интегратора, вход которого подключен к вь 1 ходу переключателя каналов, а выход через последовательно соединенные второй нуль-орган и вторую оптронную пару подключен ко второму входу компаратора.На фиг. 1 представлена, структурная схема устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма состояния основных элементов устройства,Устройство для управления широтно-импульсным преобразователем содержит первый источник опорного напряжения 1, первый сумматор 2, компаратор 3, источник управляющего напряжения 4, первый нуль- орган 5, первую оптронную пару 6, второй источник опорного напряжения 7, второй сумматор 8, переключатель каналов 9, интегратор 10, второй нуль-орган 11, вторую оптронную пару 12 и датчик выходного напряжения 13.На фиг. 2 использованы следующие обозначения: 14 - напряжение на входе первого сумматора, полученное из управляющего напряжения 1.1 у (1) на выходе источника 4 и первого опорного напряжения 11 оп(1) пилообразной формы источника 1; 15 напряжение на выходе сумматора 2; 16 - напряжение на выходе нуль-органа 5; 17 - напряжение на входах второго сумматора;18 - разность второго опорного напряжения 11(1) и напряжения Бв , (1) на выходе датчика выходного напряжения 13; 9 напряжение на выходе интегратора 10; 20 - напряжение на выходе нуль-органа 11; 21 - напряжение на выходе компаратора; 22 - выходной каскад; 23 - напряжение питания выходного каскада. Выход первого источника опорного напряжения 1 подключен к первому входу первого сумматора 2, второй вход которого подключен к источнику управляющего напряжения 4, а выход первого сумматора - к первому входу компаратора 3 и ко входу первого нуль-органа 5. Выход нуль-органа 5 подключен ко входу первой оптронной пары 6, выход которой подключен к управляющему входу переключателя каналов 9. Выход второго источника опорного напряжения 7 подключен к первому входу (каналу) переключателя каналов 9, подключенномувыходом ко входу интегратора 10. Выходдатчика 13 выходного напряжения подклю чен ко второму входу второго сумматора 8,ко второму входу (канал) переключателя каналов 9 и ко входу обнуления интегратора 10. Выход датчика 13 подсоединен ко второму входу второго сумматора 8, ко второму входу (канал) переключателя каналов 9 и ко входу обнуления интегратора 10. Вход второго нуль-органа 11 подключен к выходу интегратора 10, а выход - к входу второй, оптронной пары 12, выход которой подключен ко второму входу компаратора 3.Устройство работает следующим образом Первый источник опорного напряжения 1вырабатывает импульсы напряжения Ц, пилообразной формы, поступающие с постоянным периодом следования Т на вход первого сумматора 2, на второй вход которого подается управляющее напряжение 11 у (1). В результате суммирования напряжений 14 первым сумматором 2 получаем на его выходе напряжение 15, под действием которого в момент 1 о на выходе ком паратора 3 формируется импульс 21 напряжения на нагрузке, соответствующий началу подключения нагрузки к питающему напряжению. Одновременно с импульсом 21 на выходе датчика напряжения 13 (появляется) формируется напряжение 17 1.1,(1), зо которое поступает на второй вход второгосумматора 8, второй вход переключателя каналов 9 и на вход обнуления интегратора 10. С приходом импульса напряжения 17 3 (1) датчика 13 выходного напряжения на интегратор 10 обнуление интегратора отключается и он готов к интегрированию,В,этот же момент времени 1 о на выходепервого нуль-органа. 5 формируется импульс напряжения 16, который через оптрон 4 о ную пару 6 поступает на управляющий входпереключателя каналов 9 и подключает выход второго сумматора 8 ко входу интегратора 1 О. На первый вход второго сумматора 8 подается постоянное напряжение 1 10= соей с выхода второго источника 45 опорного напряжения 7. Если выходное напряжение преобразователя не равно опорному напряжению, то их разность 18 с выхода сумматора 8 через переключатель каналов 9 подается на вход интегратора 10 и интегратор начинает интегрировать. Кактолько на выходе интегратора 10 появитсянапряжение 19, срабатывает второй нуль- орган 11 и на его выходе формируется импульс напряжения 20, который через вторую оптронную пару 12 подается на второй вход компаратора 3 и удерживает его в этом состоянии до окончания действия импульса независимо от величины напряжения на его первом входе.5В момент времени Ь 1 пилообразйое напряжение Бщ(1) становится равным управляющему напряжению 1,)у (1). При этом нуль-орган 5 возвращается в свое первоначальное состояние 16, а переключатель каналов 9 отключает по первому входу (каналу) выход второго сумматора 8 и подключает по второму входу датчик 13 выходного напряжения, При этом ко входу интегратора 10 прикладывается с обратным знаком (позиция 18) выходное напряжение преобразователя 1 щ, (1), что соответствует обратному интегрированию интегратора 10. В момент 1 г напряжение 19 на выходе интегратора 10 становится равным нулю, второй нуль-орган 11 возвращается в исходное состояние. Импульс напряжения на втором входе компаратора 3 становится равным нулю и на выходе компаратора 3 закачивается формирование выходного импульса 21. При нуле выходного сигнала компаратора 3 напряжение на выходе преобразователя и на выходе датчика 13 выходного 20 напряжения становится равным нулю, интегратор 10 обнуляется и удерживается в таком состоянии до начала 1 з следующего цикла работы.На интервале 1 з - 1 е (фиг. 2) показана работа устройства с большим чем на интервале 1 о - 1 з, напряжением ошибки А,) Бвцк (т)В случае, если опорное напряжение )ок,(1) равно выходному напряжению 1(1), то напряжение на входе и выхо О де интегратора 19 равно нулю.При этом состоянйе компаратора 3 целиком определяется выходным напряжением первого сумматора 2. Компаратор 3 возвращается в первоначальное состояние в момент времени 1 Г, который соответствует ра- зз венству пилообразного напряжения 1.оп,(1) и управляющего напряжения Гу (1) (позиция 14, фиг. 2).Из описания работы устройства для управления широтно-импульсным преобразователем следует, что при отключении выход ного напряжения вам(1) от опорного напряжения .оп(1) время, в течение которого нагрузка подключена к источнику питания, изменяется таким образом, что среднее значение выходного напряжения преоб разователя остается равным заданному и не зависит от величины питающего напряжения и падения напряжения на самом преобразователе, обуслоьл=кного токами нагрузки.Таким образом, изобретение позволяет повысить точность поддержания выходного напряжения и надежность работы устройства для управления широтно-импульсным пре образователем и всего преобразовательного устройства в целом.Формула изобретенияУстройство для управления широтно-импульсным преобразователем, содержащее источник опорного пилообразного напряжения и источник управляющего напряжения, выходы которых через первый сумматор подключены к первому входу компаратора, датчик выходного напряжения, подключенный ко входу второго сумматора, и интегратор со входом обнуления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования и надежности работы, оно снабжено дополнительным источником опорного напряжения, двумя нуль-органами, двумя оптронными парами и управляемым переключателем каналов с двумя входами и одним выходом, управляющий вход которого через последовательно соединенные первую оптронную пару и первый нуль-орган подключен к выходу первого сумматора, первый вход через второй сумматор - к дополнительному источнику опорного напряжения, а второй, вход - к выходу датчика выходного напряжения, подключенному ко входу обнуления интегратора, вход которого подключен к выходу переключателя каналов, а выход через последовательно соединенные второй нуль-орган и вторую оптронную пару подключен ко второму входу компаратора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР568138, кл. Н 02 Р 13/16, 1976.2. Авторское свидетельство СССР537431, кл. Н 02 Р 13/16, 1975.113035,илиал П Редактор О. ФилиппоЗаказ 1116/34ВНИИП Составитель О Техред А. Бой Тираж 730 И Государственного к делам изобретений и осква, Ж - 35, РаушПатент, г. Ужгоро омитетаоткры кая на д, ул. оваКорректорПодписноеСССРийд. 4/5роектная, 4