Копирное устройство к давильномустанку

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциапистическихРеспублик 1 и 81 6620(51)М. Кл. В 21 Э 22/16 с присоединением заявки М 6 Ъеудлротеенимй комитет СССР до делам изооретений и открытий(088.8) Дата опубликования опйсания 31,03.81(71) Заявитель Ворошиловградский машиностроительный институт(54)КОПИРНОЕ УСТРОЙСТВО К ДАВИЛЬНОМУ СТАНКУ 1Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно ккопировальным устройствам давильныхстанков,Известно копировальное устройство к давильному станку, содержащее установленные на суппортестанка гидрокопировальный механизмс давильным элементом со щупом,взаимодействувщим сподвижным элементом копира 11,Недостатком известного устройства является невозможность обработкиизделий сложной конфигурации.Цель изобретения - расширение15технологических воэможностей путамобеспечения обработки изделий сложной конфигурации,Укаэанная цель достигается тем,что устройство снабжено смонтироФванным на,суппорте станка программоносителем и установленным на гидрокопировальном механизме датчиком аподвижный элемент копира выполнен в виде планки, установленной с воэможностью перемещения перпендикулярно оси обработки.При этом программоноситель выполнен в виде установленного. на корпусе полупрозрачного экрана с изображением траектории перемещения давильного элемента,На фиг,изображено копировальное устройство, общий вид на фиг. 2 - электрическая схема копировального устройства; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1.Копировальное устройство содержит гидроагрегат 1, гидрокопировальный механизм 2 с давильным элементом 3, следящим золотником 4 с электродвигателем 5 и датчиком 6, смонтированным на гидрокопировальном механизме 2.Гидроагрегат 1, гидрокопировальный механизм 2 и следящий золотник 4 установлены на суппорте 7 давильного станка. Щуп 8 следящего золотника 4816620 4чают выход балансного усилителя 26от входа усилителя 27 сигналов и подключают к балансному усилителю поляризованное реле 31. Контакты 32 релеуправления суппортом станка отключаютпитание усилителя сигналов, а следовательно, и электродвигателя 5.Контакты 33 этого же реле включаютэлектродвигатель 34 совмещения проо граммы через контакты 35 счетчика 36 импульсов,40 3контактирует с подвижной планкой 9винтовой пары 10 и имеет возможностьперемещаться по поперечным направляющим 11, жестко связанным с супнортом 7 давильного станка. На направляющих 11 подподвижным элементом 9копира закреплен шаблон 12. Под гидрокопировальным механизмом 2 на станине 13 давильного станка смонтированыпродольные направляющие 14, по которым с помощью электродвигателя 15 ивинтовой пары 16 перемещается программоиоситель 17. Программоноситель 7выполнен в виде прозрачного экрана, накотором нанесена траектория перемеще"нияпрограмма)давильного элемента,Экран снизу подсвечивается лампочками18. Плоская дисковая заготовка 19устанавливается на торец давильнойоправки 20, жестко связанной со шпинделем 21 станка, и Фиксируется прижимом 22. Заготовке сообщается вращательное. движение 23 и включается подача суппорта, При движении суппорта7 влево в направлении задней бабки 24вместе с иим перемещается гидрокопировальный механизм 2 с закрепленнымна нем датчиком 6. Затемненный участок25(программа), воздействуя на фотодиод датчика 6, вызывает рассогласование балансного усилителя 26, навыходе которого появляется сигналопределенной полярности. Пройдя черезусилитель 27 сигналов, он подаетсяна электродвигатель 15, который управ-з 5ляет подвижным элементом 9 копира.Через винтовую нару 16 электродвигатель перемещает подвижный элемент 9копира в направлении 28. Подвижныйэлемент 9, воздействуя на щуп 8 следящего золотника 4, заставляет перемещаться по своим направляющим в направлении от оси центров станка,корпус гидроконировального механизма2 вместе с давильными роликами З.Это 45перемещение происходит до тех пор,пока не уравновешивается балансный .усилитель 26.Давильный элемент при этом перемещается по траектории, идентичнойиэображению 25. Когда давильный элемент достигает края деформируемогофланца оболочки, происходит разрывэлектрического. контакта между ними,При этом реле управления суппортом, . 55предусмотренное электросхемой станка,обесточивает электромагнитную муфту29 и подача влево прекращается. Одновременно контакты 30 реле 31 отклюЭлектродвигатель совмещения программы перемещает программоноситель 17 в направлении 37,и датчик 6 поочередно пересекает затемненный участок 25 программоносителя 7, осветленный участок 38 и снова встречает на своем пути затемненный участок. Следовательно, балансный усилитель 26 выдает три импульса рассогласования на поляризованное реле 31 контакты 30 которого подают соответственно три импульса на счетчик 36 импульсов, После прохождения третьего импульса контакты 35 размыкают цепь питания электродвигателя 5. При этом с датчиком 6 совмещается программа последующего прохода давильного элемента в обратном направлении по заданной траектории. Одновременно счетчик 36 импульсов включает реле управления суппортом в электромагнитную муфту 40. Суппорт станка начинает двигаться вправо (в сторону задней бабки 41. Электродвигатель 15 нри этом перемещает подвйжный элемент в обратном направлении, и следящая система работает аналогично описанному выше.Движение суппорта вправо, а значит и перемещение подвижной планки в направлении к оси центров станка осуществляется до тех пор, пока щуп 8 золотника 4 не коснется шаблона 12. Электрический контакт между щупом и основным копиром обеспечивает совмещение с датчиком программы последующего прямого прохода давильного эле" мента, после чего включается электромагнитная муфта 29 и цикл повторяется до полного окончания формообразования детали.После окончания процесса выдавливания контакты реле 42 включают электродвигатель совмещения программы ипрограммоноситель;. возвращается в исходное положение.Таким образом, предлагаемое копирное устройство к давильному станку81662 в конструктивном отношении значительно проще известных.Однако несмотря на простоту конструкции подвижный элемент 9. в сочетании с упрощенным программоносителем обеспечивает отработку любой формы траектории движения давильного элемента без изготовления копира.Для выполнения настройки копировального устройства на многопроходное выдавливание сложных оболочковых деталей не требуются расчетные. кинематические параметры процесса, Для задания программы движения давильного элемента достаточно в нужном порядке 1 изобразить на полупрозрачном экране программоносителя требуемые формы траекторий и совместить устройство с началом копирования . 20Особенно эффективно предлагаемое устройство может быть использовано при автоматизированном выдавливании с подогревом полых деталей из упрочняющихся материалов, например нержавею , щих сталей, где для каждого прохода двильного элемента требуется строгоиндивидуальные формы траектории о бФормула изобретения1. Копирное устройство к давильномустанку, содержащее установленные насуппорте станка гидрокопировальныймеханизм с давильным элементом и щупам, взаимодействующим с подвижным.элементом копира, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширенияя технологических в озможнос тейпутем обеспечения обработки иэделийсложной конфигурации, оно снабженосмонтированнымна суппорте станкапрогЯаммоносителем и установленным нагидрокопировальном механизме датчиКом, а подвижный элемент копира вы-,полнен в виде планки, установленнойс возможностью перемещения перпендикулярно оси обработки,2. Устройство но и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что программоноситель выполнен в виде установленного на корпусе полупрозрачногоэкрана с изображением траекторииперемещения давильного элемента.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. "Кузнечно-штамповочное произ"81 б 620 г Составитель Е. ХТехред А, БабинецТ Петр аш каз 478НИ дписно тная, 4 Ужгород, ул. атент В ИПИ .Госуда по делам 13035, Моск ППП Праж 888 енного к етений и -35, Рау омитетаткрыти кая на наКорректор С. Що